一种工业机器人的小臂及工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人的小臂，包括伸缩气缸与臂箱，其中伸缩气缸由缸座与缸臂组成，所述缸臂滑动贯穿臂箱，所述臂箱的两相对侧壁均开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有齿轮，各所述齿轮的侧壁上均固定连接有防护箱板；本发明专利技术还公开了一种工业机器人，包括上述的一种工业机器人的小臂，还包括运动滑轨、滑座及吊杆，其中滑座沿运动滑轨滑动，所述吊杆上下两端分别与滑座、臂箱固定连接。本发明专利技术通过设置齿轮、齿条及防护箱板，可在伸缩气缸带动吸盘及产品上升至臂箱内后，则齿条拉动齿轮转动，如此可带动两个防护箱板合起，并与臂箱形成一个封闭空间，如此可完全避免产品因从吸盘上脱落而掉落在地。盘上脱落而掉落在地。盘上脱落而掉落在地。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的小臂及工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的小臂及工业机器人。

技术介绍

[0002]在现代化工业生产领域中，机器人是一种常见的智能设备，可以有效代替人工进行操作，其中在半导体、电子芯片及晶圆的制造过程中，机器人应用最为广泛，而此类行业中，主要其作用的是机器人的手臂，一般由伸缩气缸、吸盘组成，可以沿线性滑轨运动，以将芯片、晶圆等产品移动至指定位置。
[0003]而由于在移动过程中产生抖动等因素，有时吸盘上的芯片等产品会掉落，而为防止产品受到污损。专利公开号为“CN115157304A”公开了一种工业机器人手臂，其主要在吸盘吸附产品上升后，气缸通过牵引组件将挡臂拉动至阻挡位置，如此可防止产品掉落在地。其方案在使用时会有以下缺陷：由于挡臂为弯弧型结构，在被牵引组件拉动合起时，各挡臂之间仍会产生较大的间隙，此时对于一些较窄的产品在脱落时，会穿过间隙掉落在地，此外对于较薄的芯片、晶圆来说，若在掉落过程翻转为竖直状态时，也会穿过间隙掉落在地。鉴于此，本申请提出一种工业机器人的小臂及工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的小臂，包括伸缩气缸（3）与臂箱（5），其中伸缩气缸（3）由缸座（302）与缸臂（301）组成，其特征在于，所述缸臂（301）滑动贯穿臂箱（5），所述臂箱（5）的两相对侧壁均开设有转动槽（7），所述转动槽（7）内转动连接有齿轮（8），各所述齿轮（8）的侧壁上均固定连接有防护箱板（6），且两个所述防护箱板（6）合起后能够封闭臂箱（5），所述臂箱（5）内顶部固定连接有伸缩套筒（12），且所述伸缩套筒（12）的伸缩端固定连接有齿条（11），所述齿条（11）与齿轮（8）啮合，所述齿条（11）通过连接机构与缸臂（301）连接，所述缸臂（301）的下端安装有橡胶吸盘（9）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的小臂，其特征在于，所述连接机构包括螺杆（16）、螺母（17）、第一连杆（18）与第二连杆（19），所述第一连杆（18）与第二连杆（19）分别固定连接有在螺母（17）两侧，所述螺母（17）螺纹连接在螺杆（16）上，且所述第一连杆（18）滑动贯穿齿条（11），所述臂箱（5）内壁上开设有与第一连杆（18）配合的第一限位孔（14），所述缸臂（301）侧壁上开设有与第二连杆（19）配合的第二限位孔（20）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丙睿，郭子涵，孙寿海，王如意，孟亚琪，李春雨，叶明山，李娜丽，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：