本实用新型专利技术提供了一种夹持机械手机构，涉及机械手领域，包括：机械支架，液压驱动装置，左机械手，所述左机械手右侧对称分布有右机械手，所述左机械手和右机械手内侧面套接有防护夹套，所述防护夹套内部设置有弹性填充层和支撑板，所述防护夹套侧面镶嵌固定有压力传感器，所述机械支架通过固定板固定有真空吸盘，所述真空吸盘下端面设置有防滑块和吸附孔。本实用新型专利技术解决了现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。物品的问题。物品的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械手机构
[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种夹持机械手机构。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，
[0003]但是现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种夹持机械手机构，以解决在现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。
[0005]为实现上述目的，提供一种夹持机械手机构，包括：
[0006]机械支架，液压驱动装置，左机械手，所述左机械手右侧对称分布有右机械手，
[0007]所述左机械手和右机械手内侧面套接有防护夹套，所述防护夹套内部设置有弹性填充层和支撑板，所述防护夹套侧面镶嵌固定有压力传感器，所述机械支架通过固定板固定有真空吸盘，所述真空吸盘下端面设置有防滑块和吸附孔。
[0008]进一步的，所述机械支架通过杆体固定有固定板，所述机械支架下端面固定有液压驱动装置，所述真空吸盘后端连接有真空管道；且真空管道连接有真空设备。
[0009]进一步的，所述液压驱动装置下端通过驱动臂活动连接有左机械手和右机械手，所述驱动臂上端活动连接有衔接块；且衔接块螺接固定在固定板左右端处。
[0010]进一步的，所述真空吸盘下端面设置有七组吸附孔；且吸附孔外侧分布有防滑块，所述防护夹套侧面凹槽内粘合有防滑贴条。
[0011]进一步的，所述压力传感器位于右机械手表面套接的防护夹套表面处，所述真空吸盘、左机械手和右机械手组成机械手机构的双重抓取结构。
[0012]进一步的，所述防护夹套通过支撑板与左机械手和右机械手侧面相贴合，所述支撑板前后侧固定有延长板块；且延长板块环绕位于支撑板与左机械手另一侧面处。
[0013]进一步的，所述延长板块内部螺接有固定螺柱，所述固定螺柱一端连接有限位压板；且限位压板压紧在左机械手和右机械手侧面凹槽内。
[0014]本技术的有益效果在于，本技术的夹持机械手机构利用限位压板将防护夹套压紧套接在机械手内侧表面上，使防护夹套与物品相贴合紧密，便于间隔机械手与夹持物品直接接触，避免夹持中对物品表面产生抓痕，保障夹持物品表面的完好无损，通过真空吸盘进行吸附下端相接触的物品，提高机械手夹持的牢固性，实现具有夹持、吸附双重抓取结构，便于机械手机构更加耐用。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的夹持机械手机构的正视结构示意图。
[0016]图2为本技术实施例的夹持机械手机构的正视剖面结构示意图。
[0017]图3为本技术实施例的防护夹套的侧视结构示意图。
[0018]图4为本技术实施例的真空吸盘的下端面结构示意图。
[0019]图中：1、机械支架；11、固定板；2、液压驱动装置；3、左机械手；31、驱动臂；32、衔接块；33、右机械手；4、真空吸盘；41、防滑块；42、吸附孔；43、真空管道；5、防护夹套；51、延长板块；52、弹性填充层；53、支撑板；54、压力传感器；55、防滑贴条；6、限位压板；62、固定螺柱。
具体实施方式
[0020]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0021]参照图1至图4所示，本技术提供了一种夹持机械手机构，包括：机械支架1，液压驱动装置2，左机械手3，左机械手3右侧对称分布有右机械手33，
[0022]左机械手3和右机械手33内侧面套接有防护夹套5，防护夹套5内部设置有弹性填充层52和支撑板53，防护夹套5侧面镶嵌固定有压力传感器54，机械支架1通过固定板11固定有真空吸盘4，真空吸盘4下端面设置有防滑块41和吸附孔42。
[0023]使用时，启动液压驱动装置2，使液压驱动装置2推动柱塞带动驱动臂31进行移动，从而使左机械手3和右机械手33夹持物品，使物品压紧在防护夹套5之间，避免机械手夹持物品直接接触，防止夹持的物品表面产生抓痕，同时启动真空设备，使真空吸盘4产生负压吸附住下端接触的物品，保障夹持物品的稳定、牢固夹持。
[0024]在本实施例中，机械支架1通过杆体固定有固定板11，机械支架1下端面固定有液压驱动装置2，真空吸盘4后端连接有真空管道43；且真空管道43连接有真空设备。
[0025]作为一种较佳的实施方式，液压驱动装置2为机械手的驱动主体，方便带动左机械手3和右机械手33进行夹紧、松开。真空吸盘4下端面产生负压，进行吸附下端夹持的物品。
[0026]在本实施例中，液压驱动装置2下端通过驱动臂31活动连接有左机械手3和右机械手33，驱动臂31上端活动连接有衔接块32；且衔接块32螺接固定在固定板11左右端处。
[0027]作为一种较佳的实施方式，驱动臂31用于引导左机械手3和右机械手33进行夹持、抓取的动作。左机械手3和右机械手33对夹持在物品的左右侧端出，方便机械抓取物品进行移动。
[0028]在本实施例中，真空吸盘4下端面设置有七组吸附孔42；且吸附孔42外侧分布有防滑块41，防护夹套5侧面凹槽内粘合有防滑贴条55。
[0029]作为一种较佳的实施方式，七组吸附孔42可用于与下端的物品上表面相吸附，便于增加机械手夹持的牢固性。防滑贴条55起到防护作用，避免夹持过程中物品发生滑落。
[0030]在本实施例中，压力传感器54位于右机械手33表面套接的防护夹套5表面处，真空吸盘4、左机械手3和右机械手33组成机械手机构的双重抓取结构。
[0031]作为一种较佳的实施方式，压力传感器54用于检测左机械手3和右机械手33之间夹持的力度，避免左机械手3和右机械手33用力过大，造成物品受损。
[0032]在本实施例中，防护夹套5通过支撑板53与左机械手3和右机械手33侧面相贴合，支撑板53前后侧固定有延长板块51；且延长板块51环绕位于支撑板53与左机械手3另一侧面处。
[0033]作为一种较佳的实施方式，防护夹套5内的弹性填充层52用于缓冲左机械手3和右机械手33夹持力度，避免对夹持物品表面造成伤痕，保障物品质量。
[0034]在本实施例中，延长板块51内部螺接有固定螺柱62，固定螺柱62一端连接有限位压板6；且限位压板6压紧在左机械手3和右机械手33侧面凹槽内。
[0035]作为一种较佳的实施方式，旋转固定螺柱62，使限位压板6压紧在左机械手3和右机械手33侧面凹槽内，将防护夹套5套接固定在左机械手3和右机械手33表面上。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机械手机构，包括：机械支架(1)，液压驱动装置(2)，左机械手(3)，所述左机械手(3)右侧对称分布有右机械手(33)，其特征在于：所述左机械手(3)和右机械手(33)内侧面套接有防护夹套(5)，所述防护夹套(5)内部设置有弹性填充层(52)和支撑板(53)，所述防护夹套(5)侧面镶嵌固定有压力传感器(54)，所述机械支架(1)通过固定板(11)固定有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)下端面设置有防滑块(41)和吸附孔(42)。2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手机构，其特征在于，所述机械支架(1)通过杆体固定有固定板(11)，所述机械支架(1)下端面固定有液压驱动装置(2)，所述真空吸盘(4)后端连接有真空管道(43)；且真空管道(43)连接有真空设备。3.根据权利要求2所述的一种夹持机械手机构，其特征在于，所述液压驱动装置(2)下端通过驱动臂(31)活动连接有左机械手(3)和右机械手(33)，所述驱动臂(31)上端活动连接有衔接块(32)；且衔接块(32)螺接固定在固定板(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，
申请(专利权)人：天津弘亚模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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