管体与两端管板的组对设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种管体与两端管板的组对设备，包括第一导轨、一对机架、设于一对机架之间的托架以及驱动机构，每个机架包括机架体以及端管板固定部，托架包括托架体以及管体支撑部，一对机架体和托架体的三者中的至少两个沿第一导轨往复运动；端管板固定部活动组装于机架体并在驱动机构驱动下相对机架体沿与第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，管体支撑部活动组装于托架体并在驱动机构驱动下相对托架体沿第二方向往复运动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的管体与两端管板的组对设备通过管体相对两端管板的三个方向的自由度，可实现管体与两端管板的同心组对，提高了自动化程度和组对效率。化程度和组对效率。化程度和组对效率。

【技术实现步骤摘要】
管体与两端管板的组对设备


[0001]本技术涉及管件装配
，尤其涉及一种管体与两端管板的组对设备。

技术介绍

[0002]在螺杆机的加工制造过程中，管体与管板之间在焊接固定前需要进行组对，以确保管体与管板之间的同心定位。目前行业中主要采用人工组对，通过在管体与管板的对应位置处画记号进行标注，但由于人工标注时的视觉偏差以及人为主观性问题，因此人工组对的同心度低，进而导致产品合格率低，而且人工组对的效率较低，大大影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种管体与两端管板的组对设备，以解决人工组对同心度低且效率差的问题。
[0004]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供了一种管体与两端管板的组对设备，包括沿第一方向延伸的第一导轨、沿所述第一方向相对设置的一对机架、设于一对所述机架之间的托架、以及驱动机构，所述一对机架与所述两端管板一一对应，每个所述机架包括机架体以及用于对相应的所述端管板进行支撑固定的端管板固定部，所述托架包括托架体以及用于对所述管体进行支撑的管体支撑部，一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动；
[0005]所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿第三方向往复运动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述管体与两端管板的组对设备还包括移载架以及平行于所述第一导轨的第二导轨，所述移载架设于所述托架体与所述第一导轨之间，所述移载架的一端与所述第一导轨滑动连接，所述移载架的另一端与所述第二导轨滑动连接，所述移载架沿所述第一导轨以及所述第二导轨往复运动，并带动所述托架体沿所述第一方向往复运动，所述移载架设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨，所述托架体滑动连接于所述移载架并沿所述第三导轨往复运动。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部固定组装于所述机架体，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动，所述第二方向为竖直方向。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部包括垂直于所述第一方向设置的竖板、以及用于定位所述端管板的定位销，所述竖板固定组装于所述机架体靠近所述托架的一侧，所述竖板设有通孔，所述定位销穿过所述通孔并插置于所述端管板中。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述端管板固定部还包括用于吸紧所述端管板的电磁铁以及控制所述电磁铁通电或断电的开关，所述竖板具有朝向所述托架的内表面，所述电磁铁嵌设于所述竖板并与所述竖板的内表面平齐。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述管体支撑部包括电机、以及限定所述管体的长度方向与所述第一方向一致的转动件，所述电机与所述转动件连接并驱动所述转动件带动所述管体绕所述第一方向自转。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述转动件为沿第三方向间隔设置的一对滚轮，所述滚轮具有沿所述第一方向的轴线，所述电机与所述一对滚轮分别连接并驱动所述一对滚轮分别绕所述轴线转动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述管体支撑部还包括限制所述滚轮转动的锁止件。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述管体与两端管板的组对设备还包括测距仪，所述测距仪包括发射端和接收端，所述发射端设于一对所述机架的其中一者上，所述接收端设于一对所述机架的其中另一上。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的管体与两端管板的组对设备，通过一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第一方向运动的自由度；所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿所述第二方向运动的自由度，提高管体与两端管板的组对设备在所述第二方向的组对同心度；所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿第三方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第三方向往复运动，使所述管体具有相对所述两端管板沿与所述第一方向以及所述第二方向垂直的第三方向运动的自由度；通过所述管体相对所述两端管板的三个方向的自由度，可实现所述管体与所述两端管板的同心组对，提高其同心度和组对精准度，而且大大提高了所述管体与所述两端管板组对的自动化程度和组对效率。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1的管体与两端管板的组对设备的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A部的放大示意图；
[0018]图3为图1中B部的放大示意图；
[0019]图4为本技术实施例2的组对设备的立体结构示意图，图中示意了第二管体支撑部组装配接于多功能架体的状态；
[0020]图5为为本技术实施例2的组对设备的立体结构示意图，图中示意了中间管板固定部组装配接于多功能架体的状态；
[0021]图6为图4中C部的放大示意图；
[0022]图7为图4中D部的放大示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。
[0024]在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。
[0025]应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。
[0026]实施例1
[0027]参看图1，本技术一实施例提供的管体与两端管板的组对设备100，用于对所述管体和位于所述管体两端的所述两端管板进行组对。管体与两端管板的组对设备100包括水平放置的底座11、以及设于底座11的第一导轨111。
[0028]为了便于描述，定义第一导轨111的延伸方向为第一方向，在本实施例中，所述第一方向沿水平方向延伸，定义与所述第一方向相垂直且沿竖直方向延伸的方向为第二方向，定义与所述第一方向以及所述第二方向相垂直的方向为第三方向，则在本实施例中，所述第三方向也水平延伸。
[0029]管体与两端管板的组对设备100还包括沿所述第一方向相对设置的一对机架12a与12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管体与两端管板的组对设备，其特征在于，包括沿第一方向延伸的第一导轨、沿所述第一方向相对设置的一对机架、设于一对所述机架之间的托架、以及驱动机构，所述一对机架与所述两端管板一一对应，每个所述机架包括机架体以及用于对相应的所述端管板进行支撑固定的端管板固定部，所述托架包括托架体以及用于对所述管体进行支撑的管体支撑部，一对所述机架体和所述托架体的三者中的至少两个活动连接于所述第一导轨并沿所述第一导轨往复运动；所述端管板固定部活动组装于所述机架体并在所述驱动机构驱动下相对所述机架体沿与所述第一方向相垂直的第二方向往复运动，以及/或者，所述管体支撑部活动组装于所述托架体并在所述驱动机构驱动下相对所述托架体沿所述第二方向往复运动。2.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述托架体，以及/或者，一对所述机架体沿第三方向往复运动，所述第三方向与所述第一方向以及所述第二方向垂直。3.根据权利要求2所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，还包括移载架以及平行于所述第一导轨的第二导轨，所述移载架设于所述托架体与所述第一导轨之间，所述移载架的一端与所述第一导轨滑动连接，所述移载架的另一端与所述第二导轨滑动连接，所述移载架沿所述第一导轨以及所述第二导轨往复运动，并带动所述托架体沿所述第一方向往复运动，所述移载架设置有沿所述第三方向延伸的第三导轨，所述托架体滑动连接于所述移载架并沿所述第三导轨往复运动。4.根据权利要求1所述的管体与两端管板的组对设备，其特征在于，所述端管板固定部固定组装于所述机架体，所述管体支撑部活动组装于所述托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴越，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：