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本发明公开了一种工业机器人的小臂，包括伸缩气缸与臂箱，其中伸缩气缸由缸座与缸臂组成，所述缸臂滑动贯穿臂箱，所述臂箱的两相对侧壁均开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有齿轮，各所述齿轮的侧壁上均固定连接有防护箱板；本发明还公开了一种工业机器人，...
该专利属于北京智能智造科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智能智造科技有限公司授权不得商用。

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