煤矸石、枕木分拣用机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，包括：安装板，安装板上安装有动力组件；导向座，导向座上安装有传动组件，传动组件与动力组件传动连接，导向座上具有两个导向间隙；两个抓取组件，两个抓取组件相对设置，两个抓取组件均与传动组件相连，抓取组件包括两个活动手指，一活动手指设于一导向间隙内，另一活动手指设于另一导向间隙内，传动组件带动两个抓取组件相互靠近或远离，在两个抓取组件相互靠近过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距增大，在两个抓取组件相互远离过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距减小。本发明专利技术在未进行抓取时，两个活动手指靠近在一起，能够在煤矸石或枕木四周有煤炭的情况下更好的进入煤矸石或枕木的四周，适用性更好，抓取效果更好。抓取效果更好。抓取效果更好。

【技术实现步骤摘要】
煤矸石、枕木分拣用机械爪


[0001]本专利技术属于机械手
，具体涉及一种煤矸石、枕木分拣用机械爪。

技术介绍

[0002]煤矿是人类生产过程中的主要能量来源，在煤矿开采中，不仅仅开采出煤炭，还混杂有煤矸石、枕木等杂质，传统的人工分选效率低，并且对劳动者身体伤害较大，目前逐渐采用机械化分选的方式来筛选出煤矸石和枕木。
[0003]通常而言，传统的机械手在抓取时，抓取部件从煤矸石或煤炭的四周向中心收缩完成抓取，需要较多活动空间，如专利CN217552432U公开了一种用于抓取矿石中杂料的机械爪，两个抓手组件需要先向外扩张，然后向内收缩抓取，然而煤矸石或煤炭的四周存在煤炭，而抓手组件由于尺寸较大，难以找到合适位置将抓手组件移动到杂料四周，因此导致抓取困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术提出一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，该煤矸石、枕木分拣用机械爪具有占用空间小，抓取更加便捷的优点。
[0006]根据本专利技术实施例的煤矸石、枕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，包括：安装板(4)，所述安装板(4)上安装有动力组件；导向座(5)，所述导向座(5)上安装有传动组件，所述传动组件与所述动力组件传动连接，所述导向座(5)上具有两个导向间隙(54)；两个抓取组件，两个所述抓取组件相对设置，两个所述抓取组件均与所述传动组件相连，所述抓取组件包括两个活动手指(8)，一所述活动手指(8)设于一所述导向间隙(54)内，另一所述活动手指(8)设于另一所述导向间隙(54)内，所述传动组件带动两个所述抓取组件相互靠近或远离，在两个所述抓取组件相互靠近过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指(8)之间间距增大，在两个所述抓取组件相互远离过程中，每个所述抓取组件上对应的两个活动手指(8)之间间距减小。2.根据权利要求1所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述动力组件包括电机(2)和主动齿轮(21)，所述电机(2)安装在所述安装板(4)上，所述电机(2)的输出端与所述主动齿轮(21)相连。3.根据权利要求2所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，所述导向座(5)包括两个安装块(51)、导板(52)和两个导条(53)，两个所述安装块(51)相对设置，所述导板(52)的一端与一所述安装块(51)相连，所述导板(52)的另一端与另一所述安装块(51)相连，两个导条(53)对称设在所述导板(52)的两侧，所述导条(53)的一端与一所述安装块(51)相连，所述导条(53)的另一端与另一所述安装块(51)相连，所述导板(52)与一所述导条(53)之间形成为一所述导向间隙(54)，所述导板(52)与另一所述导条(53)之间形成为另一所述导向间隙(54)。4.根据权利要求3所述的煤矸石、枕木分拣用机械爪，其特征在于，两个所述导向间隙(54)相互对称，每个所述导向间隙(54)均包括中间段...

【专利技术属性】
技术研发人员：任书文，陈晓晶，张袁浩，周李兵，潘祥生，黄小明，王超凡，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：