一种具有防夹损结构的自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，包括支撑臂和横臂，所述支撑臂底部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有箱体，所述底板底部固定连接有活动轮，所述横臂内部固定连接有电动滑轨。该具有防夹损结构的自动上下料机械手，夹取物件时，启动第一电机带动第一螺纹杆旋转，由于第一螺纹杆为双向螺纹杆，所以当第一螺纹杆旋转时会带动两个第一螺纹块相对移动，两个第一螺纹块相对移动带动两个夹块相对移动，从而将物件夹取，通过在两个第一螺纹块底部连接套筒、弹簧和收缩杆可以有效的在夹取物件时起到缓冲左右，在两个夹块相对的一侧设置橡胶垫，可以进一步的减少在夹取物件时产生痕迹，有着很好的防夹损效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防夹损结构的自动上下料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种具有防夹损结构的自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]但是现有的机械手结构单一，在夹持物件时，会在物件上留下夹持的的痕迹，从而会影响到物件的质量，严重会导致物件损坏，故而提出一种具有防夹损结构的自动上下料机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，具备实用性强、防夹损效果好等优点，解决了现有的机械手结构单一、容易在物件表面留下夹痕的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，包括支撑臂和横臂，所述支撑臂底部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有箱体，所述底板底部固定连接有活动轮，所述横臂内部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨外表面活动连接有滑块，所述滑块底部固定连接有传动装置；
[0006]所述传动装置包括有在滑块底部固定连接的固定块，所述固定块左侧固定连接有第一电机，所述第一电机右侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面活动连接有数量为两个的第一螺纹块，两个所述第一螺纹块底部均固定连接有套筒，两个所述套筒内部均活动连接有收缩杆，两个所述收缩杆相对的一侧均固定连接有夹块，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，两个所述收缩杆外表面均活动连接有弹簧。
[0007]进一步，所述固定块内部开设有限位槽，所述第一螺纹块活动连接于限位槽内部。
[0008]进一步，所述第一螺纹杆为双向螺纹杆，两个所述收缩杆外表面均固定连接有数量为两个的限位块。
[0009]进一步，所述箱体内部固定连接有第二电机，所述第二电机顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面活动连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块与横臂为固定连接。
[0010]进一步，所述支撑臂内部固定连接有固定座，所述第二螺纹杆活动连接于固定座内部。
[0011]进一步，所述支撑臂内部开设有滑槽，所述第二螺纹块左侧固定连接有连接块，所述连接块活动连接于滑槽内部。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该具有防夹损结构的自动上下料机械手，夹取物件时，启动第一电机带动第一螺纹杆旋转，由于第一螺纹杆为双向螺纹杆，所以当第一螺纹杆旋转时会带动两个第一螺纹块相对移动，两个第一螺纹块相对移动带动两个夹块相对移动，从而将物件夹取，通过在两个第一螺纹块底部连接套筒、弹簧和收缩杆可以有效的在夹取物件时起到缓冲左右，在两个夹块相对的一侧设置橡胶垫，可以进一步的减少在夹取物件时产生痕迹，有着很好的防夹损效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构图1中A处放大图。
[0016]图中：1底板、2活动轮、3箱体、4支撑臂、5第二电机、6第二螺纹杆、 7固定座、8第二螺纹块、9连接块、10滑槽、11电动滑轨、12滑块、13固定块、14第一电机、15第一螺纹杆、16第一螺纹块、17限位槽、18套筒、 19收缩杆、20限位块、21弹簧、22夹块、23橡胶垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本实施例中的一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，包括支撑臂4和横臂24，支撑臂4底部固定连接有底板1，底板1顶部固定连接有箱体3，底板1底部固定连接有活动轮2，横臂24内部固定连接有电动滑轨11，电动滑轨11外表面活动连接有滑块12，滑块12底部固定连接有传动装置。
[0019]其中，传动装置包括有在滑块12底部固定连接的固定块13，固定块13 左侧固定连接有第一电机14，第一电机14右侧固定连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15外表面活动连接有数量为两个的第一螺纹块16，两个第一螺纹块16底部均固定连接有套筒18，两个套筒18内部均活动连接有收缩杆19，两个收缩杆19相对的一侧均固定连接有夹块22，两个夹块22相对的一侧均固定连接有橡胶垫23，两个收缩杆19外表面均活动连接有弹簧21，固定块 13内部开设有限位槽17，第一螺纹块16活动连接于限位槽17内部，当需要夹取物件时，可以启动第一电机14带动第一螺纹杆15旋转，由于第一螺纹杆15为双向螺纹杆，所以当第一螺纹杆15旋转时会带动两个第一螺纹块16 相对移动，两个第一螺纹块16相对移动带动两个夹块22相对移动，从而将物件夹取，通过在两个第一螺纹块16底部连接套筒18、弹簧21和收缩杆19 可以有效的在夹取物件时起到缓冲左右，在两个夹块22相对的一侧设置橡胶垫23，可以进一步的减少在夹取物件时产生痕迹，有着很好的防夹损效果。
[0020]本实施例中，第一螺纹杆15为双向螺纹杆，两个收缩杆19外表面均固定连接有数量为两个的限位块20，可以尽量防止收缩杆19与套筒18脱离。
[0021]本实施例中，箱体3内部固定连接有第二电机5，第二电机5顶部固定连接有第二螺纹杆6，第二螺纹杆6外表面活动连接有第二螺纹块8，第二螺纹块8与横臂24为固定连接，启动第二电机5带动第二螺纹杆6带动第二螺纹块8移动，第二螺纹块8移动可以实现横臂24上
下移动。
[0022]本实施例中，支撑臂4内部固定连接有固定座7，第二螺纹杆6活动连接于固定座7内部，可以使第二螺纹杆6旋转时更稳定。
[0023]本实施例中，支撑臂4内部开设有滑槽10，第二螺纹块8左侧固定连接有连接块9，连接块9活动连接于滑槽10内部，可以尽量防止第二螺纹块8 在上下移动时发生位移。
[0024]上述实施例的工作原理为：
[0025]该具有防夹损结构的自动上下料机械手，使用时，启动第二电机5带动第二螺纹杆6带动第二螺纹块8移动，第二螺纹块8移动可以实现横臂上下移动，电动滑轨11可以实现机械手左右移动，当需要夹取物件时，可以启动第一电机14带动第一螺纹杆15旋转，由于第一螺纹杆15为双向螺纹杆，所以当第一螺纹杆15旋转时会带动两个第一螺纹块16相对移动，两个第一螺纹块16相对移动带动两个夹块22相对移动，从而将物件夹取，通过在两个第一螺纹块16底部连接套筒18、弹簧21和收缩杆19可以有效的在夹取物件时起到缓冲左右，在两个夹块22相对的一侧设置橡胶垫23，可以进一步的减少在夹取物件时产生痕迹，有着很好的防夹损效果。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，包括支撑臂(4)和横臂(24)，其特征在于：所述支撑臂(4)底部固定连接有底板(1)，所述底板(1)顶部固定连接有箱体(3)，所述底板(1)底部固定连接有活动轮(2)，所述横臂(24)内部固定连接有电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)外表面活动连接有滑块(12)，所述滑块(12)底部固定连接有传动装置；所述传动装置包括有在滑块(12)底部固定连接的固定块(13)，所述固定块(13)左侧固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)右侧固定连接有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)外表面活动连接有数量为两个的第一螺纹块(16)，两个所述第一螺纹块(16)底部均固定连接有套筒(18)，两个所述套筒(18)内部均活动连接有收缩杆(19)，两个所述收缩杆(19)相对的一侧均固定连接有夹块(22)，两个所述夹块(22)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(23)，两个所述收缩杆(19)外表面均活动连接有弹簧(21)。2.根据权利要求1所述的一种具有防夹损结构的自动上下料机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国生，
申请(专利权)人：苏州聚众砾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：