一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备，其结构包括调节机构和固定机构，通过设置了调节机构在工作架内侧，设置第一移动组件和第二移动组件，有利于提高对多轴机械臂的水平位置的调节效果，设置多轴机械臂和连接板，有利于提高对夹紧机构的带动调节效果，通过设置了夹紧机构在连接板左侧，设置第一液压缸和侧接夹板，有利于提高对夹紧板等部件的调节效果，设置伺服电机和转动板，有利于提高对夹紧板等部件的转动效果，通过设置了固定机构在工作台顶部，设置固定板和限位滑槽，有利于提高对滑动夹板的位移效果。有利于提高对滑动夹板的位移效果。有利于提高对滑动夹板的位移效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备


[0001]本技术涉及机械加工配件
，具体涉及一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程；按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工；包括车、钳、铣等加工工序；抓取设备指的是对加工件进行夹取动作，进而进行上下料和加工位的置换等步骤用的机械设备。
[0003]目前，公告号为CN201821912660.7的中国专利，公开了一种机械加工用工件抓取装置，它包括包括安装板、夹持组件、驱动组件，所述安装板水平设置，且安装板上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件，所述夹持组件包括滑动夹头、齿板，滑动夹头为矩形盒状，且滑动夹头覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头与安装板滑动连接。
[0004]现有装置的结构较为固定，缺少对抓取部件的多角度和高度进行调节动作，较难对工件进行抓取夹持位移动作，且夹持动作较为繁杂；同时现有装置的加工夹持部件较难与抓取部件进行配合，进而需要工作人员对加工夹持部件进行人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备，包括工作台(1)和控制面板(8)，所述工作台(1)顶部与工作架(2)螺栓连接，所述工作架(2)顶部与固定工箱(3)螺栓连接，所述固定工箱(3)顶部与加工组件(4)螺栓连接，其特征在于：还包括固定机构(5)和调节机构(9)，所述调节机构(9)设于工作架(2)内部，所述调节机构(9)包括第二固定板(91)、第一移动组件(92)、连接滑杆(93)、第二移动组件(94)、多轴机械臂(95)、连接板(96)、加强架(97)、夹紧机构(98)和单片机(99)，所述第二固定板(91)顶部与第一移动组件(92)滑动连接，所述连接滑杆(93)与第二移动组件(94)内侧通孔滑动连接，所述多轴机械臂(95)底部臂端与连接板(96)螺栓连接，所述连接板(96)右侧与加强架(97)螺栓连接，所述连接板(96)左侧设有夹紧机构(98)，所述工作架(2)右壁与单片机(99)螺栓连接，所述固定机构(5)设于工作台(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取设备，其特征在于：所述夹紧机构(98)包括第一液压缸(981)、侧接夹板(982)、伺服电机(983)、转动板(984)、重力感应器(985)、夹紧板(986)、防滑垫层(987)、第二液压缸(988)和红外传感器(989)，所述连接板(96)左侧四周均与第一液压缸(981)螺栓连接，所述第一液压缸(981)活塞杆左端与侧接夹板(982)螺栓连接，所述侧接夹板(982)右中侧与伺服电机(983)螺栓连接，所述伺服电机(983)轴动端与转动板(984)同轴转动连接，所述转动板(984)与侧接夹板(982)内侧壁滑动连接，所述侧接夹板(982)内部设有重力感应器(985)，所述转动板(984)内侧滑槽与夹紧板(986)滑动连接，所述夹紧板(986)内侧与防滑垫层(987)固定连接，所述夹紧板(986)顶部与第二液压缸(988)活塞杆螺栓连接，所述第二液压缸(988)与连接板(96)侧面螺栓连接，所述侧接夹板(982)左侧底部与红外传感器(989)螺栓连接，所述第一液压缸(981)、伺服电机(983)、重力感应器(985)、第二液压缸(988)和红外传感器(989)均与单片机(99)电信号连接，所述第一液压缸(981)、伺服电机(983)、重力感应器(985)、第二液压缸(988)和红外传感器(989)均与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高楠，
申请(专利权)人：高楠，
类型：新型
国别省市：