本发明提供了一种堆垛机，包括动力装置、连接动力装置的减速机及与减速机相连的驱动装置，所述驱动装置包括箱体、位于箱体内并与箱体固定连接的传动链轮、与传动链轮配合的链条，所述箱体的一端固定于一固定轴上，另一端通过一调节装置进行限位，所述调节...

本申请涉及一种抽风系统，包括：工作台，包括支架本体，所述支架本体具有至少一个收容腔；抽风机构，包括形成有风道的抽风壳体、及使得所述收容腔内的目标物通过所述风道流向至外部的动力源组件，所述风道具有与至少一个所述收容腔连通的风口；以及门体机...

本发明提供了一种环形弹簧焊接夹持装置及环形弹簧的制备方法，环形弹簧焊接夹持装置包括夹具，所述夹具包括基座，所述基座设置有第一环形槽、焊接孔和弹簧固定机构，所述第一环形槽内构造为弹簧容置空间，所述焊接孔位于所述第一环形槽的外侧并与所述第一...

本申请涉及一种激光切割设备，包括：工作台，包括支架本体，支架本体具有至少一个收容腔；激光切割机构，用于对目标物进行激光切割，激光切割机构设置在工作台上，且可相对于工作台移动；导向机构，与工作台连接，且用以导向激光切割机构的移动方向；以及...

本申请涉及一种导向机构及切割设备，安装于切割平台上，包括：导向组件；夹持组件，与切割平台对接，包括与切割平台对接的至少两个夹持件，至少两个夹持件形成有夹持空间，至少部分导向组件设置在夹持空间内；以及调节组件，用于驱动导向组件相对于切割平...

本申请涉及一种激光切割机器人的控制方法、设备及存储介质，属于激光切割技术领域，该控制方法包括：在控制界面显示切割需求输入区域、状态指示区域和设备测试区域；在通过切割需求输入区域接收到本次激光切割的需求参数时，按照需求参数生成切割任务；将...

本申请涉及一种激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质，属于焊接技术领域，该系统包括：工作台；放置在工作台上的垫板；在焊接时，工作台上放置有第一板材，垫板的厚度与第一板材的厚度相同；第一板材和垫板上还放置有第二板材；具有扫描功能的...

本申请涉及一种激光焊接系统、激光焊接控制方法、装置及存储介质，属于焊接技术领域，该系统包括：工作台、放置在工作台上的垫板，垫板用于放置至少两个相互对接的第一板材和第二板材，且第一板材和第二板材之间不等厚；以及具有扫描功能的激光焊接装置，...

本发明揭示了一种行星架组件的装配工装，包括上夹块、下夹块及连接限位件。上夹块包括中心轴平行的小定位圆槽及大定位圆槽，小定位圆槽与行星轮轴半径相同，大定位圆槽与行星架外圆柱表面的半径相同，小、大定位圆槽的中心距等于行星轮轴与行星架的外圆柱...

本实用新型提供一种管体与两端管板的组对设备，包括第一导轨、一对机架、设于一对机架之间的托架以及驱动机构，每个机架包括机架体以及端管板固定部，托架包括托架体以及管体支撑部，一对机架体和托架体的三者中的至少两个沿第一导轨往复运动；端管板固定...

本实用新型提供一种多自由度焊枪调节系统，包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置，焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱...

本实用新型提供了一种组对设备，包括沿第一方向延伸的第一导轨、一对机架、一对托架、多功能架以及驱动机构，每个所述机架包括机架体以及端管板固定部，每个所述托架包括托架体以及第一管体支撑部，所述多功能架包括多功能架体、第二管体支撑部以及中间管...

本申请提供一种多轴机械手，包括水平移动装置、升降装置及夹取装置，所述升降装置包括竖直设置的立梁、驱使所述夹取装置沿所述立梁上下移动的升降电机，所述夹取装置可旋转安装在所述立梁上，所述多轴机械手还包括驱使所述夹取装置相对所述立梁旋转的第一...

本实用新型提供一种定位工装以及具有其的加工机机床。所述加工机机床，包括具有T形槽的工作台和定位工装，所述定位工装包括：基座，包括左座体、右座体、形成于所述左、右座体之间的容置空间、以及位于所述容置空间下方的底座体，所述基座一体连接且其底...

本申请提供一种内撑工装，包括若干支撑板、驱使所述支撑板移动的驱动机构、壳体及安装在所述壳体上的滚轮，若干所述支撑板沿周向设置在所述壳体外侧；所述支撑板具有收缩状态与顶撑状态，所述收缩状态下，所述支撑板沿径向不超出所述滚轮，以使得所述滚轮...

本实用新型提供了一种焊接系统，其中，包括：基础平台；可移动设置于基础平台上的龙门架和内撑工装，所述龙门架和所述内撑工装均沿基础平台长度方向移动设置；焊接机构，设置于所述龙门架上；驱动装置，驱动所述内撑工装移动，所述驱动装置包括连接所述内...

本实用新型提供了一种翻板机构，其中，包括底座、滑动设置于所述底座上的活动座、配合设置于所述活动座上的支撑板、驱动所述活动座在底座上沿第一方向移动的移动机构、驱动所述支撑板在所述活动座上翻转的翻转机构。本实用新型翻板机构不仅可提高组对效率...

本申请提供一种回转变位装置与焊接系统，所述回转变位装置包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑...

本实用新型提供了一种靠模机构，其中，所述靠模机构包括沿横向方向延伸的活动架、设置于所述活动架上以抵压两侧工件上端的滚筒机构、设置于所述活动架上以抵压顶部工件的滚轮机构、驱动所述滚筒机构和所述滚轮机构沿抵压方向移动的驱动单元，所述滚筒机构...

本实用新型公开了一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统，其中定位装置包括可旋转设置的支撑台、设置在支撑台上方的压紧机构和驱动压紧机构做靠近或远离支撑台移动的驱动机构。压紧机构具有压紧支架和转动安装在压紧支架上的压紧件；压紧件通过轴承与压紧支...