机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，涉及维修技术领域，所述机械臂自动维修装置包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂的下方，所述齿轮板位于所述底座的下方，所述齿轮板安装于所述齿轮轨道上；所述控制模块用于控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，利用所述目标维修工具维修目标对象的目标零部件。本发明专利技术可以提升维修效率和维修质量，缩短交付时间。缩短交付时间。缩短交付时间。

【技术实现步骤摘要】
机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及维修
，尤其涉及一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着设备结构的日益复杂，给售后市场带来了机遇和挑战。目前，对于设备的维修方案是：通过人工进行手动维修。具体地，首先通过人工检查需要维修的设备，再针对性地手动选配相应的维修工具，手动通过维修工具一步一步去拆零部件。这样，维修速度下降，可能导致维修质量也会慢慢下降，交付时间也会随着维修程度而延迟。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种机械臂自动维修装置、控制方法、控制装置、设备及介质，用以解决现有技术中通过人工进行手动维修导致的维修速度下降，可能导致维修质量也会慢慢下降，交付时间也会随着维修程度而延迟的缺陷，实现提升维修效率和维修质量，缩短交付时间的目的。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种机械臂自动维修装置，包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动维修装置，其特征在于，包括：机械臂、底座、齿轮板、齿轮轨道和控制模块；其中，所述机械臂包括：机械臂本体和装载多个维修工具的工具储存箱，所述底座位于所述机械臂的下方，所述齿轮板位于所述底座的下方，所述齿轮板安装于所述齿轮轨道上；所述控制模块用于控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，利用所述目标维修工具维修目标对象的目标零部件。2.根据权利要求1所述的机械臂自动维修装置，其特征在于，每个所述维修工具上设置有感应磁条，所述机械臂本体上设置有所述感应磁条写入有所述维修工具的标识。3.根据权利要求1或2所述的机械臂自动维修装置，其特征在于，所述控制模块包括：语音采集单元，用于采集语音唤醒指令；图像采集单元，用于采集所述目标对象的图像；处理器，其分别与所述语音采集单元和所述图像采集单元相连，用于基于所述语音唤醒指令控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置，并对所述目标对象的图像进行图像识别，基于图像识别结果确定目标维修工具的标识，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取所述标识对应的目标维修工具，利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。4.一种基于所述权利要求1至3任一项所述的机械臂自动维修装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应针对所述机械臂自动维修装置的语音唤醒指令，控制所述齿轮板沿着所述齿轮轨道移动到指定位置；基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具；利用所述目标维修工具维修所述目标对象的目标零部件。5.根据权利要求4所述的机械臂自动维修装置的控制方法，其特征在于，所述基于所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，控制所述机械臂本体从所述工具储存箱中夹取目标维修工具，包括：对所述机械臂自动维修装置采集的目标对象的图像，进行图像识...

【专利技术属性】
技术研发人员：左嘉琪，李良斌，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：