本实用新型专利技术公开了一种方管夹取上料装置，属于夹取上料设备技术领域。所述方管夹取上料装置包括夹台和夹块，所述夹台的两端固连有安装板，所述安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端穿过所述安装板与所述夹块转动连接，所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接，所述夹台的一侧安装有电磁铁，所述夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座，所述固定座上安装有压脱机构，所述压脱机构用于压脱与所述电磁铁吸合的相邻方管。本实用新型专利技术提供了一种方管夹取上料装置，解决现有技术中机械抓手结构复杂、成本较高，且难以有效对方管夹取的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种方管夹取上料装置
[0001]本技术涉及一种方管夹取上料装置，属于夹取上料设备
技术介绍
[0002]方管作为折叠桌椅的重要组成部分，其生产制造的过程广受业内人士关注。方管生产完成后需对其进行夹取上料处理，目前，现有的夹取上料设备普遍采用机械抓手，通过机器人控制机械抓手以实现对方管的夹取上料。虽然机械抓手能够代替人工实现重复的工序，但结构复杂，成本较高，且难以有效的控制对方管的夹持力，若夹持力过大，由于夹取之前没有缓冲，易对方管造成一定的形变，若夹持力过小，则难以保证方管上料时不脱落。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方管夹取上料装置，解决现有技术中机械抓手结构复杂、成本较高，且难以有效对方管夹取的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种方管夹取上料装置，其包括夹台和夹块，所述夹台的两端固连有安装板，所述安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端穿过安装板与所述夹块转动连接，所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接，所述夹台的一侧安装有电磁铁，所述夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座，所述固定座上安装有压脱机构，所述压脱机构用于压脱与所述电磁铁吸合的相邻方管。
[0005]进一步的，所述压脱机构包括圆筒，所述圆筒与所述固定座固连，所述圆筒内穿入有运动轴，所述圆筒的一端开设有凹槽，所述凹槽与所述运动轴之间套设有弹簧，所述运动轴远离所述凹槽一端螺纹连接有第一固定螺母和第二固定螺母，所述第一固定螺母和第二固定螺母之间设有感应检测片。
[0006]进一步的，所述夹台远离所述电磁铁一侧设置有安装座，所述安装座上安装有能够与所述感应检测片感应的第一感应器。
[0007]进一步的，所述感应检测片与所述第一固定螺母之间设有垫片。
[0008]进一步的，所述夹块的前端设有夹手，所述夹手向所述电磁铁一侧方向弯曲。
[0009]进一步的，所述夹台靠所述电磁铁一侧安装有用于感应方管的第二感应器。
[0010]进一步的，所述驱动机构为单轴气缸，所述单轴气缸的输出轴穿过所述安装板与所述夹块转动连接。
[0011]进一步的，还包括上料机器人，所述上料机器人上转动连接有滚珠丝杆，所述夹台上固连有连接座，所述连接座与所述滚珠丝杆固连。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013]方管夹取上料装置夹取时，先通过电磁铁吸合方管的侧表面，压脱机构压脱与电磁铁吸合的相邻方管，有效避免了相邻方管与电磁铁所吸合的方管相吸而错位，吸合完成后，再通过驱动机构驱动夹块夹持方管的两端，采用电磁铁与夹块相结合的方式，不仅结构简单，成本较低，而且能够有效的降低夹块对方管两端的夹持力，避免因夹持力过大而对方
管造成一定的形变；
[0014]第一固定螺母和第二固定螺母之间设有感应检测片，安装座上安装有能够与感应检测片感应的第一感应器，当感应检测片与第一感应器接触时，上料机器人通过滚珠丝杆控制夹台缓慢下降，有效避免了夹台快速下降时与方管相碰而导致方管损伤的情况，保证了方管夹取上料装置对方管的有效夹取。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种方管夹取上料装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中的部分结构示意图；
[0017]图3是图1中压脱机构的结构示意图；
[0018]图中：1、上料机器人；2、滚珠丝杆；3、方管；4、夹手；5、连接块；6、夹台；7、固定座；8、电磁铁；9、第二感应器；10、连接座；11、压脱机构；12、第一感应器；13、驱动机构；14、安装板；15、夹块；16、第一固定螺母；17、垫片；18、感应检测片；19、第二固定螺母；20、圆筒；21、运动轴；22、弹簧；23、安装座；24、凹槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种方管3夹取上料装置，其包括夹台6和夹块15；
[0023]夹台6的两端通过螺栓固定连接有安装板14，安装板14上安装有驱动机构13，驱动机构13的输出端穿过安装板14与夹块15铰接，具体的，驱动机构13为单轴气缸，安装板14上开设有与单轴气缸的输出轴对应的通孔，单轴气缸的输出轴穿过通孔与夹块15铰接。夹块15通过连接块5与安装板14铰接，夹台6的一侧两端安装有电磁铁8。当方管3夹取上料装置对方管3进行夹取时，先通过电磁铁8吸合方管3的侧表面，吸合完成后，再通过单轴气缸驱动夹块15夹持方管3的两端，采用电磁铁8与夹块15相结合的方式，不仅结构简单，成本较
低，而且能够有效的降低夹块15对方管3两端的夹持力，避免因夹持力过大而对方管3造成一定的形变。
[0024]夹台6靠电磁铁8一侧对称设有固定座7，固定座7通过螺栓与夹台6固定连接，固定座7上安装有压脱机构11，压脱机构11用于压脱与电磁铁8吸合的相邻方管3，具体的，压脱机构11包括圆筒20，圆筒20与固定座7固定连接，圆筒20内穿入有运动轴21，圆筒20的一端开设有凹槽24，凹槽24与运动轴21之间套设有弹簧22，运动轴21远离凹槽24一端螺纹连接有第一固定螺母16和第二固定螺母19，第一固定螺母16和第二固定螺母19之间设置有感应检测片18，夹台6远离电磁铁8一侧通过螺栓固定连接有安装座23，安装座23上安装有能够与感应检测片18感应的第一感应器12，夹取过程中，夹台6快速向下运动，当运动轴21与相邻的方管3压合使感应检测片18与第一感应器12相感应时，夹台6缓慢向下运动，使电磁铁8与正对的方管3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方管夹取上料装置，其特征在于，包括夹台和夹块，所述夹台的两端固连有安装板，所述安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端穿过所述安装板与所述夹块转动连接，所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接，所述夹台的一侧安装有电磁铁，所述夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座，所述固定座上安装有压脱机构，所述压脱机构用于压脱与所述电磁铁吸合的相邻方管。2.根据权利要求1所述的方管夹取上料装置，其特征在于，所述压脱机构包括圆筒，所述圆筒与所述固定座固连，所述圆筒内穿入有运动轴，所述圆筒的一端开设有凹槽，所述凹槽与所述运动轴之间套设有弹簧，所述运动轴远离所述凹槽一端螺纹连接有第一固定螺母和第二固定螺母，所述第一固定螺母和第二固定螺母之间设有感应检测片。3.根据权利要求2所述的方管夹取上料装置，其特征在于，所述夹台远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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