【技术实现步骤摘要】
[]本专利技术涉及工业机器人，具体地说是一种带力反馈同时含锯片电机、水刀和电主轴用于石板成型加工的工业机器人工具以及包含其的工业机器人。
技术介绍
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技术介绍
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1、目前，市场上切割石板的主力机型主要为桁架式水刀机和桥切机。其中，水刀机凭借其高压水流混合磨料，并搭载桁架式多轴移动系统，擅长处理石板上的复杂切割任务，比如雕琢出流畅的弧线与曲；而桥切机，则通过锋利的锯片与相似的桁架式移动结构，专长于直线的精准切割，确保石板边缘平直整齐。
2、在实际操作中，石板切割往往既需要直线加工，又需要曲线加工，因此通常的做法是先用桥切机完成直线的部分，再将半成品转移到水刀机上雕琢曲线。然而，这一流程并不完美，因为之后还需依赖装有电主轴的cnc机器来细致打磨石板的棱边，以达到最终的完美效果。这一连串工序中，非常沉重的石板需要多次搬运和重新定位，不仅耗时耗力，还影响了整体的生产效率。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种...
【技术保护点】
1.一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：
2.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述电主轴(3)的轴向与切割电机(12)的输出轴方向按直交方式设置，所述电主轴(3)的轴向与水刀组件(15)按直交方式设置，所述切割电机(12)的输出轴方向与水刀组件(15)斜交布置。
3.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述电主轴(3)的轴身上布设有环形的刀头冷却管道(5)，所述刀头冷却管道(5)的环喷顶紧在电主轴(3)上，流经刀头冷却管道(5)的冷却水排至刀头(4...
【技术特征摘要】
1.一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：
2.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述电主轴(3)的轴向与切割电机(12)的输出轴方向按直交方式设置，所述电主轴(3)的轴向与水刀组件(15)按直交方式设置，所述切割电机(12)的输出轴方向与水刀组件(15)斜交布置。
3.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述电主轴(3)的轴身上布设有环形的刀头冷却管道(5)，所述刀头冷却管道(5)的环喷顶紧在电主轴(3)上，流经刀头冷却管道(5)的冷却水排至刀头(4)，并对刀头(4)进行冷却。
4.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述锯片(8)外围设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)通过螺栓固定在切割电机(12)上，所述防护罩(10)上装设有用于对锯片(8)喷水的锯片冷却装置(6)，所述锯片冷却装置(6)的喷嘴通过螺栓固定在防护罩(10)上，所述防护罩(10)底端通过螺栓固定有挡水板(9)，所述挡水板(9)用于防止切割过程中颗粒物和液体的飞溅。
5.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述安装座(1)包括座体(101)，所述座体(101)由底端至顶端逐渐向一侧倾斜，所述座体(101)的顶端和底端分别设置有传感器安装法兰(102)和电机安装法兰(103)，所述传感器安装法兰(102)竖直布置，所述电机安装法兰(103)水平布置，所述座体(101)的中段位置处开设有电主轴安装孔(104)，所述电主轴安装孔(104)的两端均设置有电主轴安装法兰(105)，所述传感器安装法兰(102)、电机安装法兰(103)以及电主轴安装法兰(105)上均沿周向均布有螺栓安装孔，所述安装座(1)为整体铸造而成的一体件。
6.如权利要求1所述的带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具，其特征在于：所述水刀组件(15)包括水刀头安装座(1501)、u型座(1502)、水刀头夹座(1503)和水刀头(1504)，所述水刀头安装座(1501)一侧通过螺栓固定于安装座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程小祥，韩红社，
申请(专利权)人：苏州木岩智建机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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