【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及下水道清淤，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人。
技术介绍
1、下水道作为城市重要的基础设施，其规模随着城市人口的扩张不断壮大管网规模，每天排入下水道的污水与生活垃圾(含有油脂、结垢物、缠绕物等)，还有随雨水带入的地面泥沙，经年积累使得下水道淤积堵塞，一些老旧的下水道由于当初设计标准较低，淤积堵塞的现象更加突出，严重影响了下水道的正常排水功能，由于下水道清淤疏通普遍存在施工难度大、安全性差、成本高的问题，有些地方的下水道只能废弃重建。
2、现有在使用机器人去除下水道淤泥时，均在机器人配备高压水枪，通过高压水流将淤泥冲刷干净，并且在遇到不同粗细管道，所遇到的堵塞问题也有所不同，若较粗的管道发生堵塞时，多是大颗粒或较硬材质，因较粗管道流速较慢，一些大颗粒或石头无法随水流动，容易造成管道堵塞，并且管道侧壁在日积月累的积攒下也易形成较硬材质，若较细管道发生堵塞时多是因碎屑日积月累积攒；
3、并且，若对下水管道杂质破碎时，杂质易发生飞溅，若飞溅到管道内侧壁会对管道造成损坏，甚至发生管道破裂和再次粘黏在管道内侧...
【技术保护点】
1.一种下水道清淤机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外环面活动连接有用于在管道内移动的移动结构（2），所述机器人本体（1）侧面活动连接有水管（3），所述机器人本体（1）远离水管（3）的一侧设有用于破碎淤泥的破碎结构（400），所述破碎结构（400）外环面设有缓冲碎屑的缓冲结构（500），所述机器人本体（1）外环面设有喷水结构（600）；
2.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）为中空结构，所述移动结构（2）的外表面设有履带，所述水管（3）为贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种下水道清淤机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外环面活动连接有用于在管道内移动的移动结构（2），所述机器人本体（1）侧面活动连接有水管（3），所述机器人本体（1）远离水管（3）的一侧设有用于破碎淤泥的破碎结构（400），所述破碎结构（400）外环面设有缓冲碎屑的缓冲结构（500），所述机器人本体（1）外环面设有喷水结构（600）；
2.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）为中空结构，所述移动结构（2）的外表面设有履带，所述水管（3）为贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述破碎结构（400）包括蛟龙（405），所述蛟龙（405）固定连接于机器人本体（1）远离水管（3）的侧面，所述蛟龙（405）远端固定连接有圆弧板（404），所述圆弧板（404）的外环面滑动连接有破碎叶（403），所述破碎叶（403）的远端固定连接有第一限位板（402），所述第一限位板（402）的表面滑动连接有铲除板（401），所述铲除板（401）远端呈斜面设置。
4.根据权利要求3所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述第一限位板（402）采用复合材料制成，所述第一限位板（402）内侧固定连接的破碎叶（403）表面为刀片形结构，所述破碎叶（403）沿圆弧板（404）的中心设置有多组，所述圆弧板（404）的外环面上均开设有与破碎叶（403）配合的滑槽。
5.根据权利要求3所述的一种下水道清淤机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋滕飞，商乐文，陈文赞，宋梓阳，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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