【技术实现步骤摘要】
一种电爪
[0001]本技术涉及自动夹持
，特别是一种电爪。
技术介绍
[0002]在自动化生产过程中，为了提高生产效率及降低人工成本，广泛应用电爪来夹取所需工件，这样在提高生产效率的同时也可减少人工操作的危险性。但是目前的电爪多采用齿轮传动方式，体积较大，抓取精度低，响应速度慢，对装配空间要求较高的场景不适用，使用局限性大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：针对现有技术中的电爪体积大、抓取精度低的问题，提供一种电爪以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种电爪，包括主体部，主体部设有两端导通的传动空间，传动空间形成有导向槽，主体部的一端设有电机，电机的转轴伸入传动空间并连接有丝杆，丝杆螺纹连接传动件，传动件能够沿导向槽作直线往复运动；主体部的另一端设有滑轨和沿滑轨来回移动的两个夹爪，各夹爪通过一转接件连接传动件，转接件分别与传动件和夹爪转动连接，使得转接件能够在传动件的作用下带动两夹爪沿滑轨移动，从而实现夹爪开合。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电爪，其特征在于，包括主体部（2），所述主体部（2）设有两端导通的传动空间，所述传动空间形成有导向槽（21），所述主体部（2）的一端设有电机（1），所述电机（1）的转轴（11）伸入所述传动空间并连接有丝杆（3），所述丝杆（3）螺纹连接传动件（4），所述传动件（4）能够沿所述导向槽（21）作直线往复运动；所述主体部（2）的另一端设有滑轨（8）和沿所述滑轨（8）来回移动的两个夹爪（9），各所述夹爪（9）通过一转接件（6）连接所述传动件（4），所述转接件（6）分别与所述传动件（4）和所述夹爪（9）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种电爪，其特征在于，所述传动件（4）的一端设有螺纹孔、另一端设有凹形缺口（42），所述螺纹孔导通至所述缺口（42），所述缺口（42）的相对侧设有销轴孔（41）。3.根据权利要求1所述的一种电爪，其特征在于，所述主体部（2）的至少一端面上设有装配槽（22）。4.根据权利要求3所述的一种电爪，其特征在于，所述电机（1）通过盖板（7）固定于所述主体部（2），所述盖板（7）设有与所述装配槽（22）相匹配的安装孔（71）。5.根据权利要求4所述的一种电爪，其特征在于，所述电机（1）的安装面上设有凸台（12），所述凸台（12）安装于所述安装孔（71）内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，邓浩宇，王凤鸣，
申请(专利权)人：成都金士力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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