本申请涉及一种等距分隔搬运机构，其包括安装组件，安装机构包括安装架以及横板；等距分隔组件，等距分隔组件包括第三驱动件、伸缩杆以及多个底板，多个底板并排设置，其中最边缘的底板与伸缩杆连接，底板设置有夹持件；每两个相邻的所述底板之间设置有一个限位板，限位板具有施力端和受力端，施力端与底板固定连接，受力端与相邻底板滑移连接；受力端设置有行程孔，底板设置有行程滑块，行程滑块位于所述行程孔内且与行程孔滑移连接；行程孔具有行程起点和行程终点，行程滑块位于行程起点时，多个夹持件相互靠近，行程滑块位于行程终点时，多个夹持件等距远离。本申请提升了物料的分隔搬运的效率，满足了多物料分隔搬运的需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种等距分隔搬运机构
[0001]本申请涉及生产搬运
，尤其是涉及一种等距分隔搬运机构。
技术介绍
[0002]搬运机构常常用于将产品或者零部件从一处加工点转移至另一处加工点，使用搬运机构缩短了搬运时间，加快了生产的速度。在工业生产中，存在有多个产品或者零部件需要等距离分隔搬运的工况，相关技术手段中，搬运机构通过设置两组夹爪，两组夹爪通过单个驱动件实现分隔驱动，进行两两夹持产品或者零部件，从而实现产品或者零部件两两分分隔搬运的效果。
[0003]针对上述相关技术手段，存在有多个产品或者零部件需要分隔搬运时，两两搬运的效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了改善多产品或零部件两两搬运效率低的缺陷，本申请提供一种等距分隔搬运机构。
[0005]本申请提供的一种等距分隔搬运机构采用如下的技术方案。
[0006]一种等距分隔搬运机构，包括安装组件，用于提供安装基础，所述安装机构包括安装架以及与所述安装架固定连接的横板；
[0007]等距分隔组件，所述等距分隔组件包括与所述横板连接的第三驱动件、受驱动件驱动的伸缩杆以及多个底板，多个所述底板并排设置，其中最边缘的底板与所述伸缩杆连接，所述底板设置有用于拿取物件的夹持件；每两个相邻的所述底板之间设置有一个限位板，所述限位板具有施力端和受力端，所述施力端与底板固定连接，所述受力端与相邻底板滑移连接；所述受力端设置有行程孔，所述底板设置有行程滑块，所述行程滑块位于所述行程孔内且与所述行程孔滑移连接；所述行程孔具有行程起点和行程终点，行程滑块位于行程起点时，多个所述夹持件相互靠近，行程滑块位于行程终点时，多个所述夹持件等距远离。
[0008]通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动伸缩杆伸长时，伸缩杆带动最边缘的底板朝向伸缩杆伸长的方向运动，从而最边缘的底板带动限位板运动，在朝向伸缩杆伸长的方向运动过程中，相邻底板上的行程滑块从行程孔的行程起点逐渐滑移至行程终点，当行程滑块位于行程终点位置时带动相邻底板也朝向伸缩杆伸长的方向运动，依此带动所有底板运动，运动的距离均为行程起点到行程终点的距离，从而使得相应的底板上固定连接的夹持件也随着伸缩杆伸长的方向运动且实现多物件等距离分隔搬运的效果，相对于两两分隔搬运，本申请提升了物料的分隔搬运的效率，满足了多物料分隔搬运的需求，节省了物料搬运的时间。
[0009]可选的，等距分隔搬运机构还包括水平输送组件，所述水平输送组件包括主输送件以及第一驱动件，所述主输送件具有与横板固定连接的第一输送滑台、位于所述第一输
送滑台上的第一输送滑块以及与所述第一输送滑块固定连接的第一承载板，所述伸缩杆安装于所述第一承载板上。
[0010]通过采用上述技术方案，第一驱动件为主输送件提供驱动力，使得第一输送滑块在第一输送滑台上运动，与第一输送滑块固定连接的第一承载板带动伸缩杆运动，从而使得与伸缩杆连接的底板带动夹持件也能相应的跟随第一输送滑块运动，实现物件能够进行分隔搬运且搬运至不同位置。
[0011]可选的，等距分隔搬运机构还包括垂直升降组件，所述垂直升降组件包括升降板以及用于驱动升降板运功的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述升降板连接，所述第二驱动件远离输出端的一端与所述第一承载板朝向地面距离近的端面连接，所述伸缩杆与所述升降板固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，第二驱动件可驱动升降板在竖直的方向上进行靠近地面或者远离地面运动，同时升降板也能伴随第二驱动件沿第一输送滑台的方向运动，使得与升降板固定连接的伸缩杆也能朝向靠近地面或者远离地面的方向以及沿第一输送滑台的方向运动，从而拓展了夹持件的运动范围，提高了等距分隔搬运机构的适配性，使得夹持件能够完成更为复杂的搬运过程。
[0013]可选的，所述水平输送组件还包括从输送件，所述从输送件包括固定于所述横板的第二输送滑台、与所述第二输送滑台滑移连接的第二输送滑块以及与所述第二输送滑块固定连接的第二承载板；所述第一输送滑台与所述第二输送滑台位于所述横板的相对面，所述第一承载板与所述第二承载板之间设置有连接板，所述连接板两端分别于所述第一承载板与所述第二承载板固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，从输送件与主输送件相配合带动垂直输送组件在沿着第一输送滑台的方向运动，保证了等距分隔组件在沿着第一输送滑台的方向运动时避免因为第一承载板因受力不均，导致第一输送滑块在第一输送滑台上的运动受阻，提高了运动的流畅性；同时连接板位于第一承载板与第二承载板之间，连接板起支撑第一承载板的作用，提高了垂直输送组件安装在第一承载板上的安装稳定性。
[0015]可选的，所述水平输送组件还包括与所述第二承载板固定连接的安装板，所述安装板设置有凹槽，所述凹槽内设置有升降滑台；所述升降板远离所述第一驱动件的端面设置有升降滑块，所述升降滑块与所述升降滑台滑移连接。
[0016]通过采用上述技术方案，升降滑块带动升降板在第三驱动件的驱动力下，相对于安装板朝向靠近地面或者远离地面的方向运动，升降滑台与升降滑块滑移连接，使升降板在升降过程中的连接处从一点增加至多点，保证了升降板在升降过程中的运动稳定性，避免等距分隔组件在进行升降运动产生晃动，从而提高了夹持件在夹持物件时的稳定性。
[0017]可选的，所述升降板靠近所述第三驱动件的端面设置有第三输送滑台，所述底板靠近所述升降板的端面设置有第三输送滑块，所述第三输送滑块与所述第三输送滑台滑移连接，所述第三输送滑台与所述伸缩杆伸缩的方向保持一致。
[0018]通过采用上述技术方案，在第三驱动件的驱动力下，伸缩杆驱动底板相对于升降板朝向第三输送滑台的方向运动，通过第三输送滑台与第三输送滑块的配合，增加了底板与升降板的连接处，提高了等距分隔组件在进行等距分隔时的稳定性，避免夹持组件在分隔或者合拢过程中的晃动。
[0019]可选的，所述安装板设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块分别位于所述升降滑台两端。
[0020]通过采用上述技术方案，第一限位块与第二限位块避免了升降滑块在升降滑台上滑移时从升降滑台的两端脱离，破坏了等距分隔组件在升降过程中的稳定性。
[0021]可选的，所述第一限位块和所述第二限位块的相对面各设置有第一定位杆，所述升降板朝向所述安装板的端面设置有连接块，所述连接块设置有第一定位通孔，所述第一定位杆能够穿设所述第一定位通孔且与所述第一定位通孔滑移连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在升降过程中，通过第一定位通孔分别穿过第一限位块的第一定位杆以及第二限位块的第一定位杆来限制升降运动的最高点与最低点，且利用第一定位杆在最高点或者最低点处进行定位，保证生产工艺中，等距分隔组件在最高点或者最低点处进行特定作业时的稳定性。
[0023]可选的，所述升降板设置有第三限位块，所述第三限位块位于所述第三输送滑台靠近与所述伸缩杆连接的底板一端；所述等距分隔组件还包括边板，所述边板一端与所述伸缩杆固定连接，另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种等距分隔搬运机构，其特征在于，包括，安装组件(1)，用于提供安装基础，所述安装组件(1)包括安装架(11)以及与所述安装架(11)固定连接的横板(12)；等距分隔组件(4)，所述等距分隔组件(4)包括与所述横板(12)连接的第三驱动件(41)、受驱动件驱动的伸缩杆(42)以及多个底板(44)，多个所述底板(44)并排设置，其中最边缘的底板(44)与所述伸缩杆(42)连接，所述底板(44)设置有用于拿取物件的夹持件(443)；每两个相邻的所述底板(44)之间设置有一个限位板(45)，所述限位板(45)具有施力端(451)和受力端(452)，所述施力端(451)与底板(44)固定连接，所述受力端(452)与相邻底板(44)滑移连接；所述受力端(452)设置有行程孔(4521)，所述底板(44)设置有行程滑块(441)，所述行程滑块(441)位于所述行程孔(4521)内且与所述行程孔(4521)滑移连接；所述行程孔(4521)具有行程起点(4522)和行程终点(4523)，行程滑块(441)位于行程起点(4522)时，多个所述夹持件(443)相互靠近，行程滑块(441)位于行程终点(4523)时，多个所述夹持件(443)等距远离。2.根据权利要求1所述的一种等距分隔搬运机构，其特征在于，还包括水平输送组件(2)，所述水平输送组件(2)包括主输送件(21)以及第一驱动件(22)，所述主输送件(21)具有与横板(12)固定连接的第一输送滑台(212)、位于所述第一输送滑台(212)上的第一输送滑块(213)以及与所述第一输送滑块(213)固定连接的第一承载板(211)，所述伸缩杆(42)安装于所述第一承载板(211)上。3.根据权利要求2所述的一种等距分隔搬运机构，其特征在于，还包括垂直升降组件(3)，所述垂直升降组件(3)包括升降板(31)以及用于驱动升降板(31)运功的第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)的输出端与所述升降板(31)连接，所述第二驱动件(32)远离输出端的一端与所述第一承载板(211)朝向地面距离近的端面连接，所述伸缩杆(42)与所述升降板(31)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种等距分隔搬运机构，其特征在于，所述水平输送组件(2)还包括从输送件(23)，所述从输送件(23)包括固定于所述横板(12)的第二输送滑台(231)、与所述第二输送滑台(231)滑移连接的第二输送滑块(232)以及与所述第二输送滑块(232)固定连接的第二承...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛艳华，陈煦，
申请(专利权)人：深圳市卓能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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