一种带视觉识别的自动智能上下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带视觉识别的自动智能上下料机，包括底仓、运输平台和顶仓，所述运输平台位于底仓的左侧，所述顶仓位于运输平台的顶部，所述顶仓的底部固定连接有第一支撑板，所述顶仓的底部固定连接有第二支撑板，所述底仓的顶部开设有顶口，所述底仓的右侧开设有通孔，所述底仓的内底壁固定连接有工作台，所述底仓的内顶壁固定连接有监控器。该带视觉识别的自动智能上下料机，通过监控器监测到工作台位于顶口底部处无铸件时，气缸与电磁体启动，气缸带动电磁铁向下移动，在铸件吸附在电磁铁底部后，第一电机启动带动活动板向右移动，在电磁铁移动至顶口顶部后，气缸启动将铸件放置在工作台顶部，从而达到根据实际情况进行工作的效果。行工作的效果。行工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉识别的自动智能上下料机


[0001]本技术涉及上下料机
，具体为一种带视觉识别的自动智能上下料机。

技术介绍

[0002]上下料机主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
[0003]随着时代的发展，上下料机逐渐自动智能化，并且在铸件工厂得到普及，大大提高了工厂的工作效率，但是现有的自动智能上下料机，只能根据编程按照固定节奏进行工作，无法根据实际情况进行上下料工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带视觉识别的自动智能上下料机，具备根据实际情况进行工作等优点，解决了现有的自动智能上下料机无法根据实际情况改变工作节奏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带视觉识别的自动智能上下料机，包括底仓、运输平台和顶仓，所述运输平台位于底仓的左侧，所述顶仓位于运输平台的顶部，所述顶仓的底部固定连接有第一支撑板，所述顶仓的底部固定连接有第二支撑板，所述底仓的顶部开设有顶口，所述底仓的右侧开设有通孔，所述底仓的内底壁固定连接有工作台，所述底仓的内顶壁固定连接有监控器，所述顶仓的内部设有上料机构，所述底仓内设有下料机构。
[0006]进一步，所述第二支撑板的底部与底仓的顶部固定连接，所述工作台的右侧贯穿通孔并延伸至底仓的右侧。
[0007]进一步，所述上料机构包括固定安装在顶仓左侧的第一电机，所述顶仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺杆，所述顶仓的左右两侧壁之间固定连接有限位杆，所述螺杆的外部套设有活动板，所述活动板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有电磁铁。
[0008]进一步，所述螺杆的左端贯穿顶仓并延伸至其左侧，所述螺杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述活动板的底部贯穿顶仓，所述顶仓的底部开设有与活动板相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合。
[0009]进一步，所述限位杆的右端贯穿活动板，所述活动板的左侧开设有与限位杆相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，所述活动板的左侧开设有螺纹孔，所述螺杆表面的螺纹与螺纹孔相互配合。
[0010]进一步，所述下料机构包括固定安装在底仓左侧的第二电机，所述底仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有移动板，所述移动板的正
面固定连接有滑块，所述底仓的前侧壁固定连接有导轨。
[0011]进一步，所述螺纹杆的左端贯穿底仓并延伸至其左侧，所述螺纹杆的左端与第二电机的输出轴固定连接，所述导轨与滑块滑动连接。
[0012]进一步，所述移动板的左侧开设有螺纹通孔，所述螺纹杆表面螺纹与螺纹通孔相互配合。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该带视觉识别的自动智能上下料机，通过监控器监测到工作台位于顶口底部处无铸件时，气缸与电磁体启动，气缸带动电磁铁向下移动，在铸件吸附在电磁铁底部后，气缸启动带动电磁铁上升，同时第一电机启动并带动螺杆转动，使活动板在限位杆的限制下向右移动，在电磁铁移动至顶口顶部后，气缸再次启动并带动电磁铁向下移动，直到铸件放置在工作台顶部，从而达到根据实际情况进行工作的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术中底仓的俯视剖视图。
[0017]图中：1底仓、2运输平台、3顶仓、4第一支撑板、5第二支撑板、6顶口、7通孔、8工作台、9监控器、10第一电机、11螺杆、12限位杆、13活动板、14固定板、15气缸、16电磁铁、17第二电机、18螺纹杆、19移动板、20导轨、21滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种带视觉识别的自动智能上下料机，包括底仓1、运输平台2和顶仓3，运输平台2位于底仓1的左侧，顶仓3位于运输平台2的顶部，顶仓3的底部固定连接有第一支撑板4，顶仓3的底部固定连接有第二支撑板5。
[0020]底仓1的顶部开设有顶口6，底仓1的右侧开设有通孔7，底仓1的内底壁固定连接有工作台8，底仓1的内顶壁固定连接有监控器9。
[0021]顶仓3的内部设有上料机构，底仓1内设有下料机构。
[0022]其中，第二支撑板5的底部与底仓1的顶部固定连接，工作台8的右侧贯穿通孔7并延伸至底仓1的右侧。
[0023]需要说明的是，底仓1位于顶仓3的底部，工作台8的右侧放置有收纳箱。
[0024]具体的，在需要进行上下料工作时，监控器9对工作台8位于顶口6底部处进行监测，在工作台8位于顶口6底部处未放置铸件时，上料机构启动，并将运输平台2顶部的铸件通过顶口6搬运至工作台8顶部，在需要下料时，下料机构启动，并推动铸件前进一步，位于工作台8最右侧的铸件从工作台8的顶部掉落至收纳箱内。
[0025]本实施例中，上料机构包括固定安装在顶仓3左侧的第一电机10，顶仓3的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺杆11，顶仓3的左右两侧壁之间固定连接有限位杆12，螺杆
11的外部套设有活动板13，活动板13的底部固定连接有固定板14，固定板14的底部固定安装有气缸15，气缸15的输出端固定连接有电磁铁16。
[0026]其中，螺杆11的左端贯穿顶仓3并延伸至其左侧，螺杆11的左端与第一电机10的输出轴固定连接，活动板13的底部贯穿顶仓3，顶仓3的底部开设有与活动板13相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合。
[0027]限位杆12的右端贯穿活动板13，活动板13的左侧开设有与限位杆12相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，活动板13的左侧开设有螺纹孔，螺杆11表面的螺纹与螺纹孔相互配合。
[0028]具体的，在需要进行上料时，气缸15启动并带动电磁铁16向下移动，在电磁铁16接触铸件后，电磁铁16启动，并使铸件吸附在电磁铁16底部，随后气缸15启动并通过电磁铁16带动铸件上升，而后第一电机10启动，并带动螺杆11转动，活动板13在限位杆12的限制下向有移动，在电磁铁16移动至顶口6的顶部后，气缸15再次启动并通过电磁铁16带动铸件向下移动，在铸件放置在工作台8顶部后，电磁铁16断电并失去磁力，之后气缸15和第一电机10启动并带动复位。
[0029]本实施例中，下料机构包括固定安装在底仓1左侧的第二电机17，底仓1的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆18，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带视觉识别的自动智能上下料机，其特征在于，包括底仓(1)、运输平台(2)和顶仓(3)，所述运输平台(2)位于底仓(1)的左侧，所述顶仓(3)位于运输平台(2)的顶部，所述顶仓(3)的底部固定连接有第一支撑板(4)，所述顶仓(3)的底部固定连接有第二支撑板(5)；所述底仓(1)的顶部开设有顶口(6)，所述底仓(1)的右侧开设有通孔(7)，所述底仓(1)的内底壁固定连接有工作台(8)，所述底仓(1)的内顶壁固定连接有监控器(9)；所述顶仓(3)的内部设有上料机构，所述底仓(1)内设有下料机构。2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别的自动智能上下料机，其特征在于：所述第二支撑板(5)的底部与底仓(1)的顶部固定连接，所述工作台(8)的右侧贯穿通孔(7)并延伸至底仓(1)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种带视觉识别的自动智能上下料机，其特征在于：所述上料机构包括固定安装在顶仓(3)左侧的第一电机(10)，所述顶仓(3)的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺杆(11)，所述顶仓(3)的左右两侧壁之间固定连接有限位杆(12)，所述螺杆(11)的外部套设有活动板(13)，所述活动板(13)的底部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底部固定安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端固定连接有电磁铁(16)。4.根据权利要求3所述的一种带视觉识别的自动智能上下料机，其特征在于：所述螺杆(11)的左端贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国生，
申请(专利权)人：苏州聚众砾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：