一种机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置，包括支撑板，支撑板中部固定有R法兰，R法兰左右两侧设置有直线轴承，直线轴承固定在支撑板上，直线轴承内穿装有镀铬轴，镀铬轴上端穿过支撑板，并固定连接有限位板，镀铬轴下端固定连接有横板，支撑板上安装有接近开关，接近开关用于检测限位板，支撑板后侧安装有相机，横板下方与空气弹簧一端固定连接，空气弹簧另一端与吸盘连接板固定连接，横板与吸盘连接板之间连接有锰钢链条，吸盘连接板下表面固定连接有海绵吸盘；本实用新型专利技术能够实现机器人可靠、稳定、安全的抓取与搬运，使得物料抓取牢固可靠、适应性强、效率高，且在使用过程中对物料堆放位置和放置位置无要求。置无要求。置无要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置
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][0001]本技术涉及机器人自动化
，具体地说是一种机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置。
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技术介绍
][0002]随着产业改造与升级，机器人在工业生产中应用越来越多。传统工业生产中，拆垛与搬运工作一般由人工或人工配合叉车来完成，效率低，安全隐患大，如操作不慎容易出现安全事故。后因机器人技术日渐成熟，开始应用在工业生产中，逐步取代人工搬运这一弊端较多的传统方式。
[0003]在机器人取代人工拆垛搬运的过程中，关于机器人的抓取装置，一直存在工装灵活度不够的问题，以往的抓取装置，一般由金属和气缸组成，只具有基本的抓取和放下的功能，而且对抓取物料的位置要求较高，一般需要在固定的位置，这些问题都极大影响了生产工作效率。后因生产需要也出现了一些机器人自适应抓取机构，如专利公开号CN207616604U申明了一种自适应抓取装置，其装置采用普通吸盘，通过增加吸盘数来增加抓取点，实现对物体的稳固抓取，采用和压杆的方法来实现不同平面的抓取，该装置对于某些物料的抓取适用性不够好，其次该装置在抓取物料时，没有检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置，其特征在于：包括支撑板(8)，所述支撑板(8)中部固定有R法兰(2)，所述R法兰(2)左右两侧设置有直线轴承(7)，所述直线轴承(7)通过螺栓固定连接在支撑板(8)上，所述直线轴承(7)内穿装有镀铬轴(18)，所述镀铬轴(18)上端穿过支撑板(8)，并固定连接有限位板(15)，所述镀铬轴(18)下端固定连接有横板(5)，所述支撑板(8)上表面固定有接近开关支架(11)，所述接近开关支架(11)上安装有接近开关(10)，所述接近开关(10)用于检测限位板(15)，所述支撑板(8)后侧安装有相机支架(16)，所述相机支架(16)上安装有相机(17)，所述横板(5)下方与空气弹簧(4)一端固定连接，所述空气弹簧(4)另一端与吸盘连接板(3)固定连接，所述横板(5)与吸盘连接板(3)之间连接有锰钢链条(19)，所述吸盘连接板(3)下表面固定连接有海绵吸盘(1)。2.如权利要求1所述的机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置，其特征在于：所述镀铬轴(18)下端处套设有减震垫一(6)，所述减震垫一(6)下表面与横板(5)上表面贴合，所述减震垫一(6)通过螺栓固定连接在横板(5)上。3.如权利要求1或2所述的机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置，其特征在于：所述镀铬轴(18)上端处套设有减震垫二(9)，所述减震垫二(9)上表面与限位板(15)下表面贴合，所述减震垫二(9)通过螺栓固定连接在限位板(15)上。4.如权利要求1所述的机器人轴向浮动自适应贴合料袋自动化抓取装置，其特征在于：所述R法兰(2)一端与机器人末端通过螺栓固定连接，所述R法兰(2)另一端与支撑板(8)通过螺栓固定连接；所述镀铬轴(18)上端与限位板(15)通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，程小祥，
申请(专利权)人：苏州木岩智建机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：