多自由度焊枪调节系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多自由度焊枪调节系统，包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置，焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构，第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母和连接杆，螺杆绕竖向轴线转动配接于第二支架，螺母螺纹配接于螺杆外并在螺杆的带动下竖向运动，连接杆的一端与螺母绕横向的第二轴线转动配接，连接杆的另一端与第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于第二支架；可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
多自由度焊枪调节系统


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种多自由度焊枪调节系统。

技术介绍

[0002]焊接工艺中，通常将焊接装置安装在行走小车上，通过移动行走小车对焊接件进行焊接。然而，由于不同待焊接件的焊接位置和焊接范围各不相同，因此，不仅需要对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行调节，以使焊枪到达合适的焊接位置，而且焊枪需要相对待焊接件运动以完成焊接，另外，装配不同的焊枪进行焊接时，焊枪与待焊接件之间的相对位置也不相同。因此，需要对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多自由度焊枪调节系统，以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。
[0004]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供了一种多自由度焊枪调节系统，包括架体、用于配装焊枪的焊枪座、以及与所述焊枪座连接的焊枪调节装置，所述焊枪调节装置组装于所述架体，所述焊枪调节装置包括驱动所述焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动所述焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动所述焊枪座绕枢转轴转动的第三驱动机构，所述枢转轴垂直所述横向，所述第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母以及连接杆，所述螺杆绕竖向轴线旋转配接于所述第二支架，所述螺母螺纹配接于所述螺杆外并在所述螺杆的带动下竖向运动，所述连接杆的一端与所述螺母绕横向的第二轴线转动配接，所述连接杆的另一端与所述第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述第二支架。
[0005]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述焊枪调节装置与所述焊枪座设置为一一对应的多个，多个所述焊枪调节装置沿横向间隔排布且在运动空间无重叠。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二驱动机构还包括设于所述螺杆上端的第二旋转把手，所述第二旋转把手带动所述螺杆绕所述竖向轴线旋转，在所述螺杆的驱动下，所述螺母带动所述连接杆运动以使所述第三驱动机构携带所述焊枪座同步绕所述第一轴线转动。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二支架和所述螺母的二者其一设置有竖向延伸的导向槽，且二者另一设置有插置于所述导向槽中的导向凸起，所述导向凸起沿所述导向槽竖向滑动以限制所述螺母绕所述竖向轴线转动。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二支架包括竖向设置的竖板、横向设置的横板、以及套设于所述螺杆外周的螺杆座，所述螺杆座固定设于所述竖板的上端，所述横板固定连接于所述竖板下端，所述螺母在所述螺杆座与所述横板之间上下运动，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述横板远离所述竖板的一端。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构包括横向导轨和滑块，所述横向导轨与所述滑块二者其一设于所述架体，所述横向导轨与所述滑块二者另一设于所述第二支架；
[0010]在所述滑块沿所述横向导轨滑动时，所述第二驱动机构带动所述第三驱动机构和所述焊枪座相对所述架体横向运动。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一支架、设于所述第一支架的第一啮合部和设于所述架体的第二啮合部；
[0012]在所述第一啮合部与所述第二啮合部啮合运动时，所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构相对所述架体横向运动。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一啮合部为转动设于所述第一支架的齿轮，所述第二啮合部为固定设于所述架体的齿条，所述齿条横向延伸；
[0014]所述第一驱动机构还包括与所述齿轮固定连接的第一旋转把手，所述第一旋转把手带动所述齿轮转动并沿所述齿条横向啮合运动。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动机构还包括与所述第一支架螺纹配接的锁止件，所述锁止件旋转趋近所述架体至抵持所述架体表面。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一支架还包括块体、以及与所述块体连接的连接件，所述齿轮与所述块体转动配接，所述连接件穿过所述架体与所述第二支架连接，所述块体与所述第二支架分别位于所述架体的两侧，所述锁止件与所述块体位于所述架体的同侧。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第三驱动机构包括第三支架、蜗轮、蜗杆、第三旋转把手、以及回转件，所述第三支架与所述第二驱动机构连接，所述蜗轮转动配接于所述第三支架，所述蜗杆与所述蜗轮连接，所述第三旋转把手设于所述蜗杆的一端并带动所述蜗杆旋转，所述回转件连接所述蜗轮和所述焊枪座，所述枢转轴为所述蜗轮的转轴，在所述蜗杆的驱动下，所述蜗轮驱动所述回转件和所述焊枪座同步绕所述枢转轴转动。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述回转件为转向板，所述转向板的一端固定在所述枢转轴上，所述转向板的另一端连接所述焊枪座；或者，所述回转件为回转板，所述回转板与所述蜗轮同轴设置，所述焊枪座偏心设置于所述回转板。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的多自由度焊枪调节系统，通过第一驱动机构驱动焊枪座横向往复运动，第二驱动机构采用第二支架、螺杆、螺母以及连接杆的配合驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动，以及第三驱动机构驱动焊枪座绕垂直横向的枢转轴转动，可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的多自由度焊枪调节系统的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例的多自由度焊枪调节系统另一角度的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术一实施例的多自由度焊枪调节系统的俯视图。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。
[0024]在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。
[0025]应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。
[0026]参看图1至图3，本技术一实施例提供的多自由度焊枪调节系统100，包括架体1、焊枪座2、以及与焊枪座2连接的焊枪调节装置3，其中，焊枪调节装置3组装于架体1，焊枪200配装于焊枪座2，焊枪200可以选择使用不同种类的焊枪200，以满足不同的焊接需求如等离子焊接、氩弧焊接、埋弧焊接等。
[0027]焊枪调节装置3包括驱动焊枪座2横向往复运动的第一驱动机构31、驱动焊枪座2绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构32、以及驱动焊枪座2绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构33，以实现对所述焊枪200与待焊接件之间的相对位置如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊枪调节系统，其特征在于，包括架体、用于配装焊枪的焊枪座、以及与所述焊枪座连接的焊枪调节装置，所述焊枪调节装置组装于所述架体，所述焊枪调节装置包括驱动所述焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动所述焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动所述焊枪座绕枢转轴转动的第三驱动机构，所述枢转轴垂直所述横向，所述第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母以及连接杆，所述螺杆绕竖向轴线旋转配接于所述第二支架，所述螺母螺纹配接于所述螺杆外并在所述螺杆的带动下竖向运动，所述连接杆的一端与所述螺母绕横向的第二轴线转动配接，所述连接杆的另一端与所述第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述第二支架。2.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述焊枪调节装置与所述焊枪座设置为一一对应的多个，多个所述焊枪调节装置沿横向间隔排布且在运动空间无重叠。3.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二驱动机构还包括设于所述螺杆上端的第二旋转把手，所述第二旋转把手带动所述螺杆绕所述竖向轴线旋转，在所述螺杆的驱动下，所述螺母带动所述连接杆运动以使所述第三驱动机构携带所述焊枪座同步绕所述第一轴线转动。4.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二支架和所述螺母的二者其一设置有竖向延伸的导向槽，且二者另一设置有插置于所述导向槽中的导向凸起，所述导向凸起沿所述导向槽竖向滑动以限制所述螺母绕所述竖向轴线转动。5.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第二支架包括竖向设置的竖板、横向设置的横板、以及套设于所述螺杆外周的螺杆座，所述螺杆座固定设于所述竖板的上端，所述横板固定连接于所述竖板下端，所述螺母在所述螺杆座与所述横板之间上下运动，所述第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于所述横板远离所述竖板的一端。6.根据权利要求1所述的多自由度焊枪调节系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括横向导轨和滑块，所述横向导轨与所述滑块二者其一设于所述架体，所述横向导轨与...

【专利技术属性】
技术研发人员：解亚运，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：