一种具有消防功能的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车上的六自由度机械臂和控制器，移动车通过电动后桥驱动，移动车前轮通过驱动电机驱动转向，电动后桥和驱动电机均与控制器连接；移动车前端面设有与控制器连接的红外传感器、温度探测器以及光探测器；移动车上还设有风扇；六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。本发明专利技术通过在移动车上安装光探测器、温度探测器和红外传感器，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作，保证了灭火人员的人身安全；通过在移动车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向移动车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。

Mobile device with fire protection function

The invention discloses a mobile device with fire protection function, including the installation on a moving vehicle with six degrees of freedom manipulator and mobile vehicle controller through an electric drive axle, front wheel drive motor driven by moving the rear axle and steering, electric drive motor and the controller are connected; the front end surface is provided with a controller connected with mobile the infrared sensor, temperature sensor and optical detector; a moving vehicle is also provided with a fan; six degrees of freedom mechanical arm is connected to the tail end for end effector fire. The invention is provided with the light detector, temperature detector and infrared sensor in a moving vehicle, the fire extinguishing robot itself around the obstacle on the fire to the fire location, high degree of automation, without manual operation, to ensure the fire fighting personnel safety; through the fan installed in cars, blowing cool air to prevent the fire. The mobile car where the spread of fire fighting robot safety protection.

【技术实现步骤摘要】
一种具有消防功能的移动装置
本专利技术属于机械自动化
，涉及一种具有消防功能的移动装置。
技术介绍
目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。近几年，国内发生了多起特大火灾爆炸事故，不少消防人员在扑灭火灾的过程中丧生，需要一种在特大火灾中可深入火灾现场，完成初步灭火的自动灭火机器人，以保障人的生命安全，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、安全可靠、具有消防功能的移动装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车上的六自由度机械臂和控制器，所述的移动车通过电动后桥驱动，所述的移动车前轮通过驱动电机驱动转向，所述的电动后桥和驱动电机均与控制器连接；所述的移动车前端面设有用于探测障碍物的红外传感器、用于感应外界温度的温度探测器以及用于感应火源的光探测器，所述的红外传感器、温度探测器和光探测器均与控制器连接。所述的移动车上还设有风扇；所述的六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。进一步地，所述的执行末端包括支架，所述的支架上设有灭火器，所述的灭火器通过管道连接喷嘴，所述的喷嘴内设有与控制器连接的电磁阀。再进一步地，所述的支架上还设有摄像头，所述的摄像头与控制器连接。进一步地，所述的温度探测器的优先级高于红外传感器，所述的红外传感器的优先级高于光探测器。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在移动车上安装用于感应光源的光探测器，引导移动车开往起火位置，安装用于感应外界温度的温度探测器，防止移动车冲入火中，安装用于探测障碍物的红外传感器，引导移动车绕开障碍物，简单实用，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作；通过在移动车上设置六自由度机械臂带动灭火器进行灭火，用机器代替人工进行灭火，保证了灭火人员的人身安全；通过在移动车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向移动车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术移动车前轮处放大图。图3是本专利技术移动车后轮处放大图。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术提供了一种具有消防功能的移动装置，包括移动车1、六自由度机械臂2和控制器3，控制器3和六自由度机械臂2均安装在移动车1上，移动车1后轮通过电动后桥5驱动，电动后桥5安装在小车两个后轮间的连接轴上，移动车1前轮通过驱动电机4驱动转向，驱动电机4输出轴连接转向座15，转向座15安装在移动车1两个前轮之间的转动轴上，转动轴贯穿转向座15与其转动连接。电动后桥5和驱动电机4均与控制器3连接，控制器3采用PLC控制器。位于移动车1前端面装有红外传感器6、温度探测器7和光探测器8，红外传感器6、温度探测器7和光探测器8均与控制器3连接。红外传感器6用于避开障碍物，当遇到障碍物时，红外传感器6反馈信号到控制器3，控制器3控制驱动电机4工作，使移动车1转向，避开障碍物。温度探测器7用于向控制器3反馈周围温度值，移动车1不断接近起火位置，周围温度会升高，当达到一定温度时，控制器3控制电动后桥5停止，移动车1停下来，进行灭火。光探测器8用于追光，寻找起火位置，通过控制器3分析后控制移动车1向起火位置行进。温度探测器7的优先级高于红外传感器6，红外传感器6的优先级高于光探测器8，移动车1在光探测器8指引下向起火位置行进，当温度探测器7和红外传感器6同时报警时，控制器3优先处理温度探测器7的信号，控制移动车1停下灭火，温度探测器7警报解除后，再控制移动车1转向，继续在光探测器8指引下向下一起火位置前进。位于移动车1上还设有风扇14，风扇14吹出冷风，可防止火势向移动车1所在处蔓延，保护灭火机器人安全。六自由度机械臂2上各驱动装置均与控制器3连接，通过控制箱3控制在空间内活动。六自由度机械臂2末端连接有用于灭火的执行末端，执行末端包括支架9，支架9上设有灭火器10，灭火器10通过管道连接喷嘴11，喷嘴11安装在支架9上，喷嘴内设有电磁阀12，电磁阀12与控制器3连接，通过控制器3控制打开，进行灭火。支架9上还设有摄像头13，摄像头13与控制器3连接，将拍摄画面传递给控制器3，控制器3控制六自由度机械臂2将喷嘴11对准起火位置进行灭火，高效准确，节省资源。本专利技术通过在移动车上安装用于感应光源的光探测器，引导移动车开往起火位置，安装用于感应外界温度的温度探测器，防止移动车冲入火中，安装用于探测障碍物的红外传感器，引导移动车绕开障碍物，简单实用，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作；通过在移动车上设置六自由度机械臂带动灭火器进行灭火，用机器代替人工进行灭火，保证了灭火人员的人身安全；通过在移动车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向移动车所在处蔓延，保护灭火机器人安全；通过在灭火器支架上安装摄像头连接控制器，引导六自由度机械臂将灭火器喷嘴对准起火位置，灭火工作高效准确，节省资源。以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车(1)上的六自由度机械臂(2)和控制器(3)，其特征在于：所述的移动车(1)通过电动后桥(5)驱动，所述的移动车(1)前轮通过驱动电机(4)驱动转向，所述的电动后桥(5)和驱动电机(4)均与控制器(3)连接；所述的移动车(1)前端面设有用于探测障碍物的红外传感器(6)、用于感应外界温度的温度探测器(7)以及用于感应火源的光探测器(8)，所述的红外传感器(6)、温度探测器(7)和光探测器(8)均与控制器(3)连接。所述的移动车(1)上还设有风扇(14)；所述的六自由度机械臂(2)末端连接有用于灭火的执行末端。

【技术特征摘要】
1.一种具有消防功能的移动装置，包括安装在移动车(1)上的六自由度机械臂(2)和控制器(3)，其特征在于：所述的移动车(1)通过电动后桥(5)驱动，所述的移动车(1)前轮通过驱动电机(4)驱动转向，所述的电动后桥(5)和驱动电机(4)均与控制器(3)连接；所述的移动车(1)前端面设有用于探测障碍物的红外传感器(6)、用于感应外界温度的温度探测器(7)以及用于感应火源的光探测器(8)，所述的红外传感器(6)、温度探测器(7)和光探测器(8)均与控制器(3)连接。所述的移动车(1)上还设有风扇(14)；所述的六自由度机械臂(2)末端连接有用于灭火的执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊，
申请(专利权)人：安徽清水岩生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34