Multi DOF Manipulator, the utility model discloses a forestry equipment, which comprises a base, a first driving beam, cylinder, manipulator, second driving cylinder and manipulator driving motor support, the base is provided with a rotary table, on the base at the bottom of a rotary drive motor; the lower end of the supporting beam is pivoted on the turntable, the upper end of the pivot then there is a bracket; the driving cylinder mounted on the turntable on the bottom of the first, the end of the shaft and the supporting beam obliquely connected; the manipulator comprises a supporting seat, two clamping claw and claw driving cylinder, the supporting base is arranged on the bracket, two claw drive cylinder shaft are respectively connected with two clamping jaws; second the driving cylinder installed on the upper end of the supporting beam, the shaft end is connected with the bracket; the operator drive motor is mounted on the bracket, and connected with the support seat. Therefore, through the base, the first beam, a driving cylinder, manipulator, manipulator and driving second cylinder drive motor integrated together to form a manipulator arm support, the manipulator self adaptability, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域技术,尤其是指一种农林设备用多自由度机械操作臂。
技术介绍
机械臂是农林作业设备中的重要组成部分,它决定了农林设备的作业能力和作业范围。在机械臂的作用下,可以到达人工无法操作的作业位置。一定程度上减少了人工劳动量,但是传统农林设备用机械操作臂自由度不高,在操作作业时,经常受到方位、角度的限制,导致仍然需要较多的人力劳动进行辅助作业。因此,应对现有农林设备之机械操作臂进行改进,以提高其自由度,加快工作效率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种农林设备用多自由度机械操作臂,通过将基座、支撑梁、第一驱动气缸、操作手、第二驱动气缸和操作手驱动电机集成于在一起形成机械操作臂,该机械操作臂可实现多角度操作作业,自适应性强,减少了人工劳动量,提高了工作效率。为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:一种农林设备用多自由度机械操作臂,包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机,该基座上设置有一转盘,于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机,转盘安装于转盘驱动电机轴端;该支撑梁下端枢接于转盘上,于支撑梁上端枢接有一支架;该第一驱动气缸底部安装于转盘上,第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接;该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸,该支撑座可转动式安装于上述支架上,该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上,两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上;该第二驱动气缸安装于支撑梁上端,其轴端与上述支架相 ...
【技术保护点】
一种农林设备用多自由度机械操作臂,其特征在于:包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机,该基座上设置有一转盘,于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机,转盘安装于转盘驱动电机轴端;该支撑梁下端枢接于转盘上,于支撑梁上端枢接有一支架;该第一驱动气缸底部安装于转盘上,第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接;该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸,该支撑座可转动式安装于上述支架上,该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上,两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上;该第二驱动气缸安装于支撑梁上端,其轴端与上述支架相连;该操作手驱动电机安装于支架上,其轴端与上述支撑座相连。
【技术特征摘要】
1.一种农林设备用多自由度机械操作臂,其特征在于:包括有基座、支撑梁、驱动支撑梁摆动的第一驱动气缸、安装于支撑梁端部的操作手、驱动操作手摆动的第二驱动气缸和驱动操作手转动的操作手驱动电机,该基座上设置有一转盘,于基座底部设置有一驱动该转盘转动的转盘驱动电机,转盘安装于转盘驱动电机轴端;该支撑梁下端枢接于转盘上,于支撑梁上端枢接有一支架;该第一驱动气缸底部安装于转盘上,第一驱动气缸轴端与支撑梁斜向连接;该操作手包括支撑座和枢接于该支撑座两侧可开合的两夹爪以及驱动两夹爪开合的夹爪驱动气缸,该支撑座可转动式安装于上述支架上,该两夹爪驱动气缸安装于支撑座上,两夹爪驱动气缸轴端分别连接于两夹爪上;该第二驱动气缸安装于支撑梁上端,其轴端与上述支架相连;该操作...
【专利技术属性】
技术研发人员:江新红,欧阳海燕,吴宏辉,
申请(专利权)人:深圳前海默克智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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