下载一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具的技术资料

文档序号:44282654

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本发明涉及工业机器人技术领域,具体地说是一种带力反馈用于石板成型加工的工业机器人工具,包括扭矩传感器、电主轴、水刀组件等,扭矩传感器一端与工业机器人末端法兰连接,另一端连接安装座;安装座中段位置固定电主轴,电主轴带动刀头进行弧线切割;安装座...
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