一种多功能小型机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能小型机械臂，涉及机械臂技术领域。该多功能小型机械臂，包括底座和夹持装置，所述底座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有转动板，所述转动板的顶部外壁对称设置有两个基座，所述基座外壁之间设置有大臂，所述基座外壁之间转动连接有转动轴，所述大臂的外壁与转动轴的外壁固定连接。通过大臂、小臂和驱动电机等结构的配合使用，使机械手臂产生五个自由度运动，使本设备的运动更加灵活；通过风扇的设置，方便了降温解暑，通过摄像机对人脸进行追踪，使风扇的吹风效果更佳；通过抓夹的设置，方便了对桌面物品的拿取。物品的拿取。物品的拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小型机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多功能小型机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂能够协助或者替代人完成高风险的任务，示教式机械臂，即机械臂可以根据操纵人员的输入完成对运动轨迹的复现，示教式机械臂技术已经在自动化装配、流水线等工业场合有着较为广泛的应用。但是，面向个人的、应用于桌面办公的桌面型示教式机械臂产品较为稀少。桌面机械臂通常用于教育用途，其所抓取物品的重量较轻，抓取物品后不会对桌面机械臂的重心造成影响。
[0003]经检索，专利号为CN202010989765.8的中国专利公开了及一种桌面级示教式机械臂，属于示教式机械臂设计
，实现了示教式机械臂在桌面办公协作领域的拓展和应用。桌面级示教式机械臂包括底座、云台电机外壳、小臂电机、云台电机、机械臂大臂、机械臂小臂连杆、大臂电机、机械臂小臂和可更换末端执行器。
[0004]上述专利通过设置机械臂内主动杆和从动杆杆长相等、连杆和机架杆长相等，构成平行四边形机构，保证机械臂运动过程中末端执行器的底面与地面保持平行，能够准确完成分拣、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能小型机械臂，包括底座(1)和夹持装置(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外壁固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内壁转动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)的一端固定连接有转动板(4)，所述转动板(4)的顶部外壁对称设置有两个基座(5)，所述基座(5)外壁之间设置有大臂(6)，所述基座(5)外壁之间转动连接有转动轴(8)，所述大臂(6)的外壁与转动轴(8)的外壁固定连接，两个所述基座(5)的一侧外壁固定连接有大臂驱动电机(7)，所述大臂驱动电机(7)的输出轴与转动轴(8)的一端固定连接，所述大臂(6)的外壁转动连接有小臂(9)，所述小臂(9)的一侧外壁固定杆连接有第一连接块(10)，所述小臂(9)远离大臂(6)的一端转动连接有机械手腕(13)，所述机械手腕(13)的外壁转动连接有调节杆(14)，所述夹持装置(16)的上方设置有第二连接块(15)，所述调节杆(14)的外壁与第二连接块(15)的外壁固定连接；所述夹持装置(16)包括安装箱(161)，所述安装箱(161)的内壁滑动连接有夹紧块(162)，所述安装箱(161)的内壁底部开设有滑槽(163)，所述滑槽(163)的内壁滑动连接有滑动块(164)，所述滑动块(164)的顶部外壁与夹紧块(162)的底部外壁固定连接，所述安装箱(161)的内壁且位于滑槽(163)内转动连接有丝杆(165)，所述安装箱(161)的一侧外壁固定连接有丝杆驱动电机(166)，所述丝杆(165)的一端与丝杆驱动电机(166)的输出轴固定连接，所述夹持装置(16)上设置有风扇结构和抓夹结构。2.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂，其特征在于：所述安装座(2)的内壁固定连接有转动板驱动电机，所述转动板驱动电机的输出轴与连接轴(3)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能小型机械臂，其特征在于：所述大臂(6)的外壁之间固定连接有横板(11)，所述横板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宇辰，
申请(专利权)人：田宇辰，
类型：发明
国别省市：