一种旋转式抓持器制造技术

本发明专利技术涉及机械抓持技术领域，具体是一种旋转式抓持器，所述盒体的两侧内壁均开设有调整槽，两个所述调整槽的内部均滑动连接有两个滑动块，两个所述调整槽之间滑动连接有两个夹持轴且夹持轴两端分别与滑动块固定连接，两个所述夹持轴的侧部均转动连接有两个抓持柱，两个抓持柱的顶部固定连接有转动块，两个所述转动块的顶部相邻一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部均固定连接有滑动轴，所述升降块的两端固定连接有升降板，两个所述升降板的相邻一侧开设有滑槽且滑动轴卡接于滑槽内部，通过转动旋转机构通过控制机构传动使抓持机构进行抓持，只需推动转动就能够提供抓持的动力，同时通过转动调整转块进行调整夹持范围大小。同时通过转动调整转块进行调整夹持范围大小。同时通过转动调整转块进行调整夹持范围大小。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式抓持器


[0001]本专利技术涉及机械抓持
，具体是一种旋转式抓持器。

技术介绍

[0002]手持式抓持器结构简单，设计合理，操作人员手持搬运物体方便，结构较小携带方便，主要用于抓持物体，特别可以用于抓持外部有危害到人身的物体。
[0003]现有技术中，抓持器一般采用握力继续夹持，进行搬运物料时，需要提起还需要握紧，较为费力，同时传统的抓持器只能改变很小的抓持大小范围，不能随时根据物体的大小进行调整抓持范围，本专利技术提供一种旋转式抓持器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种旋转式抓持器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种旋转式抓持器，包括控制机构，所述控制机构的底部安装有抓持机构，所述控制机构包括盒体、升降块，所述抓持机构包括抓持板、抓持柱，所述盒体的两侧内壁均开设有调整槽，两个所述调整槽的内部均滑动连接有两个滑动块，两个所述调整槽之间滑动连接有两个夹持轴且夹持轴两端分别与滑动块固定连接，两个所述夹持轴的侧部均转动连接有两个抓持柱，两个抓持柱的顶部固定连接有转动块，两个所述转动块的顶部相邻一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部均固定连接有滑动轴，所述升降块的两端固定连接有升降板，两个所述升降板的相邻一侧开设有滑槽且滑动轴卡接于滑槽内部，所述升降块的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有限位环，所述限位环的侧部转动连接有定位块，所述定位块的内部转动连接有调整轴，所述调整轴的一端贯穿盒体且端部固定连接有调整转块，所述调整轴的侧表面设有两道相反螺纹，所述调整轴的侧部螺纹连接有两个调整块，所述调整块固定连接于夹持轴的中部侧表面，且调整块卡接于两个抓持柱之间；使用时：螺纹柱转动，带动升降块转动，使升降板上移，因为夹持轴通过调整块固定，升降板上移时，使转动块绕着夹持轴转动，滑动轴沿着升降板内部滑槽移动，同时使抓持柱同时向内转动进行抓持，同时可以根据要抓持物体的大小，转动调整转块，定位块与螺纹柱和限位环限位，使两个调整块进行反向移动，两侧滑动块沿着调整槽进行滑动，顶部的滑动轴沿着升降板内部滑槽移动，调整两侧抓持柱的间距，在进行夹持物体。
[0006]优选的，所述控制机构的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转外筒，所述盒体的顶部固定连接有旋转外筒，所述旋转外筒的内部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底部固定连接有旋转柱，所述螺纹柱的顶部固定连接有伸缩连接柱，所述旋转柱活动连接于伸缩连接柱的内部，所述旋转盘的侧部表面设有卡接齿，所述旋转外筒的内壁开设有环形槽，环形槽的顶部开设有与卡接齿大小相同的卡接槽，所述旋转盘的底部转动连接有弹簧安装环，所述弹簧安装环的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧与盒体固定连接，所述旋转盘侧部的卡接齿为细小三角状，所述旋转盘的顶部固定连接有旋转把；使用时：初始
状态下，压缩弹簧推动弹簧安装环向上，同时弹簧安装环向上，使卡接齿与卡接槽啮合，当螺纹柱需要转动时，通过旋转把推动旋转盘向下移动，使卡接齿与卡接槽脱离，使卡接齿卡在环形槽内，转动旋转把，带动旋转盘转动，带动旋转柱和伸缩连接柱转动，实现带动螺纹柱转动，夹持后，松开旋转把，压缩弹簧向上推动旋转盘，使旋转盘通过卡接齿和卡接槽固定，通过以上设置，方便进行抓持。
[0007]优选的，所述抓持柱的底部为T字型，所述抓持板的一侧开设有与抓持柱大小相同的安装槽，安装槽的内部有与抓持柱底部大小相同的卡孔，两个所述抓持板相邻一侧均设有防滑条，防滑条为细小柱形；使用时：通过将抓持板通过抓持柱侧部的安装槽卡入，同时更具不同的物体更换抓持板，之后下拉抓持板，使抓持柱与卡孔卡和，通过防滑条进行防滑。
[0008]本专利技术通过改进在此提供一种旋转式抓持器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0009]其一：本专利技术所述的一种旋转式抓持器，螺纹柱转动，带动升降块转动，使升降板上移，因为夹持轴通过调整块固定，升降板上移时，使转动块绕着夹持轴转动，滑动轴沿着升降板内部滑槽移动，同时使抓持柱同时向内转动进行抓持，同时可以根据要抓持物体的大小，转动调整转块，定位块与螺纹柱和限位环限位，使两个调整块进行反向移动，两侧滑动块沿着调整槽进行滑动，顶部的滑动轴沿着升降板内部滑槽移动，调整两侧抓持柱的间距，在进行夹持物体；
[0010]其二：本专利技术所述的一种旋转式抓持器，初始状态下，压缩弹簧推动弹簧安装环向上，同时弹簧安装环向上，使卡接齿与卡接槽啮合，当螺纹柱需要转动时，通过旋转把推动旋转盘向下移动，使卡接齿与卡接槽脱离，使卡接齿卡在环形槽内，转动旋转把，带动旋转盘转动，带动旋转柱和伸缩连接柱转动，实现带动螺纹柱转动，夹持后，松开旋转把，压缩弹簧向上推动旋转盘，使旋转盘通过卡接齿和卡接槽固定，通过以上设置，方便进行抓持；
[0011]其二：本专利技术所述的一种旋转式抓持器，通过将抓持板通过抓持柱侧部的安装槽卡入，同时更具不同的物体更换抓持板，之后下拉抓持板，使抓持柱与卡孔卡和，通过防滑条进行防滑；
[0012]总结：本专利技术所述的一种旋转式抓持器，通过转动旋转机构通过控制机构传动使抓持机构进行抓持，只需推动转动就能够提供抓持的动力，同时通过转动调整转块进行调整夹持范围大小。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释：
[0014]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的盒体剖面结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的升降块结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的调整转块结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的调整轴结构示意图；
[0019]图6是本专利技术的旋转机构结构示意图；
[0020]图7是本专利技术的旋转盘结构示意图；
[0021]图8是本专利技术的抓持机构结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、控制机构；101、盒体；102、夹持轴；103、转动块；104、安装块；105、滑动轴；106、升降板；107、升降块；108、调整块；109、调整轴；110、调整转块；111、定位块；112、螺纹柱；113、限位环；114、滑动块；115、调整槽；2、抓持机构；201、抓持板；202、抓持柱；3、旋转机构；301、旋转外筒；302、压缩弹簧；303、弹簧安装环；304、旋转盘；305、旋转把；306、旋转柱；307、伸缩连接柱。
具体实施方式
[0024]下面对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术通过改进在此提供一种旋转式抓持器，本专利技术的技术方案是：
[0026]如图1
‑
图8所示，一种旋转式抓持器，包括控制机构1，控制机构1的底部安装有抓持机构2，控制机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式抓持器，包括控制机构(1)，其特征在于：所述控制机构(1)的底部安装有抓持机构(2)，所述控制机构(1)包括盒体(101)、升降块(107)，所述抓持机构(2)包括抓持板(201)、抓持柱(202)，所述盒体(101)的两侧内壁均开设有调整槽(115)，两个所述调整槽(115)的内部均滑动连接有两个滑动块(114)，两个所述调整槽(115)之间滑动连接有两个夹持轴(102)且夹持轴(102)两端分别与滑动块(114)固定连接，两个所述夹持轴(102)的侧部均转动连接有两个抓持柱(202)，两个抓持柱(202)的顶部固定连接有转动块(103)，两个所述转动块(103)的顶部相邻一侧固定连接有安装块(104)，所述安装块(104)的内部均固定连接有滑动轴(105)，所述升降块(107)的两端固定连接有升降板(106)，两个所述升降板(106)的相邻一侧开设有滑槽且滑动轴(105)卡接于滑槽内部，所述升降块(107)的内部螺纹连接有螺纹柱(112)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式抓持器，其特征在于：所述螺纹柱(112)的底部固定连接有限位环(113)，所述限位环(113)的侧部转动连接有定位块(111)，所述定位块(111)的内部转动连接有调整轴(109)，所述调整轴(109)的一端贯穿盒体(101)且端部固定连接有调整转块(110)，所述调整轴(109)的侧表面设有两道相反螺纹，所述调整轴(109)的侧部螺纹连接有两个调整块(108)，所述调整块(108)固定连接于夹持轴(102)的中部侧表面，且调整块(108)卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广岩，张宇，孙铭蔚，张闯，吴思，矫晶，
申请(专利权)人：长春大正博凯汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：