一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人技术领域的一种智能搬运机器人，包括机器人本体和第一滑槽，所述机器人本体的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶部设有第一电机，所述第一滑块的一侧设有压板，所述压板和第一滑块固定连接，所述机器人本体的底部一侧设有叉杆，通过设有的压板、弹簧、缓冲板和叉杆，实现了对货物的固定，使其在运输的过程中更加稳定，不易出现掉落的问题，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]轮式移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的遥控，又可以按照预先编排的程序运行，其主要任务是协助或者取代人从事重复、繁重或者危险的工作，由于轮式移动机器人具有自规划、自组织、自适应能力，在商用服务领域被广泛地应用于货物运输、迎宾、巡逻等方面。
[0003]现有的智能搬运机器人还存在部分缺陷，大多不具备对货物进行固定的功能，在对货物进行搬运时，大多直接叉起货物，就开始移动，在移动的过程中可能会因为晃动，导致货物掉落，甚至造成货物的损坏，带来严重的经济损失，为此我们提出一种智能搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不具备对货物进行固定的功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括机器人本体和第一滑槽，所述机器人本体的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有第一滑块，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽的内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接，所述第一螺纹杆的顶部设有第一电机，所述第一滑块的一侧设有压板，所述压板和第一滑块固定连接，所述机器人本体的底部一侧设有叉杆。
[0006]优选的，所述压板的底部设有弹簧，所述弹簧和压板固定连接，所述弹簧的底部设有缓冲板。
[0007]优选的，所述机器人本体的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和叉杆通过螺纹连接，所述第二螺纹杆设有两个。
[0008]优选的，所述第二螺纹杆的顶部设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一皮带轮。
[0009]优选的，所述第一皮带轮的一侧设有皮带，所述皮带的一端设有第二皮带轮。
[0010]优选的，所述机器人本体的底部设有滚轮，所述滚轮设有四个，分别位于机器人本体底部的四个拐角处。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设有的压板、弹簧、缓冲板和叉杆，实现了对货物的固定，使其在运输的过程中更加稳定，不易出现掉落的问题，提高了安全性。
[0013]2、通过设有的第二滑槽、第二螺纹杆和第二电机，为叉杆的升降提供了便利，使其可以自由升降，省时省力，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术的平面结构示意图。
[0017]图中：1、机器人本体；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第一螺纹杆；5、第一电机；6、压板；7、叉杆；8、弹簧；9、缓冲板；10、第二滑槽；11、第二螺纹杆；12、第二电机；13、第一皮带轮；14、皮带；15、第二皮带轮；16、滚轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能搬运机器人，包括机器人本体1和第一滑槽2，机器人本体1的一侧设有第一滑槽2，第一滑槽2的内部设有第一滑块3，第一滑块3和第一滑槽2滑动连接，第一滑槽2的内部设有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4和第一滑块3通过螺纹连接，第一螺纹杆4的顶部设有第一电机5，第一滑块3的一侧设有压板6，压板6和第一滑块3固定连接，机器人本体1的底部一侧设有叉杆7。
[0020]本实施方案中，在使用该智能搬运机器人时，通过设有的叉杆7，可将货物叉起，叉起后，启动第一电机5，带动第一螺纹杆4转动，从而第一滑块3在第一滑槽2的内部滑动，进而带动压板6移动，使其将货物的顶部压紧，使其在运输的过程中更加稳定，不易出现货物掉落的风险，运输过程更加安全。
[0021]具体的，压板6的底部设有弹簧8，弹簧8和压板6固定连接，弹簧8的底部设有缓冲板9，机器人本体1的一侧设有第二滑槽10，第二滑槽10的内部设有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11和叉杆7通过螺纹连接，第二螺纹杆11设有两个，第二螺纹杆11的顶部设有第二电机12，第二电机12的输出端设有第一皮带轮13，第一皮带轮13的一侧设有皮带14，皮带14的一端设有第二皮带轮15，机器人本体1的底部设有滚轮16，滚轮16设有四个，分别位于机器人本体1底部的四个拐角处。
[0022]本实施例中，当压板6下降时，缓冲板9会先和货物接触，缓冲板9受到压力后，会导致弹簧8压缩，当货物固定完成后，缓冲板9会在弹簧8的反作用力下进一步对货物压紧，保证货物的稳定性，启动第二电机12，带动第一皮带轮13转动，从而带动皮带14转动，进而带动第二皮带轮15转动，最终实现了两个第二螺纹杆11的同步转动，从而带动叉杆7在第二滑槽10的内部滑动，进而将货物升起，通过设有的滚轮16，为该机器人的移动提供了便利，使其在运输的过程中更加省时省力。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体(1)和第一滑槽(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部设有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)和第一滑槽(2)滑动连接，所述第一滑槽(2)的内部设有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)和第一滑块(3)通过螺纹连接，所述第一螺纹杆(4)的顶部设有第一电机(5)，所述第一滑块(3)的一侧设有压板(6)，所述压板(6)和第一滑块(3)固定连接，所述机器人本体(1)的底部一侧设有叉杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述压板(6)的底部设有弹簧(8)，所述弹簧(8)和压板(6)固定连接，所述弹簧(8)的底部设有缓冲板(9)。3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子涵，孙丙睿，孙寿海，叶明山，孟亚琪，王如意，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：