本实用新型专利技术公开了一种方管取料装置，属于取料装置技术领域。所述方管取料装置包括支撑台，所述支撑台上固连有安装板，所述安装板上对应设置有第一支座和第二支座，所述第一支座上安装有减速器，所述第二支座内转动连接有转动轴，所述减速器的一侧通过联轴器与转动轴相连，所述减速器的另一侧连接有驱动机构，所述转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板，所述第一接板上固连有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固连有第二接板，所述第二接板上固连有多组夹持机构，所述夹持机构用于夹持方管。本实用新型专利技术提供了一种方管取料装置，解决现有技术中方管固定放置人工成本较大、精准度较低，且人工检查易出漏的技术问题。人工检查易出漏的技术问题。人工检查易出漏的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种方管取料装置
[0001]本技术涉及一种方管取料装置，属于取料装置
技术介绍
[0002]折叠桌椅凭借可调节性被广泛运用于学校等公共场所，方管作为折叠桌椅的重要组成部分，其生产与检测备受业内人士关注。目前，方管生产完成后，需先通过人工检查方管是否完成打孔预处理，时间一长，人工检查易出现看漏的情况，检查完成后再由人工将方管固定放置于焊接夹具上，不仅费时费力，极大地增加了人工成本，而且人工放置易出现精准度的偏差，影响焊接效果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方管取料装置，解决现有技术中方管固定放置人工成本较大、精准度较低，且人工检查易出漏的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种方管取料装置，其包括支撑台，所述支撑台上固连有安装板，所述安装板上对应设置有第一支座和第二支座，所述第一支座上安装有减速器，所述第二支座内转动连接有转动轴，所述减速器的一侧通过联轴器与转动轴相连，所述减速器的另一侧连接有驱动机构，所述转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板，所述第一接板上固连有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固连有第二接板，所述第二接板上固连有多组夹持机构，所述夹持机构用于夹持方管。
[0005]进一步的，所述联轴器上固连有划片，所述安装板位于第一支座和第二支座之间安装有能够与划片感应的第一感应器，所述第二支座的两端分别安装有能够与划片感应的第二感应器和第三感应器，所述第二感应器用于定位夹持机构的初始位置，所述第一感应器和第三感应器用于控制夹持机构的转动行程。
[0006]进一步的，所述支撑台的一端固连有第三接板，所述第三接板上固连有安装条，所述安装条上设置有用于检测方管预处理的第四感应器。
[0007]进一步的，所述第二接板上固连有多组压块，所述压块用于固定压合方管一侧。
[0008]进一步的，所述第二接板上设置有用于感应方管的第五感应器。
[0009]进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过法兰与减速器相连。
[0010]进一步的，所述伸缩机构包括第一气缸，所述第一气缸靠转动轴一侧与第一接板固连，所述第一气缸内传动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠第二接板一端固连有伸缩块，所述伸缩块与第二接板固连。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸的一端与第二接板固连，所述第二气缸的另一端固连有导块，所述导块上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上固连有抓手，所述第二气缸控制滑块以使抓手相向或相背移动。
[0012]进一步的，所述抓手的内侧固连有垫板。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014]驱动机构经过减速器减速后带动转动轴转动，转动轴带动伸缩机构转动，当伸缩机构转动至方管所在位置时，伸缩机构伸缩以使夹持机构夹持方管，夹持完成后，夹持机构跟随伸缩机构转动至焊接夹具的夹取位置，通过机器转动夹持代替人工，有效降低了人工成本，提高了工作效率；
[0015]联轴器上固连有划片，安装板位于第一支座和第二支座之间安装有能够与划片感应的第一感应器，第二支座的两端分别安装有能够与划片感应的第二感应器和第三感应器，第二感应器用于定位夹持机构的初始位置，第一感应器和第三感应器用于控制夹持机构的转动行程，使夹持机构精准抓取方管，并将方管准确置于焊接夹具的夹取位置，有效提高了对方管抓取和固定放置的精度，增强了焊接效果；
[0016]支撑台的一端固连有第三接板，第三接板上固连有安装条，安装条上设置有用于检测方管预处理的第四感应器，有效避免了人工检查易出漏的情况。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的一种方管取料装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种方管取料装置的另一角度的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的一种方管取料装置的部分结构示意图；
[0020]图中：1、转动轴；2、第二支座；3、第一支座；4、减速器；5、驱动机构；6、安装条；7、支撑台；8、安装板；9、第一接板；10、第五感应器；11、压块；12、抓手；13、垫板；14、第一滑块；15、导块；16、第二气缸；17、第二接板；18、伸缩杆；19、第一气缸；20、第三感应器；21、第一感应器；22、划片；23、联轴器；24、第二感应器；25、伸缩块；26、方管；27、第四感应器；28、第三接板；29、第二滑块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种方管26取料装置，其包括支撑台7；
[0025]支撑台7上通过螺栓固定连接有安装板8，安装板8的顶部两侧通过螺栓对应连接有第一支座3和第二支座2，第一支座3上安装有减速器4，第二支座2内通过轴承转动连接有转动轴1，减速器4的一侧通过联轴器23与转动轴1相连，减速器4的另一侧连接有驱动机构5，具体的，驱动机构5为伺服电机，伺服电机的输出轴通过法兰与减速器4连接，伺服电机通过减速器4带动转动轴1转动。
[0026]转动轴1远离第一支座3一侧通过螺栓固定连接有第一接板9，第一接板9上通过螺栓固定连接有伸缩机构，伸缩机构的输出端通过螺栓固定连接有第二接板17，第二接板17上通过螺栓固定连接有多组夹持机构，具体的，伸缩机构包括第一气缸19，第一气缸19靠转动轴1一侧通过螺栓与第一接板9固定连接，第一气缸19内传动连接有伸缩杆18，伸缩杆18靠第二接板17一端通过螺栓固定连接有伸缩块25本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方管取料装置，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台上固连有安装板，所述安装板上对应设置有第一支座和第二支座，所述第一支座上安装有减速器，所述第二支座内转动连接有转动轴，所述减速器的一侧通过联轴器与转动轴相连，所述减速器的另一侧连接有驱动机构，所述转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板，所述第一接板上固连有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固连有第二接板，所述第二接板上固连有多组夹持机构，所述夹持机构用于夹持方管。2.根据权利要求1所述的方管取料装置，其特征在于，所述联轴器上固连有划片，所述安装板位于第一支座和第二支座之间安装有能够与划片感应的第一感应器，所述第二支座的两端分别安装有能够与划片感应的第二感应器和第三感应器，所述第二感应器用于定位夹持机构的初始位置，所述第一感应器和第三感应器用于控制夹持机构的转动行程。3.根据权利要求1所述的方管取料装置，其特征在于，所述支撑台的一端固连有第三接板，所述第三接板上固连有安装条，所述安装条上设置有用于检测方管预处理的第四感应器。...
【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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