抓臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种抓臂装置，包括缸体及两侧盖，缸体内设有活塞腔体，活塞腔体内设有两个活塞，中部设有进气孔；两侧盖内分别通过圆柱销穿设有抓臂杆，两个抓臂杆的一端通过弹簧连接，另一端分别连接有抓手；弹簧穿设于缸体的弹簧腔内。本实用新型专利技术通过进气孔进气可使两抓手闭合，抓紧袜子；套有袜子的圆管上移可使袜子自动脱落；停止通气，通过弹簧拉力，抓手即可打开复位。且本装置结构简单，组装方便。

【技术实现步骤摘要】
抓臂装置
本专利技术涉及针织机械
，尤其涉及一种抓臂装置。
技术介绍
成品袜子通过袜机织好后，一般都会套在圆管上，然后通过人工将成品袜子取下。通过人工操作：第一、具有一定的安全风险；第二，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种抓臂装置，其结构简单，与袜机上套有成品袜子的圆管配合，可实现自动取袜。其技术方案如下：一种抓臂装置，包括缸体及两侧盖，缸体内设有活塞腔体，活塞腔体内设有两个活塞，中部设有进气孔；两侧盖内分别通过圆柱销穿设有抓臂杆，两个抓臂杆的一端通过弹簧连接，另一端分别连接有抓手；弹簧穿设于缸体的弹簧腔内。两侧盖上均设有两个限位螺栓，一个可调节两抓手闭合抓取袜子时的松紧位置；另一个可调节两抓手的开度。两抓手与抓臂杆均通过螺栓连接，且其中一个抓手与抓臂杆为固定连接，另外一个抓手与抓臂杆为活动连接，哪怕套有袜子的圆管不在两抓手的中心位置，通过活动抓手也可实现自动找位。缸体内活塞腔体的中部还设有挡片，可防止活塞腔体内的活塞过位。所述抓手的内侧设有若干个小齿，更容易抓取袜子。本技术的优点在于：通过进气孔进气可使两抓手闭合，抓紧袜子；套有袜子的圆管上移可使袜子自动脱落；停止通气，通过弹簧拉力，抓手即可打开复位。且本装置结构简单，组装方便。附图说明图1为本技术的内部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做更进一步说明。如图1所示一种抓臂装置，包括缸体1及两侧盖2，缸体1内设有活塞腔体11，活塞腔体11内设有两个活塞3，中部设有进气孔13以及挡片14，挡片14可防止活塞腔体11内的活塞3过位；两侧盖2内分别通过圆柱销穿设有抓臂杆4，两个抓臂杆4的一端通过弹簧5连接，另一端分别连接有抓手6；弹簧5穿设于缸体1的弹簧腔12内。两侧盖2上均设有两个限位螺栓，一个为闭合限位螺栓7，可调节两抓手闭合抓取袜子时的松紧位置；另一个为开度限位螺栓8，可调节两抓手的开度。两抓手6与抓臂杆4均通过螺栓连接，且其中一个抓手6与抓臂杆4为固定连接，另外一个抓手6与抓臂杆4为活动连接，哪怕套有袜子的圆管不在两抓手6的中心位置，通过活动抓手也可实现自动找位。抓手6的内侧还设有若干个小齿，更容易抓取袜子。本技术的工作原理：本装置原始状态时，弹簧5将抓臂杆3上端拉紧，由于圆柱销支点的作用，两抓手6为打开状态，同时抓臂杆3的中部侧边抵住开度限位螺栓8。本装置工作时，进气孔13进气，推动活塞3顶住抓臂杆4的上部，使抓臂杆4的上部打开，直至抵住闭合限位螺栓7，同时由于圆柱销支点的作用，两抓手6为闭合状态，通过一定一动的两抓手6，可以自动找位，抓紧套有袜子的圆管的袜子，圆管上移，即可使袜子自动脱落。袜子脱落后，进气孔13停止通气，两抓臂杆7的上部通过弹簧5拉力，即可拉紧复位，两抓手6即可打开复位。以上所述仅为本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓臂装置，其特征在于，包括缸体及两侧盖，缸体内设有活塞腔体，活塞腔体内设有两个活塞，中部设有进气孔；两侧盖内分别通过圆柱销穿设有抓臂杆，两个抓臂杆的一端通过弹簧连接，另一端分别连接有抓手；弹簧穿设于缸体的弹簧腔内。

【技术特征摘要】
1.一种抓臂装置，其特征在于，包括缸体及两侧盖，缸体内设有活塞腔体，活塞腔体内设有两个活塞，中部设有进气孔；两侧盖内分别通过圆柱销穿设有抓臂杆，两个抓臂杆的一端通过弹簧连接，另一端分别连接有抓手；弹簧穿设于缸体的弹簧腔内。2.根据权利要求1所述的一种抓臂装置，其特征在于，两侧盖上均设有两个限位螺栓。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：诸涛永，
申请(专利权)人：绍兴洋洋模具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33