一种夹持机械手机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持机械手机构，涉及机械手领域，包括：机械支架，液压驱动装置，左机械手，所述左机械手右侧对称分布有右机械手，所述左机械手和右机械手内侧面套接有防护夹套，所述防护夹套内部设置有弹性填充层和支撑板，所述防护夹套侧面镶嵌固定有压力传感器，所述机械支架通过固定板固定有真空吸盘，所述真空吸盘下端面设置有防滑块和吸附孔。本实用新型专利技术解决了现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。物品的问题。物品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械手机构


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种夹持机械手机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，
[0003]但是现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种夹持机械手机构，以解决在现有的液压驱动的机械手抓举能力加强，抓取不带包装的物品时，对物品表面产生抓痕，影响物品质量，不便于防痕保护夹持物品的问题。
[0005]为实现上述目的，提供一种夹持机械手机构，包括：
[0006]机械支架，液压驱动装置，左机械手，所述左机械手右侧对称分布有右机械手，
[0007]所述左机械手和右机械手内侧面套接有防护夹套，所述防护夹套内部设置有弹性填充层和支撑板，所述防护夹套侧面镶嵌固定有压力传感器，所述机械支架通过固定板固定有真空吸盘，所述真空吸盘下端面设置有防滑块和吸附孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机械手机构，包括：机械支架(1)，液压驱动装置(2)，左机械手(3)，所述左机械手(3)右侧对称分布有右机械手(33)，其特征在于：所述左机械手(3)和右机械手(33)内侧面套接有防护夹套(5)，所述防护夹套(5)内部设置有弹性填充层(52)和支撑板(53)，所述防护夹套(5)侧面镶嵌固定有压力传感器(54)，所述机械支架(1)通过固定板(11)固定有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)下端面设置有防滑块(41)和吸附孔(42)。2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手机构，其特征在于，所述机械支架(1)通过杆体固定有固定板(11)，所述机械支架(1)下端面固定有液压驱动装置(2)，所述真空吸盘(4)后端连接有真空管道(43)；且真空管道(43)连接有真空设备。3.根据权利要求2所述的一种夹持机械手机构，其特征在于，所述液压驱动装置(2)下端通过驱动臂(31)活动连接有左机械手(3)和右机械手(33)，所述驱动臂(31)上端活动连接有衔接块(32)；且衔接块(32)螺接固定在固定板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，
申请(专利权)人：天津弘亚模具有限公司，
类型：新型
国别省市：