本实用公开了一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，包括：底座，转动设于所述底座上的立柱，所述立柱顶端铰接有一主臂的一端，所述立柱铰接有一第一变幅油缸，第一变幅油缸的伸缩杆与主臂铰接，所述主臂的另一端铰接有一伸缩组件，所述主臂固定连接有一驱动组件，所述驱动组件设于所述主臂的正上方，所述驱动组件带动所述伸缩组件向下或向上翻转，所述伸缩组件固定连接有一液压抓具。通过将驱动组件设于所述主臂的正上方，减小抓取工作过程中货物刮伤油缸活塞杆但问题，对油缸起到较好的保护作用。的保护作用。的保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种散料装卸机械手臂
[0001]本实用内容涉及机械手臂领域，特别是涉及一种散料装卸机械手臂。
技术介绍
[0002]目前起重机驱动装置安装在其中的下方，在抓取过程中会出现货物刮伤油缸活塞杆导致油缸损坏的问题，且现有驱动装置工作过程中变幅夹角较小导致作业范围小。
技术实现思路
[0003]本实用内容主要解决的技术问题是提供一种散料装卸机械手臂。
[0004]为解决上述技术问题，本实用内容采用的一个技术方案是：一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，包括：底座，转动设于所述底座上的立柱，所述立柱顶端铰接有一主臂的一端，所述立柱铰接有一第一变幅油缸，第一变幅油缸的伸缩杆与主臂铰接，所述主臂的另一端铰接有一伸缩组件，所述主臂固定连接有一驱动组件，所述驱动组件设于所述主臂的正上方，所述驱动组件带动所述伸缩组件向下或向上翻转，所述伸缩组件固定连接有一液压抓具。
[0005]优选的，驱动组件包括：第二变幅油缸，所述第二变幅油缸与所述主臂铰接，且所述第二变幅油缸的伸缩杆铰接有一第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩杆还铰接有一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与主臂铰接。
[0006]优选的，伸缩组件包括：从动臂，所述从动臂滑动设有多个伸缩臂，所述从动臂固定连接有一驱动所述伸缩臂沿从动臂长度方向运动的油缸，液压抓具固定连接在最内侧伸缩臂端部。
[0007]优选的，立柱侧边固定连接有一工位，所述工位固定连接有一座椅。
[0008]优选的，底座固定连接有一延伸至工位上的爬梯。
[0009]优选的，底座固定连接有一双齿条油缸，所述双齿条油缸带动所述立柱沿底座周向转动。
[0010]本实用内容有益效果：
[0011]1.通过将驱动组件设于所述主臂的正上方，减小抓取工作过程中货物刮伤油缸活塞杆但问题，对油缸起到较好的保护作用。
[0012]2.通过第二变幅油缸带动第一连杆以及第二连杆运动，从而增大主臂与伸缩组件之间的变幅角度，从而扩大作业法范围。
[0013]3.通过双齿条油缸驱动，增大驱动扭矩，减小双齿条油缸驱动对于卡车底盘调平精度要求。
附图说明
[0014]图1是本实用实施例中一种散料装卸机械手臂的工作示意图。
[0015]附图中各部件的标记如下：1、底座2、立柱3、主臂4、液压抓具5、第二变幅油缸6、第
一连杆7、第二连杆8、从动臂9、伸缩臂10、油缸11、工位1101、座椅12、爬梯13、双齿条油缸14、第一变幅油缸。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本实用内容的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用内容的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用内容的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]如图1所示，一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，包括：底座1，转动设于底座1上的立柱2，立柱2侧边固定连接有一工位11，工位11固定连接有一座椅1101，底座1固定连接有一延伸至工位11上的爬梯12，技术人员通过爬梯12上工位11，工位11上有控制装置，控制装置采用现有的控制方法，技术人员坐于座椅1101上，并通过控制装置控制机械手臂的运动状态。
[0018]底座1固定连接有一双齿条油缸13，双齿条油缸13带动立柱2沿底座1周向转动，从而调节机械手臂具体位置，且双齿条油缸13驱动扭矩大，驱动回转对卡车底盘调平精度要求不高。
[0019]立柱2顶端铰接有一主臂3的一端，立柱2铰接有一第一变幅油缸14，第一变幅油缸14的伸缩杆与主臂3铰接，通过第一变幅油缸14带动主臂3旋转，主臂3的另一端铰接有一伸缩组件，伸缩组件固定连接有一液压抓具4。
[0020]伸缩组件包括：从动臂8，从动臂8滑动设有多个伸缩臂9，从动臂8固定连接有一驱动伸缩臂9沿从动臂8长度方向运动的油缸10，液压抓具4固定连接在最内侧伸缩臂9端部，通过油缸10带动伸缩臂9向外侧延伸，并带动液压抓具4运动至指定位置。
[0021]主臂3固定连接有一驱动组件，驱动组件设于主臂3的正上方，驱动组件带动伸缩组件向下或向上翻转，
[0022]驱动组件包括：第二变幅油缸5，第二变幅油缸5与主臂3铰接，且第二变幅油缸5的伸缩杆铰接有一第一连杆6的一端，第一连杆6的另一端与伸缩组件铰接(第一连杆6实际与从动臂8铰接)，伸缩杆还铰接有一第二连杆7的一端，第二连杆7的另一端与主臂3铰接。
[0023]通过第二变幅油缸5带动第一连杆6以及第二连杆7配合带动伸缩组件的变幅角度，扩大作业范围。
[0024]如图1所示，工作时，技术人员通过爬梯12运动至工位11，并坐立在座椅1101上，通过控制装置带动双齿条油缸13带动立柱2进行周向运动，并通过第一变幅油缸14的伸缩杆带动主臂3旋转，带动第二变幅油缸5的伸缩杆延伸带动第一连杆6以及第二连杆7运动，从而带动伸缩组件向下运动一定角度，带动液压抓具4对物料进行抓具。
[0025]如图1所示，工作完成后，技术人员通过第二变幅油缸5带动伸缩杆回缩并带动第一连杆6以及第二连杆7运动，从而带动伸缩组件回到初始位置，通过控制装置带动工位11运动至爬梯12处，关闭控制装置技术人员从工位11走出并通过爬梯12回到地面，工作完成。
[0026]以上所述仅为本实用内容的实施例，并非因此限制本实用内容的专利范围，凡是利用本实用内容说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本实用内容的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，其特征在于，包括：底座，转动设于所述底座上的立柱，所述立柱顶端铰接有一主臂的一端，所述立柱铰接有一第一变幅油缸，第一变幅油缸的伸缩杆与主臂铰接，所述主臂的另一端铰接有一伸缩组件，所述主臂固定连接有一驱动组件，所述驱动组件设于所述主臂的正上方，所述驱动组件带动所述伸缩组件向下或向上翻转，所述伸缩组件固定连接有一液压抓具。2.根据权利要求1所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述驱动组件包括：第二变幅油缸，所述第二变幅油缸与所述主臂铰接，且所述第二变幅油缸的伸缩杆铰接有一第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩杆还铰接有一第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹继伟，周维，曹聪，张洁，张蒙福，张梦梦，曹继良，周程生，
申请(专利权)人：徐州福曼专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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