一种PUU机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械传动设备技术领域的一种PUU机械手，旨在解决现有普通机械手结构复杂、运行不稳定以及造价高等问题。其包括固定架、水平导轨、竖直导轨、横板、凸轮传动组件和运动板件；横板通过水平导轨与固定架活动连接；运动板件通过竖直导轨与横板活动连接；运动板件上设有抓取机构；凸轮传动组件包括驱动组件、凸轮、第一连接板和第二连接板；驱动组件部分穿通固定架和第一连接板与第二连接板固定连接；凸轮的第一部分设于第一连接板上的弧形凹槽内，第二部分穿通第二连接板与运动板件连接；当驱动组件转动时，第二连接板带动凸轮移动，使得运动板件做弧线运动。本实用新型专利技术适用于产品短距离运输，使得产品运输便捷、稳定、精确。精确。精确。

【技术实现步骤摘要】
一种PUU机械手


[0001]本技术涉及一种PUU机械手，属于机械传动设备


技术介绍

[0002]现阶段自动化程度不断提升，各类工业机械手广泛应用，并逐渐代替人工完成大量重复性、高强度的工作以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手最简单的运行动作将某一位置抓取工件后，并在另一位置将其放下，用于实现送料、加工、装配等动作。现有技术中两种结构可完成该动作:一是由气压驱动的抓取放置机械手,移动时只能够沿直线方向移动，需要定位移动时，只能交错进行横竖方向的直线运动；而且使用气压驱动的精度不高，运动速度较慢；二是使用电机驱动抓取放置机械手，这种结构的抓取力量较大，安装方便，灵活性高，可多点停靠，但现有电机驱动式机械手需要多个电机配合实现多轴传动，结构复杂但进行的工作内容较为简单，成本付出大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种PUU机械手，可采用凸轮传动组件控制运动板件运动，从而实现抓取机构的对产品的便捷搬运，结构简单、操作便捷，能够有效提升工作效率。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种PUU机械手，包括固定架、水平导轨、竖直导轨、横板、凸轮传动组件和运动板件；所述固定架上设有水平导轨，使得所述横板水平运动；所述横板上设有竖直导轨，使得所述运动板件竖直运动；所述运动板件上设有抓取机构；
>[0007]所述凸轮传动组件包括驱动组件、凸轮、第一连接板和第二连接板；所述驱动组件部分穿通所述固定架和第一连接板与第二连接板固定连接；所述凸轮包括第一部分和第二部分；第一部分设于所述第一连接板上的弧形凹槽内，第二部分穿通所述第二连接板与所述运动板件连接；当所述驱动组件转动时第二连接板也伴随转动，使得所述凸轮在所述弧形凹槽内移动，并带动所述运动板件做弧线运动。
[0008]进一步的，所述固定架上设有立板；所述水平导轨包括相互活动连接的第一导轨和第一滑块；所述第一导轨固定于所述立板上；所述第一滑块固定于所述横板的背面。
[0009]进一步的，所述竖直导轨包括相互活动连接的第二导轨和第二滑块；所述第二导轨固定于所述运动板件的背面；所述第二滑块固定于所述横板的正面。
[0010]进一步的，所述立板的顶部设有第一感应器，两侧设有第二感应器；所述横板的顶部设有第一划片；所述运动板件的两侧设有第二划片；凸轮运动至弧形凹槽的左/右限位端时，第二感应器感应到同侧的第二划片；凸轮运动至弧形凹槽的最高点时，第一感应器感应到第一划片。
[0011]进一步的，所述第二感应器和所述立板通过支座连接。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、联轴器、轴承和支板；所述伺服电机和轴承分别连接于所述联轴器的两端；所述固定架上设有轴孔和固定孔；所述轴承穿通轴孔与、第一连接板，与第二连接板连接；螺栓依次穿通所述联轴器的底座、支板及固定孔连接固定。
[0013]进一步的，所述运动板件设有空槽；所述空槽上设有突起的弧形连接件；所述凸轮的第二部分固定于所述弧形连接件的连接孔内。
[0014]进一步的，所述第二连接板上设有长圆孔；所述凸轮的第二部分穿通所述长圆孔与所述运动板件连接。
[0015]进一步的，所述抓取机构为真空吸盘装置；多个所述真空吸盘装置设于所述运动板件上。
[0016]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0017]本技术提供了一种PUU机械手，水平导轨能够使得横板相对固定架左右运动，竖直导轨固定在横板上，能够使得运动板件相对于横板上下运动；凸轮传动组件中的驱动组件带动第二连接板转动，从而带动凸轮沿着弧形凹槽的轨迹运动；凸轮运动的同时带动运动板件受力，其分力为水平和竖直两个方向的力，即，使得运动板件沿着在水平导轨和竖直导轨的两个方向同时进行位移，保证运动板件运动过程中的稳定性，提高抓取机构将抓取的产品放置到另一个工作位置的精确性，从而使得产品运行时间短、工作效率高；该机械手的结构简单，易拆装，可高效替换机械手的零部件，生产成本较低。
[0018]抓取机构采用真空吸盘装置装置在运动板件上，能够便捷吸取产品，在凸轮运动的两个站点（弧形凹槽的两端点）进行搬运，节约抓取时间，提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种PUU机械手的结构示意总图；
[0020]图2为图1的背面结构示意图；
[0021]图3为固定架正面结构示意图；
[0022]图4为带有竖直导轨的正面结构示意图；
[0023]图5为带有竖直导轨的背面结构示意图；
[0024]图6为凸轮传动组件的装配图；
[0025]图7为图6中的驱动组件的结构示意图；
[0026]图8为真空吸盘装置的结构示意图；
[0027]图中：1、固定架；2、水平导轨；3、竖直导轨；4、横板；5、凸轮传动组件；6、运动板件；7、真空吸盘装置；
[0028]11、立板；12、第一感应器；13、第二感应器；14、轴孔；15、固定孔；16、支座；21、第一导轨；22、第一滑块；31、第二导轨；32、第二滑块；41、第一划片；51、驱动组件；52、凸轮；53、第一连接板；54、第二连接板；55、弧形凹槽；56、长圆孔；61、第二划片；62、空槽；63、弧形连接件；71、吸盘；
[0029]511、伺服电机；512、联轴器；513、轴承；514、支板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PUU机械手，其特征在于，包括固定架、水平导轨、竖直导轨、横板、凸轮传动组件和运动板件；所述固定架上设有水平导轨，使得所述横板水平运动；所述横板上设有竖直导轨，使得所述运动板件竖直运动；所述运动板件上设有抓取机构；所述凸轮传动组件包括驱动组件、凸轮、第一连接板和第二连接板；所述驱动组件部分穿通所述固定架和第一连接板与第二连接板固定连接；所述凸轮包括第一部分和第二部分；第一部分设于所述第一连接板上的弧形凹槽内，第二部分穿通所述第二连接板与所述运动板件连接；当所述驱动组件转动时第二连接板也伴随转动，使得所述凸轮在所述弧形凹槽内移动，并带动所述运动板件做弧线运动。2.根据权利要求1所述的一种PUU机械手，其特征在于，所述固定架上设有立板；所述水平导轨包括相互活动连接的第一导轨和第一滑块；所述第一导轨固定于所述立板上；所述第一滑块固定于所述横板的背面。3.根据权利要求2所述的一种PUU机械手，其特征在于，所述竖直导轨包括相互活动连接的第二导轨和第二滑块；所述第二导轨固定于所述运动板件的背面；所述第二滑块固定于所述横板的正面。4.根据权利要求2所述的一种PUU机械手，其特征在于，所述立板的顶部设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：