一种机械臂的加固装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的加固装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座。该机械臂的加固装置，把机械手臂放置到固定底座内，旋转扭动块能够带动螺杆转动，通过螺杆与固定底座和凹型固定板螺纹相连，能够使螺杆向内侧运作，内筒通过转动轴与外筒转动相连，能够螺杆带动内筒转动而外筒保持不动，能够使螺杆推动稳定板，固定板能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座内。

Reinforcing device for mechanical arm

The utility model discloses a fastening device for a mechanical arm, comprising a fixed base, an inner chamber of the fixed base are installed on both sides of the solid plate, the firm has a concave fixed plate mounting plate on top of the inner side of the concave fixing plate is mounted on the reinforcing device, and fixing device including stability plate, the concave fixing plate and the plate with the stability of the cavity is connected with a connecting seat stable board installation. Fastening device of the arm, the arm is placed into the fixed seat and can drive the rotation of the screw rotating twist block, connected with the screw rod and the fixed base and the concave plate screw thread, can make to the inside operation, the inner cylinder and the outer cylinder rotation axis of rotation can be connected to the screw drive rotary inner cylinder and the outer barrel keep still, to promote stable screw plate, the fixing plate can be fixed mechanical arm of different sizes, the mechanical arm can be stably fixed in the fixed seat.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂的加固装置。
技术介绍
机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位，而目前机械手臂在使用过程中需要移动一些重量较大的物品，在移动过程中机械手臂非常的不稳定，经常会发生偏移的现象，影响正常的使用，降低了使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂的加固装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂的加固装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座，所述连接座的内腔安装有弹性块，所述弹性块的内侧安装有减震杆，所述减震杆的上下两侧均安装有滑块，所述减震杆与滑块滑动连接，所述减震杆的内侧安装有固定板，所述连接座的上下两侧均安装有稳固块，所述稳固块的内侧安装有连接杆，所述稳固块与连接杆滑动相连，所述连接杆通过加固板与固定板相连，所述稳定板的外侧安装有转动装置，所述转动装置包括外筒，所述外筒的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内侧安装有内筒，所述内筒通过转动轴与外筒转动相连，所述内筒的外侧安装有螺杆，所述螺杆贯穿凹型固定板和固定底座，所述螺杆与凹型固定板和固定底座螺纹相连，所述螺杆的外侧安装有扭动块。优选的，所述凹型固定板的顶端安装有固定座，所述固定座的外侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧与固定底座相连。优选的，所述螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述稳定杆与螺杆螺纹相连，所述稳定杆通过加固块与固定底座相连。优选的，所述固定底座的底端安装有防护底板。优选的，所述固定板的外壁上安装有橡胶板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂的加固装置，把机械手臂放置到固定底座内，旋转扭动块能够带动螺杆转动，通过螺杆与固定底座和凹型固定板螺纹相连，能够使螺杆向内侧运作，内筒通过转动轴与外筒转动相连，能够螺杆带动内筒转动而外筒保持不动，能够使螺杆推动稳定板，通过固定板能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定的固定在固定底座内，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板，通过减震杆与滑块滑动连接，能够使减震杆向连接座的内部运作压动弹性块，通过稳固块与连接杆滑动连接，连接杆滑动到稳固块内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，影响使用，延长了机械手臂的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的转动装置结构示意图；图3为本技术的加固装置结构示意图。图中：1、固定底座，2、稳固板，3、凹型固定板，4、加固装置，401、减震杆，402、固定板，403、加固板，404、稳定板，405、稳固块，406、弹性块，407、连接杆，408、滑块，409、橡胶板，410、连接座，5、加固块，6、扭动块，7、稳定杆，8、转动装置，801、外筒，802、转动轴，803、内筒，9、螺杆，10、防护底板，11、固定座，12、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械臂的加固装置，包括固定底座1，固定底座1的底端安装有防护底板10，防护底板10能够防止固定底座1的底部磨损，固定底座1的内腔左右两侧均安装有稳固板2，稳固板2的顶端安装有凹型固定板3，凹型固定板3的顶端安装有固定座11，固定座11的外侧安装有连接杆12，连接杆12的外侧与固定底座1相连，通过固定座11可加强机械手臂的稳定性，凹型固定板3的内侧安装有加固装置4，加固装置4包括稳定板404，凹型固定板3与稳定板404配合相连，稳定板404的内腔安装有连接座410，连接座410的内腔安装有弹性块406，弹性块406的内侧安装有减震杆401，减震杆401的上下两侧均安装有滑块408，减震杆401与滑块408滑动连接，减震杆401的内侧安装有固定板402，固定板402的外壁上安装有橡胶板409，通过橡胶板409能够防止固定板402在固定机械手臂时磨损，连接座410的上下两侧均安装有稳固块405，稳固块405的内侧安装有连接杆407，稳固块405与连接杆407滑动相连，连接杆407通过加固板403与固定板402相连，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板402，通过减震杆401与滑块408滑动连接，能够使减震杆401向连接座407的内部运作压动弹性块406，通过稳固块405与连接杆407滑动连接，连接杆407滑动到稳固块405内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块406使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，稳定板404的外侧安装有转动装置8，转动装置8包括外筒801，外筒801的内侧安装有转动轴802，转动轴802的内侧安装有内筒803，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，内筒803的外侧安装有螺杆9，螺杆9贯穿凹型固定板3和固定底座1，螺杆9与凹型固定板3和固定底座1螺纹相连，螺杆9的外壁上套接有稳定杆7，稳定杆7与螺杆9螺纹相连，通过把机械手臂放置到固定底座1内，旋转扭动块6能够带动螺杆9转动，通过螺杆9与固定底座1和凹型固定板3螺纹相连，能够使螺杆9向内侧运作，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，螺杆9带动内筒803转动而外筒801保持不动，能够使螺杆9推动稳定板404，固定板402能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座1内，稳定杆7通过加固块5与固定底座1相连，通过稳定杆7与螺杆9螺纹相连，能够加强螺杆9的稳定性，螺杆9的外侧安装有扭动块6。把机械手臂放置到固定底座1内，旋转扭动块6能够带动螺杆9转动，通过螺杆9与固定底座1和凹型固定板3螺纹相连，能够使螺杆9向内侧运作，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，螺杆9带动内筒803转动而外筒801保持不动，能够使螺杆9推动稳定板404，固定板402能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座1内，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板402，通过减震杆401与滑块408滑动连接，能够使减震杆401向连接座410的内部运作，压动弹性块406，通过稳固块405与连接杆407滑动连接，连接杆407滑动到稳固块405内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块406使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，影响使用，延长了机械手臂的使用寿命。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的加固装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座，所述连接座的内腔安装有弹性块，所述弹性块的内侧安装有减震杆，所述减震杆的上下两侧均安装有滑块，所述减震杆与滑块滑动连接，所述减震杆的内侧安装有固定板，所述连接座的上下两侧均安装有稳固块，所述稳固块的内侧安装有连接杆，所述稳固块与连接杆滑动相连，所述连接杆通过加固板与固定板相连，所述稳定板的外侧安装有转动装置，所述转动装置包括外筒，所述外筒的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内侧安装有内筒，所述内筒通过转动轴与外筒转动相连，所述内筒的外侧安装有螺杆，所述螺杆贯穿凹型固定板和固定底座，所述螺杆与凹型固定板和固定底座螺纹相连，所述螺杆的外侧安装有扭动块。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的加固装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座，所述连接座的内腔安装有弹性块，所述弹性块的内侧安装有减震杆，所述减震杆的上下两侧均安装有滑块，所述减震杆与滑块滑动连接，所述减震杆的内侧安装有固定板，所述连接座的上下两侧均安装有稳固块，所述稳固块的内侧安装有连接杆，所述稳固块与连接杆滑动相连，所述连接杆通过加固板与固定板相连，所述稳定板的外侧安装有转动装置，所述转动装置包括外筒，所述外筒的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内侧安装有内筒，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娟娟，朱自强，张松锋，周思华，罗刘敏，周小东，张云丽，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：河南;41