一种救援机器人用八自由度机械臂制造技术

一种救援机器人用八自由度机械臂，在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸；在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。本实用新型专利技术的有益效果是：本连接装置结构紧凑，可配装在挖掘机、救援机械等多种设备上，通用性强。具备八个自由度，可实现上下、左右、水平方向的摆动和旋转，作业范围大。配装中央回转接头，可传递多路液体和电气，满足不同工作装置作业需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自由度机械臂，尤其涉及一种救援机器人用八自由度机械臂。
技术介绍
目前，常用机械的自由度机械臂以挖掘机为代表，只有动臂回转、动臂变幅、斗杆变幅、铲斗倾挖等四个自由度，可实现上下、前后的位置变动。作为救援机器人要求具备给多功能和更大作业范围，更接近于人体手臂功能，传统机械臂远不符合需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种作业范围大，具备更多功能的救援机器人用八自由度机械臂。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为:—种救援机器人用八自由度机械臂，包括工作装置、快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸、上连接架、连杆、摇杆、三臂、三臂油缸、二臂、二臂油缸、一臂、一臂油缸、臂座、臂座油缸、臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座、机器人车身，其特点是:在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸;在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。工作装置安装在快换接头的前端，快换接头的后端固定在油缸支架上，在油缸支架上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援机器人用八自由度机械臂，包括工作装置、快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸、上连接架、连杆、摇杆、三臂、三臂油缸、二臂、二臂油缸、一臂、一臂油缸、臂座、臂座油缸、臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座、机器人车身，其特征在于：在工作装置与三臂之间连接有快换接头、油缸支架、横向螺旋摆动油缸、纵向横向螺旋摆动油缸；在臂座与机器人车身之间连接有臂座水平螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸、臂座垂直螺旋摆动油缸座。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵修林，魏盼盼，刘红建，王德健，姬芳，宋峰，宋滕飞，万熠，梁西昌，寇彦芸，朱振杰，靳一帆，马玉华，闵凡涛，吕海新，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37