本申请提供一种回转变位装置与焊接系统，所述回转变位装置包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑臂的两端，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第一旋转电机、用以驱使所述第二涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第二旋转电机。所述回转变位装置结构稳定可靠，便于待焊接工件的涨紧固定，且能同时实现位置翻转与角度调整；采用所述回转变位装置的焊接系统可提高待焊接工件的定位及焊接效率，提高焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
回转变位装置与焊接系统
本申请涉及机械加工设备领域，特别涉及一种回转变位装置与焊接系统。
技术介绍
金属管件与法兰、封头的焊接是管件加工过程中较常见的焊接结构，为保证焊接质量，通常需要在不同的工位进行分步焊接。实际生产过程中，待焊接的管件往往需要人工进行中转吊装、定位与安装，增加人工劳动强度，很大程度影响生产效率。业内已公开有双工位的回转变位机，两个不同的工位可分别进行焊接与上下料操作，有利于提高工作效率；业内也公开有在翻转梁上设置转盘的双工位变位机，方便固定在工位上的工件位置调整，以适应不同的焊接要求。但上述方案仍需结合具体加工需求进行结构优化；业内亦亟需提供一种更为高效可靠的焊接系统。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种回转变位装置与焊接系统，能够降低劳动强度，提高焊接生产效率，保证焊接质量。为实现上述目的，本申请提供一种回转变位装置，包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑臂的两端，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第一旋转电机、用以驱使所述第二涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第二旋转电机。作为本申请实施例的进一步改进，所述座体包括固定板、设置在所述固定板前侧的安装盘、驱使所述安装盘旋转的翻转电机；所述支撑臂具有连接在所述安装盘上的旋转部、自所述旋转部反向延伸的第一支撑部与第二支撑部。作为本申请实施例的进一步改进，所述定位组件还包括设置在所述第一支撑部后方并连接至所述第一涨紧机构的第一涨紧气缸、设置在所述第二支撑部后方并连接至所述第二涨紧机构的第二涨紧气缸。作为本申请实施例的进一步改进，所述第一支撑部远离旋转部的一端设有第一转盘，所述第一涨紧机构安装在所述第一转盘上；所述第二支撑部远离旋转部的一端设有第二转盘，所述第二涨紧机构安装在所述第二转盘上。作为本申请实施例的进一步改进，所述第一旋转电机固定在所述第一支撑部后侧，所述第二旋转电机固定在所述第二支撑部后侧；所述定位组件还包括连接所述第一旋转电机与第一转盘的第一传动机构、连接所述第二旋转电机与第二转盘的第二传动机构。本申请还提供一种焊接系统，包括第一焊接装置及第二焊接装置、设置在所述第一焊接装置与第二焊接装置之间且如前所述的回转变位装置。作为本申请实施例的进一步改进，所述焊接系统还包括设置在第一焊接装置旁侧的支撑装置，所述支撑装置具有可升降设置的承载机构、设置在所述承载机构一端的顶撑机构。作为本申请实施例的进一步改进，所述第一焊接装置用以实现待焊接工件远离回转变位装置一侧区域的焊接；所述第二焊接装置用以实现所述待焊接工件靠近回转变位装置一侧区域的焊接。本申请的有益效果是：采用本申请回转变位装置及焊接系统，能够方便实现待焊接工件的涨紧固定，并同时实现待焊接工件的翻转与角度调整，减少转运及固定安装时间，且结构稳定可靠，可提高待焊接工件的焊接效率，保证焊接质量。附图说明图1是本申请回转变位装置的整体结构示意图；图2是图1中回转变位装置的侧向示意图；图3是本申请回转变位装置的部分结构示意图；图4是本申请焊接系统的结构示意图；图5是本申请焊接系统使用状态俯视图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本申请进行详细描述。但该实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。参图1所示，本申请提供的回转变位装置100包括座体1、可旋转设置在所述座体1上的支撑臂2及安装在所述支撑臂2上的定位组件。结合图2与图3所示，所述座体1包括固定板11、设置在所述固定板11前侧的安装盘12、驱使所述安装盘12旋转的翻转电机13，所述支撑臂2沿前后方向安装在所述安装盘12上，也就是说，所述支撑臂2的旋转轴沿前后方向穿过所述安装盘12的中心。具体地，所述座体1还包括底座14、固定在所述底座14上的支架(未图示)，所述固定板11安装在所述支架前侧；所述座体1还包括设置在所述支架外周且大致呈矩形箱体设置的外壳15，所述固定板11可作为该外壳15的部分，或将所述固定板11设置在所述外壳15的前侧。并且，所述固定板11邻近所述外壳11的顶部设置，以保证所述支撑臂2可进行旋转变位的同时，合理控制所述座体1的高度与制造成本。此处，所述外壳15的一侧邻近所述固定板11的位置设有开口151，所述固定板11对应所述开口151的位置沿横向朝外突伸形成有支撑部111，所述支撑部111上形成有前后贯穿的安装孔112。所述翻转电机13安装在所述固定板11的后侧且所述翻转电机13的输出端朝向所述开口151设置，所述座体1还包括连接在所述翻转电机13的输出端的翻转变速箱16，所述翻转变速箱16通过所述安装孔112连接至所述安装盘12，以将所述翻转电机13提供的扭矩传递至所述安装盘12并驱使所述安装盘12旋转。所述支撑臂2具有连接在所述安装盘12上的旋转部21、自所述旋转部21反向延伸的第一支撑部22与第二支撑部23，所述第一支撑部22与第二支撑部23相对所述旋转部21对称设置。所述第一支撑部22远离所述旋转部21的一端还设有第一转盘24；所述第二支撑部23远离所述旋转部21的一端还设有第二转盘25。所述定位组件包括安装在所述支撑臂2前侧的第一涨紧机构31与第二涨紧机构32，所述第一涨紧机构31与第二涨紧机构32分设于所述支撑臂2的两端，所述第一涨紧机构31、第二涨紧机构32分别安装在所述第一转盘24、第二转盘25上。所述定位组件还包括设置在所述第一支撑部22后方并连接至所述第一涨紧机构31的第一涨紧气缸33、设置在所述第二支撑部23后方并连接至所述第二涨紧机构32的第二涨紧气缸34。当然，为实现所述第一涨紧机构31、第二涨紧机构32的旋转，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构31相对所述第一支撑部22旋转的第一旋转电机35、用以驱使所述第二涨紧机构32相对所述第二支撑部23旋转的第二旋转电机36，所述第一涨紧机构31、第二涨紧机构32的旋转轴同样沿前后方向延伸。具体地，所述第一旋转电机35固定在所述第一支撑部22后侧且其输出端朝背离所述旋转部21的方向延伸，所述第二旋转电机36固定在所述第二支撑部23后侧且其输出端同样朝背离所述旋转部21的方向延伸。所述定位组件还包括连接所述第一旋转电机35与第一转盘24的第一传动机构37、连接所述第二旋转电机36与第二转盘25的第二传动机构38。结合图4与图5所示，本申请还提供一种采用前述回转变位装置100的焊接系统，所述焊接系统还包括第一焊接装置200、第二焊接装置300及设置在所述第一焊接装置200旁侧的支撑装置400。其中，所述回转变位装置100设置在所述第一焊接装置200与第二焊接装置300之间。所述第一焊接装置200具有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回转变位装置，包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，其特征在于：所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑臂的两端，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第一旋转电机、用以驱使所述第二涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第二旋转电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转变位装置，包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，其特征在于：所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑臂的两端，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第一旋转电机、用以驱使所述第二涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第二旋转电机。
2.根据权利要求1所述的回转变位装置，其特征在于：所述座体包括固定板、设置在所述固定板前侧的安装盘、驱使所述安装盘旋转的翻转电机；所述支撑臂具有连接在所述安装盘上的旋转部、自所述旋转部反向延伸的第一支撑部与第二支撑部。
3.根据权利要求2所述的回转变位装置，其特征在于：所述定位组件还包括设置在所述第一支撑部后方并连接至所述第一涨紧机构的第一涨紧气缸、设置在所述第二支撑部后方并连接至所述第二涨紧机构的第二涨紧气缸。
4.根据权利要求2所述的回转变位装置，其特征在于：所述第一支撑部远离旋转部的一端设有第一转盘，所述第一涨紧机构安...
【专利技术属性】
技术研发人员：解亚运，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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