一种工业焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人技术领域的一种工业焊接机器人，述机器臂的底部设有焊接头连接板，所述焊接头连接板的一侧设有除渣口，所述焊接头连接板的一侧设有除渣管，所述机器臂的顶部设有集渣箱，所述集渣箱的顶部设有风机，所述集渣箱的内部设有过滤网，在焊接的过程中，焊接的部位会产生较多的焊渣，此时打开风机，风机会通过除渣管、除渣口对焊接部位产生的焊渣进行吸除，焊渣通过除渣口被吸入到集渣箱的内部，从而完成对焊渣的收集，当集渣箱的内部焊渣收集过满时，可拉开抽拉屉将内部的焊渣进行清除，从而提高了工作的效率，提高了工作环境。高了工作环境。高了工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]现有的工业焊接机器人在进行焊接作业时，会产生一些焊接残渣，会导致焊接残渣飞溅到四周，对施工人员造成困扰，污染工作环境，降低工作效率，且在焊接的过程中，其底座缺乏一定的稳定性和减震性能，容易使焊接头出现偏斜的情况，导致焊接不精准，影响成品的焊接质量，为此我们提出一种工业焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的工业焊接机器人在进行焊接作业时，会产生一些焊接残渣，会导致焊接残渣飞溅到四周，对施工人员造成困扰，污染工作环境，降低工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部设有机器臂，所述机器臂的底部设有焊接头连接板，所述焊接头连接板的一侧设有除渣口，所述焊接头连接板的一侧设有除渣管，所述机器臂的顶部设有集渣箱，所述集渣箱的顶部设有风机，所述集渣箱的内部设有过滤网，所述集渣箱的内部设有抽拉屉，所述底座的顶部设有气缸，所述底座的底部设有万向轮，所述底座的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有减震垫，所述减震垫的底部设有防滑垫。
[0006]优选的，所述底座的顶部固定安装有机器臂，所述机器臂的底部固定安装有焊接头连接板，所述焊接头连接板的一侧表面固定开设有除渣口。
[0007]优选的，所述焊接头连接板的一侧固定连接有除渣管，所述除渣管和除渣口相通，所述机器臂的顶部固定安装有集渣箱，所述集渣箱的顶部表面嵌入有风机。
[0008]优选的，所述集渣箱的内部固定安装有过滤网，所述过滤网设于风机的底部，所述集渣箱的内部滑动连接有抽拉屉，所述底座的顶部固定安装有气缸，所述气缸设有四个，所述底座的底部固定安装在有万向轮。
[0009]优选的，所述底座的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部和气缸的输出端固定连接，所述伸缩杆的底部固定安装有减震垫，所述减震垫的底部固定安装有防滑垫，所述除渣管为软管。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、在焊接的过程中，焊接的部位会产生较多的焊渣，此时打开风机，风机会通过除渣管、除渣口对焊接部位产生的焊渣进行吸除，焊渣通过除渣口被吸入到集渣箱的内部，从而完成对焊渣的收集，当集渣箱的内部焊渣收集过满时，可拉开抽拉屉将内部的焊渣进行
清除，从而提高了工作的效率，提高了工作环境。
[0012]2、通过设有的防滑垫提高了该装置的稳定性，避免该装置在焊接的过程中发生移动，影响焊接的精准度，通过设有的减震垫，可以有效的缓冲机器在焊接过中产生的冲击力，提高了焊接的精准度，且提高了影响焊接成品的质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0015]图3为本技术的底座底部结构示意图；
[0016]图4为本技术的集渣箱结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、机器臂；3、焊接头连接板；4、除渣口；5、除渣管；6、集渣箱；7、风机；8、过滤网；9、抽拉屉；10、气缸；11、万向轮；12、伸缩杆；13、减震垫；14、防滑垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部设有机器臂2，机器臂2的底部设有焊接头连接板3，焊接头连接板3的一侧设有除渣口4，焊接头连接板3的一侧设有除渣管5，机器臂2的顶部设有集渣箱6，集渣箱6的顶部设有风机7，集渣箱6的内部设有过滤网8，集渣箱6的内部设有抽拉屉9，底座1的顶部设有气缸10，底座1的底部设有万向轮11，底座1的底部设有伸缩杆12，伸缩杆12的底部设有减震垫13，减震垫13的底部设有防滑垫14。
[0020]具体的，底座1的顶部固定安装有机器臂2，机器臂2的底部固定安装有焊接头连接板3，焊接头连接板3的一侧表面固定开设有除渣口4，焊接头连接板3的一侧固定连接有除渣管5，除渣管5和除渣口4相通，机器臂2的顶部固定安装有集渣箱6，集渣箱6的顶部表面嵌入有风机7，集渣箱6的内部固定安装有过滤网8，过滤网8设于风机7的底部，集渣箱6的内部滑动连接有抽拉屉9，底座1的顶部固定安装有气缸10，气缸10设有四个，底座1的底部固定安装在有万向轮11，底座1的底部固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12顶部和气缸10的输出端固定连接，伸缩杆12的底部固定安装有减震垫13，减震垫13的底部固定安装有防滑垫14，除渣管5为软管。
[0021]本实施例中，通过设有的万向轮11提高了该装置的灵活性，可根据使用的需要进行移动，提高了使用的方便性，当移动到合适的位置时，通过启动气缸10带动伸缩杆12进行移动，伸缩杆12带动减震垫13和防滑垫14进行下移，直至将该装置进行撑起，使其万向轮11和地面分离，通过设有的防滑垫14提高了该装置的稳定性，避免该装置在焊接的过程中发生移动，影响焊接的精准度，通过设有的减震垫13，可以有效的缓冲机器在焊接过中产生的冲击力，提高了焊接的精准度，且提高了焊接成品的质量，减少焊接头出现偏斜的情况，通过设有的机器臂2方便对焊接的角度进行调节，在焊接的过程中，焊接的部位会产生较多的
焊渣，此时打开风机7，风机7会通过除渣管5、除渣口4对焊接部位产生的焊渣进行吸除，焊渣通过除渣口4被吸入到集渣箱6的内部，从而完成对焊渣的收集，当集渣箱6的内部焊渣收集过满时，可拉开抽拉屉9将内部的焊渣进行清除，从而提高了工作的效率。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有机器臂(2)，所述机器臂(2)的底部设有焊接头连接板(3)，所述焊接头连接板(3)的一侧设有除渣口(4)，所述焊接头连接板(3)的一侧设有除渣管(5)，所述机器臂(2)的顶部设有集渣箱(6)，所述集渣箱(6)的顶部设有风机(7)，所述集渣箱(6)的内部设有过滤网(8)，所述集渣箱(6)的内部设有抽拉屉(9)，所述底座(1)的顶部设有气缸(10)，所述底座(1)的底部设有万向轮(11)，所述底座(1)的底部设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底部设有减震垫(13)，所述减震垫(13)的底部设有防滑垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机器臂(2)，所述机器臂(2)的底部固定安装有焊接头连接板(3)，所述焊接头连接板(3)的一侧表面固定开设有除渣口(4)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寿海，王如意，叶明山，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：