一种多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人，包括无人机本体，无人机本体上设置有延伸机膀、升降电机以及螺旋叶，无人机本体底部设置有倾斜支撑杆、旋转连接件，旋转连接件上设置有可视化玻璃室，玻璃室顶部设置有托盒、供电系统，托盒两侧设置有液压连接装置，液压连接装置上设置液压开关和液压连接杆，液压连接杆上连接有智能机器人，智能机器人内部设置有控制系统，玻璃室内设有定位系统和警示灯；玻璃室上设有智能门；玻璃室底部两侧设有垂直支撑杆和运输机构。本实用新型专利技术通过无人机和定位系统的配合实时空中定位和地面检索，缩短了校方施工运输路线，实现了工业机器人自动化输送和检测，避免了人工操作存在的危险性，满足实际使用要求。

A multifunctional robot

The utility model discloses a multifunctional robot, including UAV UAV body, is arranged on the main body of the machine, lifting motor and the spiral blade arm, no bottom man-machine body is provided with an inclined supporting rod, a rotating connecting piece, the connecting piece is arranged on the visual glass room, a glass chamber is arranged on the top of the support box, the power supply system, supporting box are arranged at both sides of the hydraulic connection device, hydraulic connection device is arranged on the hydraulic switch and a hydraulic connecting rod, the connecting rod is connected with a hydraulic intelligent robot, intelligent robot control system is arranged inside the glass chamber, is arranged in the positioning system and warning lights; glass chamber intelligent door glass bottom chamber are arranged on both sides of the vertical; the supporting rod and the transport mechanism. The utility model has the advantages of UAV and positioning system with real-time positioning of air and ground search, shorten the transportation route the construction, realizes the industrial robot automatic transmission and detection, avoiding the danger of manual operation exist, can meet the requirements of practical use.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本技术具体涉及一种多功能机器人，属于机器人研发

技术介绍
随着机器人的应用范围的扩大和多种复杂场合的需要，机器人视觉伺服显得越来越重要。在目前的机器人实际运用中，由于定位精度、实时性、需要标定等问题，只有极少场合运用了机器人视觉伺服定位，随业机器人行业的发展，机器人拥有视觉伺服能力将是必然趋势。实时性与定位精度是验证一个机器人视觉定位系统有效性与可实用性的最重要的两个指标，也是能否被投入到实际生产中的关键性因素。校方每年都需要实时施工建设，在施工过程中需要对大量的材料进行运输，时常遇到的情况有如下：一、对于部分的材料和器具忘记了摆放位置，施工人员需要花费部分时间进行寻找，耽误和延长了工期；二、在施工过程中需要对部分材料进行运输和定位，而现有技术中都是采用人工定位路线，配合运输机器进行运输，耽误较长时间；三、学校来往的学生较多，容易出现学生受伤。但是，现有技术的机器人无法实现飞行检测定位和运输。为此，需要设计一种新的技术方案，能够解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种多功能机器人，在满足使用方便的前提下，通过无人机和定位系统的配合能够及时高效的实时空中定位，缩短施工运输路线，降低了危险性，提高了安全系数，通过运输机构能够实现输送功能，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种多功能机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的四个拐角处均设置有延伸机膀，所述延伸机膀上设置有升降电机，所述升降电机上设置有螺旋叶，所述延伸机膀与所述无人机本体连接处底部设置有倾斜支撑杆，所述无人机本体底部设置有旋转连接件，所述旋转连接件上设置有可视化玻璃室，所述玻璃室顶部设置有托盒，所述托盒内设置有供电系统，位于所述托盒两侧设置有液压连接装置，所述液压连接装置上设置液压开关，所述液压连接装置上设置有液压连接杆，所述液压连接杆上连接有智能机器人，所述智能机器人内部设置有控制系统，位于所述智能机器人两侧的玻璃室内分别设置有定位系统和警示灯，所述定位系统上设置有扫描灯；所述可视化玻璃室底部设置有用于智能机器人出入的智能门；所述可视化玻璃室底部两侧设置有垂直支撑杆，所述垂直支撑杆下方设置有运输机构，所述运输机构上设置有配合垂直支撑杆使用的连接槽，所述运输机构底部设置行走机构。作为上述技术方案的改进，所述控制系统包括中心监控管理单元、处理单元、远程控制单元以及网络接入装置，所述中心监控管理单元包括中心监控计算机，所述中心监控管理单元通过中心监控计算机与所述处理单元电连接，所述处理单元通过网络接入装置与所述远程控制单元电连接。作为上述技术方案的改进，所述中心监控管理单元包括监控设备、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、声光传感器、紧急呼叫器以及定位系统；所述处理单元包括控制器，所述控制器上电连接有GPRS定位模块、读卡器以及定位系统装置，所述GPRS定位模块和读卡器上还电连接有显示存储模块；所述远程控制单元包括数据接收传输模块，所述数据接收传输模块上电连接有GPRS定位模块和语音器；所述远程控制单元上通过蓝牙还连接到手机端。作为上述技术方案的改进，所述智能机器人包括机器人本体、机器人头部、机器人手臂、机器人托脚，所述机器人头部活动设置在机器人本体顶部，所述机器人手臂活动设置在机器人本体两侧，所述机器人托脚活动设置在机器人本体下部。作为上述技术方案的改进，所述机器人手臂为自动伸缩型手臂，且与所述机器人本体之间呈自动伸缩型连接；所述机器人托脚为自动伸缩型托脚，且与所述机器人本体之间呈铰连接。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术所述的一种多功能机器人，在满足使用方便的前提下，倾斜支撑杆配合水平支撑块使得无人机具有较高的支架强度和合理的固定结构，同时，将无人机和运输机构架设在机器人上实现了机器人智能化操控无人机和运输机构，通过定位系统的配合能够及时高效的实时空中定位，缩短施工运输路线，降低了危险性，提高了安全系数，满足了实际使用要求。附图说明图1为本技术所述的一种多功能机器人结构示意图；图2为本技术所述的一种多功能机器人中控制系统模块示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1和图2所示，为本技术所述的一种多功能机器人结构示意图。本技术所述一种多功能机器人，包括无人机本体10，无人机本体10的四个拐角处均设置有延伸机膀11，延伸机膀11上设置有升降电机12，升降电机12上设置有螺旋叶13，延伸机膀11与所述无人机本体10连接处底部设置有倾斜支撑杆14，无人机本体10底部设置有旋转连接件15，旋转连接件15上设置有可视化玻璃室20，玻璃室20顶部设置有托盒21，托盒21内设置有供电系统22，位于所托盒21两侧设置有液压连接装置23，液压连接装置23上设置液压开关231，液压连接装置23上设置有液压连接杆232，液压连接杆232上连接有智能机器人，智能机器人内部设置有控制系统30，位于智能机器人两侧的玻璃室20内分别设置有定位系统24和警示灯25，定位系统24上设置有扫描灯241；玻璃室20底部设置有用于智能机器人出入的智能门26；玻璃室20底部两侧设置有垂直支撑杆27，垂直支撑杆27下方设置有运输机构40，运输机构40上设置有配合垂直支撑杆27使用的连接槽41，运输机构40底部设置行走机构42。本技术所述的一种多功能机器人，在满足使用方便的前提下，倾斜支撑杆14使得无人机具有较高的支架强度和合理的固定结构，同时，将无人机和运输机构40架设在工业机器人上实现了机器人智能化操控无人机和运输机构，通过定位系统24的配合能够及时高效的实时空中定位，缩短施工运输路线，提高了安全系数，通过运输机构能够实现工业自动化输送，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。进一步改进地，如图2所示，控制系统30包括中心监控管理单元31、处理单元32、远程控制单元33以及网络接入装置34，中心监控管理单元31包括中心监控计算机311，中心监控管理单元31通过中心监控计算机311与处理单元32电连接，处理单元32通过网络接入装置34与远程控制单元33电连接。中心监控管理单元31包括监控设备312、温度传感器313、湿度传感器314、气体传感器315、声光传感器316、紧急呼叫器317以及定位系统318；处理单元32包括控制器321，控制器321上电连接有GPRS定位模块322、读卡器323以及定位系统装置324述GPRS定位模块322和读卡器323上还电连接有显示存储模块325；远程控制单元33包括数据接收传输模块331，数据接收传输模块331上电连接有GPRS定位模块322和语音器332；远程控制单元33上通过蓝牙36还连接到手机端35。将无人机和运输机构架设在工业机器人上实现了机器人智能化操控无人机和运输机构，通过控制系统和定位系统的配合能够及时高效的实时空中定位，缩短施工运输路线，避免了人工操作存在的危险性，提高了安全系数，通过运输机构能够实现工业自动化输送，同时，还具有救助伤员的功能，具有较好的安全使用性能，满足实际使用要求。具体地，智能机器人包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机器人，包括无人机本体(10)，其特征在于：所述无人机本体(10)的四个拐角处均设置有延伸机膀(11)，所述延伸机膀(11)上设置有升降电机(12)，所述升降电机(12)上设置有螺旋叶(13)，所述延伸机膀(11)与所述无人机本体(10)连接处底部设置有倾斜支撑杆(14)，所述无人机本体(10)底部设置有旋转连接件(15)，所述旋转连接件(15)上设置有可视化玻璃室(20)，所述玻璃室(20)顶部设置有托盒(21)，所述托盒(21)内设置有供电系统(22)，位于所述托盒(21)两侧设置有液压连接装置(23)，所述液压连接装置(23)上设置液压开关(231)，所述液压连接装置(23)上设置有液压连接杆(232)，所述液压连接杆(232)上连接有智能机器人，所述智能机器人内部设置有控制系统(30)，位于所述智能机器人两侧的玻璃室(20)内分别设置有定位系统(24)和警示灯(25)，所述定位系统(24)上设置有扫描灯(241)；所述玻璃室(20)底部设置有用于智能机器人出入的智能门(26)；所述玻璃室(20)底部两侧设置有垂直支撑杆(27)，所述垂直支撑杆(27)下方设置有运输机构(40)，所述运输机构(40)上设置有配合垂直支撑杆(27)使用的连接槽(41)，所述运输机构(40)底部设置行走机构(42)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，包括无人机本体(10)，其特征在于：所述无人机本体(10)的四个拐角处均设置有延伸机膀(11)，所述延伸机膀(11)上设置有升降电机(12)，所述升降电机(12)上设置有螺旋叶(13)，所述延伸机膀(11)与所述无人机本体(10)连接处底部设置有倾斜支撑杆(14)，所述无人机本体(10)底部设置有旋转连接件(15)，所述旋转连接件(15)上设置有可视化玻璃室(20)，所述玻璃室(20)顶部设置有托盒(21)，所述托盒(21)内设置有供电系统(22)，位于所述托盒(21)两侧设置有液压连接装置(23)，所述液压连接装置(23)上设置液压开关(231)，所述液压连接装置(23)上设置有液压连接杆(232)，所述液压连接杆(232)上连接有智能机器人，所述智能机器人内部设置有控制系统(30)，位于所述智能机器人两侧的玻璃室(20)内分别设置有定位系统(24)和警示灯(25)，所述定位系统(24)上设置有扫描灯(241)；所述玻璃室(20)底部设置有用于智能机器人出入的智能门(26)；所述玻璃室(20)底部两侧设置有垂直支撑杆(27)，所述垂直支撑杆(27)下方设置有运输机构(40)，所述运输机构(40)上设置有配合垂直支撑杆(27)使用的连接槽(41)，所述运输机构(40)底部设置行走机构(42)。2.根据权利要求1所述一种多功能机器人，其特征在于：所述控制系统(30)包括中心监控管理单元(31)、处理单元(32)、远程控制单元(33)以及网络接入装置(34)，所述中心监控管理单元(31)包括中心监控计算机(311)，所述中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹紫琪，
申请(专利权)人：尹紫琪，
类型：新型
国别省市：河南,41