【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人
[0001]本技术属于焊接机器人
,具体涉及一种工业焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
[0003]现有的工业焊接机器人在进行焊接作业时,会产生一些焊接残渣,会导致焊接残渣飞溅到四周,对施工人员造成困扰,污染工作环境,降低工作效率,且在焊接的过程中,其底座缺乏一定的稳定性和减震性能,容易使焊接头出现偏斜的情况,导致焊接不精准,影响成品的焊接质量,为此我们提出一种工业焊接机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出现有的工业焊接机器人在进行焊接作业时,会产生一些焊接残渣,会导致焊接残渣飞溅到四周,对施工人员造成困扰,污染工作环境,降低工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业焊接机器人,包括底座, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设有机器臂(2),所述机器臂(2)的底部设有焊接头连接板(3),所述焊接头连接板(3)的一侧设有除渣口(4),所述焊接头连接板(3)的一侧设有除渣管(5),所述机器臂(2)的顶部设有集渣箱(6),所述集渣箱(6)的顶部设有风机(7),所述集渣箱(6)的内部设有过滤网(8),所述集渣箱(6)的内部设有抽拉屉(9),所述底座(1)的顶部设有气缸(10),所述底座(1)的底部设有万向轮(11),所述底座(1)的底部设有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的底部设有减震垫(13),所述减震垫(13)的底部设有防滑垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有机器臂(2),所述机器臂(2)的底部固定安装有焊接头连接板(3),所述焊接头连接板(3)的一侧表面固定开设有除渣口(4)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙寿海,王如意,叶明山,
申请(专利权)人:北京智能智造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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