一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部固定安装有成型机本体，所述底板的顶部且位于成型机本体的左侧设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有上下料机构。该上下料效率高的成型机自动上下料机械手，通过动升降电机带着滑动齿轮转动，滑动齿轮在齿条上进行滑动升降，从而带着上下料机构进行升降，启动驱动电机带着主动齿轮旋转，主动齿轮将动力传输给从动齿轮，从动齿轮带着转动杆转动，转动杆带着升降机构旋转，从而带着上下料机构进行角度调整，操作电动推杆驱使第一环形夹板靠近第二环形夹板，从而将两个夹板之间的轮胎夹持住，进行轮胎的自动上下料作业。料作业。料作业。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手


[0001]本技术涉及自动上下料机械手
，具体为一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
[0003]轮胎硫化成型机上一般都使用人工手动操作的方式进行轮胎的上下料操作，上下料效率较低，给轮胎的硫化作业造成了不便，降低了轮胎硫化作业的效率，故而提提出了一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，具备高效上下料等优点，解决了上下料效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部固定安装有成型机本体，所述底板的顶部且位于成型机本体的左侧设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有上下料机构，所述升降机构的顶部设置有润滑机构；
[0006]所述驱动机构包括仓体、转动杆、从动齿轮、驱动电机、连接杆和主动齿轮，所述底板的顶部且位于成型机本体的左侧固定安装有仓体，所述仓体的内底壁活动安装有一端贯穿并延伸到仓体上方的转动杆，所述转动杆的外侧且位于仓体的内部固定安装有从动齿轮，所述仓体的顶部且位于转动杆的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到仓体内部的连接杆，所述连接杆远离驱动电机的一端固定安装有主动齿轮。
[0007]进一步，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述仓体为不锈钢仓。
[0008]进一步，所述升降机构包括箱体、齿条、滑动齿轮和升降电机，所述转动杆的外侧套接有箱体，所述转动杆的右侧固定安装有齿条，所述箱体的正面固定安装有输出端贯穿并延伸到箱体内部的升降电机，所述升降电机的输出端固定安装有与齿条相啮合的滑动齿轮。
[0009]进一步，所述上下料机构包括横板、滑槽、第一竖板、电动推杆和第一环形夹板，所述箱体的左侧固定安装有横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有第一竖板，所述第一竖板的右侧固定安装有第一环形夹板，所述横板的左侧固定安装有输出端贯穿横板并与第一竖板固定连接的电动推杆。
[0010]进一步，所述横板的底部且位于滑槽的右侧固定安装有第二竖板，所述第二竖板的左侧固定安装有第二环形夹板。
[0011]进一步，所述润滑机构包括储液箱、观察窗、控制器、出液管、出液阀和喷嘴，所述箱体的顶部且位于转动杆的右侧固定安装有储液箱，所述储液箱的正面嵌设有观察窗，所述储液箱的正面且位于观察窗的右侧固定安装有控制器，所述储液箱的左侧连通有一端贯穿并延伸到箱体内部的出液管，所述出液管的外侧设置有出液阀，所述出液管的底部连通有喷嘴。
[0012]进一步，所述控制器为微程序控制器，所述控制器与出液阀电连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该上下料效率高的成型机自动上下料机械手，通过动升降电机带着滑动齿轮转动，滑动齿轮在齿条上进行滑动升降，从而带着上下料机构进行升降，启动驱动电机带着主动齿轮旋转，主动齿轮将动力传输给从动齿轮，从动齿轮带着转动杆转动，转动杆带着升降机构旋转，从而带着上下料机构进行角度调整，操作电动推杆驱使第一环形夹板靠近第二环形夹板，从而将两个夹板之间的轮胎夹持住，进行轮胎的自动上下料作业。
[0015]2、该上下料效率高的成型机自动上下料机械手，通过加液斗添加润滑油到储液箱内部，控制器定时开启出液阀，储液箱内部的润滑油可顺着出液管进入到升降机构内部，为升降机构内部的传动组件进行润滑，实现了设备的自动维护，提升了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大图；
[0018]图3为本技术正视图。
[0019]图中：1底板、2成型机本体、3驱动机构、31仓体、32转动杆、33从动齿轮、34驱动电机、35连接杆、36主动齿轮、4升降机构、41箱体、42齿条、43滑动齿轮、44升降电机、5上下料机构、51横板、52滑槽、53第一竖板、54电动推杆、55第一环形夹板、6润滑机构、61储液箱、62观察窗、63控制器、64出液管、65出液阀、66喷嘴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本实施例中的一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，包括底板1，底板1的顶部固定安装有成型机本体2，底板1的顶部且位于成型机本体2的左侧设置有驱动机构3，驱动机构3上设置有升降机构4，升降机构4上设置有上下料机构5，升降机构4的顶部设置有润滑机构6；
[0022]驱动机构3包括仓体31、转动杆32、从动齿轮33、驱动电机34、连接杆35和主动齿轮36，底板1的顶部且位于成型机本体2的左侧固定安装有仓体31，仓体31的内底壁活动安装有一端贯穿并延伸到仓体31上方的转动杆32，转动杆32的外侧且位于仓体31的内部固定安装有从动齿轮33，仓体31的顶部且位于转动杆32的右侧固定安装有驱动电机34，驱动电机34的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到仓体31内部的连接杆35，连接杆35远离驱动电机
34的一端固定安装有主动齿轮36，在使用时，可启动驱动电机34带着主动齿轮36旋转，主动齿轮36将动力传输给从动齿轮33，从动齿轮33带着转动杆32转动，转动杆32带着升降机构4旋转，从而带着上下料机构5进行角度调整。
[0023]本实施例中，主动齿轮36与从动齿轮33相啮合，仓体31为不锈钢仓，不锈钢具有优良的耐腐蚀性，使用寿命长。
[0024]本实施例中，升降机构4包括箱体41、齿条42、滑动齿轮43和升降电机44，转动杆32的外侧套接有箱体41，转动杆32的右侧固定安装有齿条42，箱体41的正面固定安装有输出端贯穿并延伸到箱体41内部的升降电机44，升降电机44的输出端固定安装有与齿条42相啮合的滑动齿轮43，在使用时，可启动升降电机44带着滑动齿轮43转动，滑动齿轮43在齿条42上进行滑动升降，从而带着上下料机构5进行升降。
[0025]本实施例中，上下料机构5包括横板51、滑槽52、第一竖板53、电动推杆54和第一环形夹板55，箱体41的左侧固定安装有横板51，横板51的底部开设有滑槽52，滑槽52的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有成型机本体(2)，所述底板(1)的顶部且位于成型机本体(2)的左侧设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)上设置有上下料机构(5)，所述升降机构(4)的顶部设置有润滑机构(6)；所述驱动机构(3)包括仓体(31)、转动杆(32)、从动齿轮(33)、驱动电机(34)、连接杆(35)和主动齿轮(36)，所述底板(1)的顶部且位于成型机本体(2)的左侧固定安装有仓体(31)，所述仓体(31)的内底壁活动安装有一端贯穿并延伸到仓体(31)上方的转动杆(32)，所述转动杆(32)的外侧且位于仓体(31)的内部固定安装有从动齿轮(33)，所述仓体(31)的顶部且位于转动杆(32)的右侧固定安装有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到仓体(31)内部的连接杆(35)，所述连接杆(35)远离驱动电机(34)的一端固定安装有主动齿轮(36)。2.根据权利要求1所述的一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，其特征在于：所述主动齿轮(36)与从动齿轮(33)相啮合，所述仓体(31)为不锈钢仓。3.根据权利要求1所述的一种上下料效率高的成型机自动上下料机械手，其特征在于：所述升降机构(4)包括箱体(41)、齿条(42)、滑动齿轮(43)和升降电机(44)，所述转动杆(32)的外侧套接有箱体(41)，所述转动杆(32)的右侧固定安装有齿条(42)，所述箱体(41)的正面固定安装有输出端贯穿并延伸到箱体(41)内部的升降电机(44)，所述升降电机(44)的输出端固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国生，
申请(专利权)人：苏州聚众砾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：