一种铰接式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具技术领域的一种铰接式夹具，旨在解决现有夹具夹持板材不稳定易脱落等问题。其包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一抓头、第二抓头和接头；接头包括下板件和设有的伺服电机的上板件；第一抓头和第二抓头的支臂上分别设有第一轴承；第一扇形齿轮通过第一连杆与第一抓头连接；第二扇形齿轮通过第二连杆与第二抓头连接；装配时，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合活动连接于下板件上；两个支臂活动接触，螺栓分别通过第一轴承固定于上板件上；伺服电机驱动第一扇形齿轮正反转动，使得两支臂为铰点，第一抓头与第二抓头相趋近或远离；本实用新型专利技术适用于产品运输，能够配合相应的机械臂等外部设备稳定地运输板材、管材。管材。管材。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式夹具


[0001]本技术涉及一种铰接式夹具，属于夹具


技术介绍

[0002]在机械化自动作业流程中使用夹具夹取产品或零部件迅速、方便、安全地移送。在搬运中厚板行业中，现有夹具体积较大，操作过于笨重；搬运时安全系数低，易使得板材掉落造成损坏等情形发生，尤其是圆管的管材搬运，更容易掉落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铰接式夹具，可以的稳定地夹持产品，避免运送晃动使得板材，管材脱落，安全系数高。
[0004]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]本技术提供了一种铰接式夹具，包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一抓头、第二抓头和接头；所述接头包括上板件和下板件；
[0006]所述第一抓头和第二抓头的支臂上分别设有第一轴承；所述第一扇形齿轮通过第一连杆与所述第一抓头连接；所述第二扇形齿轮通过第二连杆与所述第二抓头连接；装配时，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合活动连接于所述下板件上；两个所述支臂活动接触，螺栓分别通过所述第一轴承固定于所述上板件上；所述接头上设有伺服电机；所述伺服电机驱动所述第一扇形齿轮正反转动，使得两所述支臂为铰点，所述第一抓头与所述第二抓头相趋近或远离。
[0007]进一步的，所述第一/第二抓头为直三棱柱形。
[0008]进一步的，所述第一抓头上设有第一耳板；所述第一耳板设有第二轴承；螺栓穿通所述第二轴承和所述第一连杆固定连接。
[0009]进一步的，所述第二抓头上设有第二耳板；所述第二耳板设有第三轴承；螺栓穿通所述第三轴承和所述第二连杆固定连接。
[0010]进一步的，所述第一扇形齿轮上延伸出第一固定座；所述第二扇形齿轮延伸出有第二固定座；所述第一固定座上设有第四轴承；螺栓穿通所述第四轴承和第一连接杆固定连接；所述第二固定座上设有第五轴承；螺栓穿通所述第五轴承和第二连接杆固定连接。
[0011]进一步的，所述上板件设有空槽；所述伺服电机通过螺栓固定在所述上板件上，伺服电机的机轴通过所述空槽与所述连接盘固定连接。
[0012]进一步的，所述上板件设有第三固定座；螺栓穿通两所述第一轴承和第三固定座连接固定。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0014]本技术提供了一种铰接式夹具，整体体积较小，结构简单；第一扇形齿轮通过第一连杆与第一抓头连接；第二扇形齿轮通过第二连杆与第二抓头连接，螺栓通第一轴承固定在上板件上；伺服电机带动第一扇形齿轮转动，带动第一抓头和第二抓头相对开合，灵
活夹取或放下物件；第一抓头和第二抓头转动时，能够通过两个支臂上相互抵触活动转动，稳定运动，从而保证夹放板材或管材过程中的稳定性，保证物件的安全性；
[0015]第一抓头上设有第二轴承，第一扇形齿轮上还设有第四轴承，第一连杆两端分别通过螺栓穿通第二轴承和第四轴承将第一抓头和第一扇形齿轮连接；这样设计的好处是：一方面能够避免转动过程中第一连杆两端连接点应力集中，造成第一抓头和第一扇形齿轮的损害，缩短使用寿命；另一方面，第一连杆两端拆装方便，制造成低，可多次拆卸替换，延长铰接式夹具整体的使用寿命；同理第二抓头和第二扇形齿轮的结构也有如此效果。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种铰接式夹具的结构示意图；
[0017]图2为图1的另一个角度的结构示意图；
[0018]图3为图1的部分结构示意图；
[0019]图4为接头的结构示意图；
[0020]图5为第一扇形齿轮和第二扇形齿轮装配图；
[0021]图6为第一扇形齿轮和第一抓头的装配图；
[0022]图7为第二扇形齿轮和第二抓头的装配图；
[0023]图8为第二/三/四/五轴承的结构示意图；
[0024]图9位第一轴承的结构示意图；
[0025]图中：1、第一扇形齿轮；2、第二扇形齿轮；3、第一抓头；4、第二抓头；5、接头；6、第一连杆；7、第二连杆；8、支臂；9、第一轴承；10、上板件；11、下板件；12、伺服电机；13、第一耳板；14、第二耳板；15、第二轴承；16、第三轴承；17、第四轴承；18、第五轴承；19、第一固定座；20、第二固定座；21、第三固定座；22、空槽；23、连接盘。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参阅图1至图9所示，本实施例中提供了一种铰接式夹具，包括第一扇形齿轮1、第二扇形齿轮2、第一抓头3、第二抓头4、第一连杆6、第二连杆7和接头5。
[0030]如图4所示，接头5的端口为通用连接端头，能够装于现有设备的机械臂上。接头5包括上下设置的上板件10和下板件11，上板件10上装有驱动第一扇形齿轮1转动的伺服电机12。下板件11用于装配第一扇形齿轮1和第二扇形齿轮2。
[0031]如图1、图2、图3、图6和图7所示，第一抓头3和第二抓头4上分别有延伸出的支臂8，支臂8两端上装配有第一轴承9。第一扇形齿轮1和第一抓头3通过第一连杆6相连接，第二扇形齿轮2和第二抓头4通过第二连杆7相连接。第一连杆6和第二连杆7能够在长期使用过程中，替换更新，从而提升铰接式夹具自身的使用寿命。
[0032]装配时，如图5所示，第一扇形齿轮1和第二扇形齿轮2相啮合活动连接在下板件11上。同时，如图3所示，两支臂8相互贴靠，且螺栓通过第一轴承9使得支臂8活动连接在上板件10上，两支臂8分别绕着各自的第一轴承9转动。使用时，伺服电机12驱动第一扇形齿轮1正反转动，第一抓头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接式夹具，其特征在于，包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一抓头、第二抓头和接头；所述接头包括上板件和下板件；所述第一抓头和第二抓头的支臂上分别设有第一轴承；所述第一扇形齿轮通过第一连杆与所述第一抓头连接；所述第二扇形齿轮通过第二连杆与所述第二抓头连接；装配时，所述第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合活动连接于所述下板件上；两个所述支臂活动接触，螺栓分别通过所述第一轴承固定于所述上板件上；所述接头上设有伺服电机；所述伺服电机驱动所述第一扇形齿轮正反转动，使得两所述支臂为铰点，所述第一抓头与所述第二抓头相趋近或远离。2.根据权利要求1所述的一种铰接式夹具，其特征在于，所述第一/第二抓头为直三棱柱形。3.根据权利要求1所述的一种铰接式夹具，其特征在于，所述第一抓头上设有第一耳板；所述第一耳板内设有第二轴承；螺栓穿通所述第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立明，
申请(专利权)人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：