一种变距运输机构制造技术

本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种变距运输机构，包括机架、用于放置电池的第一放置装置、用于运输电池的运输装置和用于检测电池电极的第二放置装置，运输装置能够将电池从第一放置装置运输至第二放置装置上。运输装置包括第一运输构件和第二运输构件，第一运输构件抓取电池和第二运输构件抓取电池后，第一运输构件能够靠近于第二运输构件，两组被抓取的电池相互靠近形成电池组，将电池组运输检测提高整体机构的检测效率。高整体机构的检测效率。高整体机构的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变距运输机构


[0001]本申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种变距运输机构。

技术介绍

[0002]目前，随着电动车行业的发展，带动了电池行业。
[0003]其中，电池在制作的过程中，需要进行电芯检测，在电芯检测过程中，要进行标签识别，然后进行电极识别。
[0004]但是，在相关技术中，由于电池在输送过程中是分开间隔的，所以当电池运输至电极检测区时，一次只能检测一个，检测的效率较低。
[0005]针对上述相关技术，存在电池在电芯检测过程中，检测效率较低的问题。

技术实现思路

[0006]为了提高电池电芯检测效率，本申请提供一种变距运输机构。
[0007]一种变距运输机构，包括机架、用于放置电池的第一放置装置、用于运输电池的运输装置和用于检测电池电极的第二放置装置；
[0008]所述第一放置装置设置于所述机架上，所述运输装置设置于所述机架上，所述运输装置设于所述第一放置装置的上方，所述第二放置装置设置于所述机架上，所述运输装置设于所述第一放置装置和第二放置装置之间；
[0009]所述运输装置包括用于抓取电池的第一运输构件和用于抓取电池的第二运输构件，所述运输装置上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽沿竖向向上逐渐靠近所述第二限位槽，所述第一运输构件能够沿所述第一限位槽的槽壁滑移，所述第二运输构件能够沿所述第二限位槽的槽壁滑移。
[0010]通过采用上述技术方案，由于第一限位槽和第二限位槽之间的几何关系，所以在第一运输构件和第二运输构件抓取电池后，第一运输构件能够滑移至第一限位槽靠近第二限位槽的一端，从而使得第一运输构件抓取的电池靠近第二运输构件抓取的电池，使得两组电池能够形成一组电池组，从而使得电池组能够进行电极检测，进而可以一次性检测两个电池的电极，提高检测电池电极的效率。
[0011]优选的，所述运输装置滑移连接于所述机架，且滑移方向沿所述第一放置装置至所述第二放置装置的放置方向。
[0012]通过采用上述技术方案，由于运输装置设于第一放置装置的上方，所以运输装置能够在竖向上抓取电池，再通过水平方向滑移至第二放置装置上；如果当第一放置装置与第二放置装置不位于同一水平面上时，电池若不从第一放置装置被竖向再水平滑移抓取至第二放置装置，第一放置装置和第二放置装置之间的倾斜夹角会可能使得电池的电极翻转，从而导致检测效果不佳。所以上述设置能够维持检测的质量。
[0013]优选的，所述第一限位槽上设有第一抓取端和第一靠近端，所述第二限位槽上设有第二抓取端和第二靠近端，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述第一靠近端和所述
第二靠近端的中线对称设置。
[0014]通过采用上述技术方案，第一限位槽和第二限位槽对称设计，所以第一运输构件能够与第二运输构件以同样的工作状态运行，这样能够使得设计简单，运行方便，能够采用同一个驱动装置驱动，提高运输效率。如果第一运输构件和第二运输构件的工作状态不同，那么当第一运输构件靠近第二运输构件件时，第二运输构件可能停止，待第一运输构件达到指定位置再靠近第一运输构件，从而降低了运输效率。
[0015]优选的，所述运输装置还包括第一驱动构件、限位件和安装件，所述第一驱动构件的输出端连接于所述限位件，所述限位件滑移连接于所述安装件，使得所述限位件能够相对于所述安装件竖向移动，所述第一限位槽和所述第二限位槽均能够设置于所述限位件上。
[0016]通过采用上述技术方案，由于上述已经说明第一运输构件和第二运输构件能够以同样的工作状态运行，所以当第一运输构件靠近第二运输构件时，能够仅通过限位件竖向滑移即实现两组电池构成电池组，对比于驱动两组运输构件，驱动限位件能够减少电源消耗，且减少对脉冲电压的控制，提高整体运输机构的便捷性。
[0017]优选的，所述第一运输构件包括用于抓取电池的第一抓取件、第一滑移件和第一连接件，所述第一抓取件连接于所述第一滑移件，所述第一滑移件水平滑移连接于所述安装件，所述第一滑移件连接于所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端设于所述第一限位槽内；所述第二运输构件包括用于抓取电池的第二抓取件、第二滑移件和第二连接件，所述第二抓取连接于所述第二滑移件，所述第二滑移件水平滑移连接于所述安装件，所述第二滑移件的一端连接于所述第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端设于所述第二限位槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，因为第一抓取件在抓取电池后需要靠近第二抓取件，滑移件的设置能够减少第一抓取件在靠近第二抓取件的过程中的摩擦损耗。如果没有滑移件的设置，可能在第一抓取件靠近第二抓取件的过程中，会产生对第一抓取件的损耗，导致第一抓取件难以靠近第二抓取件。另一方面，通过水平位移和限位槽的组合，在电池水平位移的同时实现电池竖向位移，减少了斜向驱动装置的设置，提高了运输机构的简便设计。
[0019]优选的，所述第一运输构件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接于所述第一抓取件，使得所述第一抓取件能够竖向移动；所述第二运输构件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端连接于所述第二抓取件，使得所述第二抓取件能够竖向移动。
[0020]通过采用上述技术方案，两组运输构件上均设有驱动组件，所以使得抓取件能够竖向移动，因为在电池电极检测过程中，不同型号的电池半径尺寸不同，抓取件竖向位移从而能够使得抓取件能竖向抓取不同尺寸的电池，进而提高运输构件的适用性。
[0021]优选的，所述第一连接件上设有第一连接部，所述第二连接件上设有第二连接部，所述第一连接部靠近所述第二连接部的外表面贴合于所述第二连接部的外表面；当所述第一连接件抵压于所述第二连接件时，所述第一连接部贴合抵压于所述第二连接部。
[0022]通过采用上述技术方案，由于第一运输机构需要靠近第二运输机构，当第一运输机构靠近第二运输机构的速度过快时，容易产生第一运输机构撞开第二运输机构的情况，所以，设置第一连接部和第二连接部，使得当第一运输机构连接于第二运输机构时，贴合的
表面能够产生更大的摩擦力，减少第一运输机构远离第二运输机构的位移，从而减少两组电池之间的间距，进而提高电池组安装的精准性，维持电池组电极检测的质量。
[0023]优选的，所述第一放置装置上设有至少四组能够放置电池的辊轮组，相邻两组所述辊轮组之间的距离相等，且距离等于两组所述第一限位槽水平方向的投影长度大小。
[0024]通过采用上述技术方案，通过第一放置装置上的固定位置放置电池，从而维持不同的电池抓取时至靠近时的路径，维持两组电池被抓取后能够精准形成一个电池组，从而提高电池电极的检测效率。当不同尺寸的电池的放置位置不同时，那么需要改变限位槽的方向设置或抓取件的放置设置，这样大大增加了设计的工作量，且存在一定的差异性，这样会影响电池电极的检测效率。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1. 第一运输构件抓取的电池靠近第二运输构件抓取的电池，使得两组电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距运输机构，其特征在于，包括机架、用于放置电池的第一放置装置(1)、用于运输电池的运输装置(2)和用于检测电池电极的第二放置装置(3)；所述第一放置装置(1)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)的上方，所述第二放置装置(3)设置于所述机架上，所述运输装置(2)设于所述第一放置装置(1)和第二放置装置(3)之间；所述运输装置(2)包括用于抓取电池的第一运输构件(21)和用于抓取电池的第二运输构件(22)，所述运输装置(2)上设有第一限位槽(241)和第二限位槽(242)，所述第一限位槽(241)沿竖向向上逐渐靠近所述第二限位槽(242)，所述第一运输构件(21)能够沿所述第一限位槽(241)的槽壁滑移，所述第二运输构件(22)能够沿所述第二限位槽(242)的槽壁滑移。2.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)滑移连接于所述机架，且滑移方向沿所述第一放置装置(1)至所述第二放置装置(3)的放置方向。3.根据权利要求1所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述第一限位槽(241)上设有第一抓取端(2411)和第一靠近端(2412)，所述第二限位槽(242)上设有第二抓取端(2421)和第二靠近端(2422)，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)沿所述第一靠近端(2412)和所述第二靠近端(2422)的中线对称设置。4.根据权利要求3所述的一种变距运输机构，其特征在于，所述运输装置(2)还包括第一驱动构件(25)、限位件(24)和安装件(23)，所述第一驱动构件(25)的输出端连接于所述限位件(24)，所述限位件(24)滑移连接于所述安装件(23)，使得所述限位件(24)能够相对于所述安装件(23)竖向移动，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)均能够设置于所述限位件(24)上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛艳华，陈煦，
申请(专利权)人：深圳市卓能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：