本发明专利技术提供一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，涉及维修技术领域，所述机械臂自动维修装置包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂的下方，所述齿轮板位于所述底座的下方，所述齿轮板安装于所述齿轮轨道上；所述控制模块用于控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，利用所述目标维修工具维修目标对象的目标零部件。本发明专利技术可以提升维修效率和维修质量，缩短交付时间。缩短交付时间。缩短交付时间。
【技术实现步骤摘要】
机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及维修
，尤其涉及一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]随着设备结构的日益复杂，给售后市场带来了机遇和挑战。目前，对于设备的维修方案是：通过人工进行手动维修。具体地，首先通过人工检查需要维修的设备，再针对性地手动选配相应的维修工具，手动通过维修工具一步一步去拆零部件。这样，维修速度下降，可能导致维修质量也会慢慢下降，交付时间也会随着维修程度而延迟。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，用以解决现有技术中通过人工进行手动维修导致的维修速度下降，可能导致维修质量也会慢慢下降，交付时间也会随着维修程度而延迟的缺陷，实现提升维修效率和维修质量，缩短交付时间的目的。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种机械臂自动维修装置，包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂的下方，所述齿轮板位于所述底座的下方，所述齿轮板安装于所述齿轮轨道上；所述控制模块用于控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，利用所述目标维修工具维修目标对象的目标零部件。
[0005]根据本专利技术提供的一种机械臂自动维修装置，每个所述维修工具上设置有感应磁条，所述感应磁条写入有所述维修工具的标识。
[0006]根据本专利技术提供的一种机械臂自动维修装置，所述控制模块包括：
[0007]语音采集单元，用于采集语音唤醒指令；
[0008]图像采集单元，用于采集所述目标对象的图像；
[0009]处理器，其分别与所述语音采集单元和所述图像采集单元相连，用于基于所述语音唤醒指令控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并对所述目标对象的图像进行图像识别，基于图像识别结果确定目标维修工具的标识，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取所述标识对应的目标维修工具，利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。
[0010]第二方面，本专利技术还提供一种基于上述第一方面任一种机械臂自动维修装置的控制方法，所述方法包括：
[0011]响应针对所述机械臂自动维修装置的语音唤醒指令，控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置；
[0012]基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所
述工具储存箱中夹取目标维修工具；
[0013]利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。
[0014]根据本专利技术提供的一种机械臂自动维修装置的控制方法，所述基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，包括：
[0015]对所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，进行图像识别；
[0016]基于图像识别结果确定目标维修工具的标识，并确定所述工具储存箱中与所述标识对应的目标感应磁条；
[0017]控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取设置有所述目标感应磁条的目标维修工具。
[0018]根据本专利技术提供的一种机械臂自动维修装置的控制方法，所述基于图像识别结果确定目标维修工具的标识，包括：
[0019]基于图像识别结果对所述目标对象的各个零部件进行问题诊断，得到所述目标零部件的破损情况；
[0020]基于所述目标零部件的破损情况和所述目标零部件的类型，确定所述目标零部件的维修方案；
[0021]基于所述目标零部件的维修方案，确定目标维修工具的标识。
[0022]根据本专利技术提供的一种机械臂自动维修装置的控制方法，所述方法还包括：
[0023]在维修结束后，基于第一初始化指令，控制所述机械臂本体将所述目标维修工具放回所述工具储存箱；
[0024]基于第二初始化指令，控制所述机械臂本体恢复到第一初始位置；
[0025]基于第三初始化指令，控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到第二初始位置。
[0026]第三方面，本专利技术还提供一种基于上述第一方面任一种机械臂自动维修装置的控制装置，所述控制装置包括：
[0027]移动控制模块，用于响应针对所述机械臂自动维修装置的语音唤醒指令，控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置；
[0028]夹取控制模块，用于基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具；
[0029]维修控制模块，用于利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的机械臂自动维修装置的控制方法的步骤。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的机械臂自动维修装置的控制方法的步骤。
[0032]本专利技术提供的机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，机械臂自动维修装置包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，底座位于机械臂的下方，齿轮板位于底座的下方，齿轮板安装于齿轮轨道上；通过控制模块可以控制齿轮板沿着齿轮轨道移动到指定位置，并控制机械臂本体从工具储存箱中夹取目标维修工具，利用目标维修工具维修目标对象的目
标零部件。因此，本专利技术通过机械臂维修替代了人工维修，可以自动选取目标维修工具、定位目标零部件以及自动维修，可以提升维修速度和维修质量，缩短交付时间。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的机械臂自动维修装置的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的机械臂自动维修装置的控制方法的流程示意图；
[0036]图3是本专利技术实施例提供的机械臂自动维修装置的控制装置的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]下面结合图1描述本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动维修装置，其特征在于，包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂的下方，所述齿轮板位于所述底座的下方，所述齿轮板安装于所述齿轮轨道上；所述控制模块用于控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，利用所述目标维修工具维修目标对象的目标零部件。2.根据权利要求1所述的机械臂自动维修装置，其特征在于，每个所述维修工具上设置有感应磁条，所述机械臂本体上设置有所述感应磁条写入有所述维修工具的标识。3.根据权利要求1或2所述的机械臂自动维修装置，其特征在于，所述控制模块包括：语音采集单元，用于采集语音唤醒指令；图像采集单元，用于采集所述目标对象的图像；处理器，其分别与所述语音采集单元和所述图像采集单元相连，用于基于所述语音唤醒指令控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并对所述目标对象的图像进行图像识别，基于图像识别结果确定目标维修工具的标识，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取所述标识对应的目标维修工具，利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。4.一种基于所述权利要求1至3任一项所述的机械臂自动维修装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应针对所述机械臂自动维修装置的语音唤醒指令，控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置；基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具；利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。5.根据权利要求4所述的机械臂自动维修装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，包括：对所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，进行图像识...
【专利技术属性】
技术研发人员：左嘉琪，李良斌，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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