移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法技术

本发明专利技术公开了一种移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其中，移动小车包括车体、车体下方的移动机构、车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，V形槽下方设有激光测距单元，激光测距单元与通孔沿竖直方向相对设置，车体上设有与激光测距单元电性连接的控制单元以控制激光测距单元发射激光，激光可沿竖直方向穿透通孔以获取激光测距单元与圆柱状棒料的间隔距离。本发明专利技术解决了在将圆柱棒状料投入设备前需要人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心相对于地面的高度，作业成本高、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法


[0001]本专利技术涉及物流装备领域，尤其涉及一种移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法。

技术介绍

[0002]在大型机械设备的生产加工过程中，常常涉及一些大型圆柱棒状料的投入。通常的做法是，将仓库中的大型圆柱棒状料装载到可移动的物流小车上，再通过移动小车将圆柱棒状料从仓库移动到指定的工位，最后将圆柱棒状料投入到设备的进料口。目前，在将圆柱棒状料投入到设备进料口的具体过程如下：首先，将移动小车连同圆柱棒状料放置到外围检测设备中，在检测设备中完成检测，获取圆柱棒状料的中心相对于地面的高度并记录该高度值；然后，将小车移动到待投入设备的投料区；再根据记录的前述高度值调整移动小车承载圆柱棒状料的承载机构的高度或者调整投入设备上叉取材料的气胀轴的高度以使气胀轴能够插入圆柱棒状料的管芯中并支撑该管芯；最后将圆柱棒状料投入到设备进料口。整个投料的过程，必须先通过检测设备获取圆柱棒状料中心相对于地面的高度，因此，移动小车需停到检测设备内进行检测，这增加了作业成本，降低了移动小车的物流效率。
[0003]综合而言，现有的装载有圆柱棒状料的移动小车，在将圆柱棒状料投入到各个工位的设备进料口时，需要在投入前先通过外围检测设备人工测量其中心位高度，然后才能根据测量的高度调整移动小车承载机构的高度或者调整投入设备上叉取材料的气胀轴的高度，进行材料的叉取和投入，投入过程存在作业成本高、效率低的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车以及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法。解决了现有技术中圆柱棒状料投入设备前，需要人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心相对于地面的高度，作业成本高、效率低的问题。
[0005]为实现上述专利技术之目的，本专利技术一实施方式提供了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，其中，包括：车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，所述承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，所述V形槽的槽底形成有通孔，所述V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，所述V形槽下方设有激光测距单元，所述激光测距单元与所述通孔沿竖直方向相对设置，所述车体上设有与所述激光测距单元电性连接的控制单元以控制所述激光测距单元发射激光，所述激光可沿竖直方向穿透所述通孔并打在所述圆柱状棒料上以获取所述激光测距单元与所述圆柱状棒料的间隔距离。
[0006]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述车体包括底盘和罩体，所述罩体罩设在所述底盘上，所述罩体的侧壁下端与所述底盘固定连接。
[0007]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述移动机构包括多组可枢转的滚轮以及驱动多组所述滚轮运转的动力源，多组所述滚轮与所述底盘枢转连接，所述动力源
固定连接在所述底盘上。
[0008]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述车体还包括升降装置，所述升降装置的固定端与所述底盘固定连接，所述升降装置的伸缩端与所述承载机构固定连接。
[0009]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述升降装置的伸缩端设置为伸缩杆，所述升降装置的固定端包括套设在所述伸缩杆上的套管，所述套管的下端与所述底盘固定连接，所述套管的外侧壁上靠近上端面的位置设有凸缘，所述凸缘上固定连接有驱动所述伸缩杆伸缩的动力装置。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述升降装置的固定端还包括多根环绕所述套管设置的立柱，所述立柱的下端与所述底盘固定连接，相邻两根所述立柱之间固定连接有连接横杆，所述凸缘与所述底盘之间固定连接有多组支撑板，多组所述支撑板的两侧壁与所述连接横杆固定连接。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述承载机构还包括开口向下的支撑罩，所述支撑罩套设在多根所述立柱上，所述支撑罩的上表面上设有多个支撑块，所述V形槽通过多个所述支撑块与所述支撑罩固定连接，所述支撑罩的顶壁上位于所述通孔下方的位置设有镂空部。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述立柱朝向支撑罩的一面设有滑轨，所述支撑罩的内侧壁上设有与所述滑轨配套的滑槽。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，所述支撑罩的内顶壁上固定连接有安装架，所述激光测距单元固定连接在所述安装架上。
[0014]本专利技术实施方式还提供给了一种采用上述移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其特征在于，包括：
[0015]步骤S1：获取所述V形槽两槽壁的夹角∠BOC的度数；
[0016]步骤S2：获取所述激光测距单元到所述通孔的预定距离OF；
[0017]步骤S3：将待测量的圆柱棒状料放置在所述V形槽内并开启所述激光测距单元以获取激光测距单元与待测量的所述圆柱棒状料的间隔距离EF；
[0018]步骤S4：计算待测量的所述圆棒料的中心点到所述激光测距单元的距离AF，其中,
[0019]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，步骤S2中获取所述激光测距单元到所述通孔的预定距离OF，具体包括：
[0020]步骤S21：将已知半径为R0的测试圆棒料放入所述V形槽；
[0021]步骤S22：开启所述激光测距单元以获取激光测距单元与所述测试圆棒料的间隔距离EF
’
；
[0022]步骤S23：计算OF的距离，其中,
[0023][0024]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，其中，还包括：
[0025]获取所述激光测距单元相对于地面的高度；
[0026]根据所述激光测距单元相对于地面的高度以及待测量的所述圆柱棒状料的中心点到所述激光测距单元的距离AF，获取待测量的所述圆柱棒状料的中心点到地面的高度。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0028]本专利技术实施例提供的一种移动小车以及采用了该移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，通过该移动小车的设置，可以快速获取待测量的所述圆柱棒状料的中心到地面的高度，以便对圆柱棒状料本身的中心高度或设备端的气胀轴的高度进行调整，从而使圆柱棒状料能够快速地投入设备，减少了人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心到地面的高度时，作业成本高、效率低的问题。
附图说明
[0029]图1是本专利技术一实施方式中移动小车的结构示意图；
[0030]图2是图1中A方向的剖面图；
[0031]图3是图1中移动小车的前视图；
[0032]图4是图3中沿B方向的剖面图；
[0033]图5是图1中移动小车的俯视图；
[0034]图6是图5中沿C方向的剖面图；
[0035]图7是将待检测的圆柱棒状料放入V形槽，在V形槽通孔处的剖面示意图；
[0036]图8是将已知半径为R0的测试圆棒料放入所述V形槽，在V形槽通孔处的剖面示意图。
[0037]以上附图包括如下附图标记：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，其特征在于，包括车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，所述承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽(11)，所述V形槽的槽底形成有通孔(111)，所述V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，所述V形槽下方设有激光测距单元(21)，所述激光测距单元与所述通孔沿竖直方向相对设置，所述车体上设有与所述激光测距单元电性连接的控制单元以控制所述激光测距单元(21)发射激光，所述激光可沿竖直方向穿透所述通孔并打在所述圆柱状棒料上以获取所述激光测距单元(21)与所述圆柱状棒料的间隔距离。2.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述车体包括底盘(31)和罩体(32)，所述罩体(32)环绕所述承载机构并罩设在所述底盘(31)上，所述罩体(32)的侧壁下端与所述底盘(31)固定连接。3.根据权利要求2所述的移动小车，其特征在于，所述移动机构包括多组可枢转的滚轮(41)以及驱动多组所述滚轮(41)运转的动力源，多组所述滚轮(41)与所述底盘(31)枢转连接，所述动力源固定连接在所述底盘(31)上。4.根据权利要求2所述的移动小车，其特征在于，所述车体还包括升降装置(33)，所述升降装置(33)的固定端与所述底盘(31)固定连接，所述升降装置(33)的伸缩端与所述承载机构固定连接。5.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于，所述升降装置(33)的伸缩端设置为伸缩杆(331)，所述升降装置(33)的固定端包括套设在所述伸缩杆(331)上的套管(332)，所述套管(332)的下端与所述底盘(31)固定连接，所述套管(332)的外侧壁上靠近上端面的位置设有凸缘(3321)，所述凸缘上固定连接有驱动所述伸缩杆伸缩的动力装置(333)。6.根据权利要求5所述的移动小车，其特征在于，所述升降装置的固定端还包括多根环绕所述套管设置的立柱(334)，所述立柱(334)的下端与所述底盘(31)固定连接，相邻两根所述立柱(334)之间固定连接有连接横杆(335)，所述凸缘(3321)与所述底盘(31)之间固定连接有多组支撑板(336)，多组所述支撑板(336)的两侧壁与所述连接横杆(335)固定连接。7.根据权利要求6所述的移动小车，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴昌跃，彭学星，李菲菲，杨麒，刘高阳，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：