一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，包括信号输入模块，信号输入模块通过若干个输入端电阻和电源反向保护电路与模式转换电路组电连接，模式转换电路组还与多芯信号输出端口CN1电连接；电源反向保护电路包括与信号输入模块连接的整流二极管；电源反向保护电路包括LED状态指示灯，继电器组合电路包括连接信号输入模块和继电器电路组。本实用新型专利技术提供了一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，具有操作便捷、简化运行模式选择的工序的功能。化运行模式选择的工序的功能。化运行模式选择的工序的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统


[0001]本技术涉及机械控制
，具体涉及一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，随着工业生产自动化、智能化程度越来越高，工业机器人焊接、搬运、涂胶等；在实际生产中应用范围也越来越广泛。为适应不同应用场景，工业机器人控制柜面板一共有自动运行、手动低速、手动高速三种运行模式供用户切换选用。目前阶段，编程人员通过机器人控制柜面板将运行模式切换至手工低速运行来进行轨迹示教，然后通过机器人控制柜面板将运行模式切换至手工高速模式进行机器人程序试运行，最后通过机器人控制柜面板将运行模式切换至自动运行完成实际产品生产任务。
[0003]现有技术方案下，工业机器人控制柜面板在机器人运行模式切换中发挥着不可替代的作用。但是机器人控制柜放置位置较远、人员登高示教作业（比如机器人倒吊龙门安装）等工况时，按照现有的技术方案，编程人员需要先降落至地面并解除登高作业安全带，然后步行至机器人控制柜放置位置切换运行开关，再重新悬挂登高作业安全带并接着进行人工示教；对于复杂产品的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，包括信号输入模块，其特征在于：所述信号输入模块通过若干个输入端电阻和电源反向保护电路与模式转换电路组电连接，所述模式转换电路组还与多芯信号输出端口CN1电连接；所述电源反向保护电路包括与信号输入模块连接的整流二极管 D1；所述电源反向保护电路包括LED状态指示灯，继电器组合电路包括连接信号输入模块的继电器电路组。2.根据权利要求1所述的工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，其特征在于：所述整流二极管 D1与状态指示灯的极性同向设置，且所述整流二极管D1与所述信号输入模块正极电连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，其特征在于：所述继电器电路组包括继电器一K3和继电器二K4，所述继电器一K3的线圈T1的一端与信号输入模块中的输入接口端子U1的输入端一电连接，所述继电器一K3的线圈T1的另一端通过整流二极管D1与输入接口端子U1的输入端三电连接。4.根据权利要求3所述的工业机器人运行模式远程转换控制电路系统，其特征在于：所述继电器二K4的线圈T2的一端与信号输入模块中的输入接口端子U1的输入端二...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，张士海，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：