The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, in particular to a multi arm copying thinning device. The invention discloses a multi arm copying thinning device, can be used for different tree orchard thinning operations, including suspension frame, drive shaft, drive shaft bracket, the bottom of the hydraulic cylinder, the bottom section of the central arm, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, middle arm top, top and bottom thinning brush arm in the middle, thinning brush and brush top thinning. The device of the invention is hung on a tractor rear for imitation form thinning on the pollination period of fruit trees, suitable for large area orchard.
【技术实现步骤摘要】
一种多节臂仿形疏花疏果装置
本专利技术涉及农业机械
,特别涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。
技术介绍
疏花疏果为果园管理措施之一,人为的去除一部分过多的花蕊和幼果,以获得优质果品和持续丰产。较早的人工疏花疏果方式费时费力,而现代的机械化疏花疏果器械形式单一,不能满足不同形状果树的农艺作业要求,普适性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于专利技术一种多节臂仿形疏花疏果装置,用于不同树型果园的疏花疏果作业。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种多节臂仿形疏花疏果装置,包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷;所述传动轴支架固定于悬挂架之上,所述传动轴与传动轴支架同轴铰接;所述底部节臂的下端与悬挂架铰接,所述底部节臂的上端与中部节臂下端铰接,所述中部节臂的上端与顶部节臂下端铰接;所述底部液压缸两端分别铰接悬挂架和底部节臂,所述中部液压缸两端分别铰接底部节臂和中部节臂,所述顶部液压缸两端分别铰接中部节臂和顶部节臂;所述底部疏果刷的下端与传动轴一端连接,中部疏果刷下端与底部疏果刷上端连接,顶部疏果刷下端与中部疏果刷上端连接;所述底部节臂、中部节臂和顶部节臂的前部都固接有定位支架,每个定位支架均设置有定位块;所述底部节臂通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷连接,所述中部节臂通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷连接,所述顶部节臂通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷连接。进一步,所述底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷均由疏果刷芯轴设置在疏果刷芯轴上的橡胶棒组成,所述 ...
【技术保护点】
一种多节臂仿形疏花疏果装置,其特征在于,包括悬挂架(1)、传动轴(2)、传动轴支架(16)、底部液压缸(3)、底部节臂(4)、中部液压缸(5)、中部节臂(6)、顶部液压缸(7)、顶部节臂(8)、底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11);所述传动轴支架(16)固定于悬挂架(1)之上,所述传动轴(2)与传动轴支架(16)同轴铰接;所述底部节臂(4)的下端与悬挂架(1)铰接,所述底部节臂(4)的上端与中部节臂(6)下端铰接,所述中部节臂(6)的上端与顶部节臂(8)下端铰接;所述底部液压缸(3)两端分别铰接悬挂架(1)和底部节臂(4),所述中部液压缸(5)两端分别铰接底部节臂(4)和中部节臂(6),所述顶部液压缸(7)两端分别铰接中部节臂(6)和顶部节臂(8);所述底部疏果刷(9)的下端与传动轴(2)一端连接,中部疏果刷(10)下端与底部疏果刷(9)上端连接,顶部疏果刷(11)下端与中部疏果刷(10)上端连接;所述底部节臂(4)、中部节臂(6)和顶部节臂(8)的前部都固接有定位支架(14),每个定位支架(14)均设置有定位块(15);所述底部节臂(4)通过自身前部固接的定位块与 ...
【技术特征摘要】
1.一种多节臂仿形疏花疏果装置,其特征在于,包括悬挂架(1)、传动轴(2)、传动轴支架(16)、底部液压缸(3)、底部节臂(4)、中部液压缸(5)、中部节臂(6)、顶部液压缸(7)、顶部节臂(8)、底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11);所述传动轴支架(16)固定于悬挂架(1)之上,所述传动轴(2)与传动轴支架(16)同轴铰接;所述底部节臂(4)的下端与悬挂架(1)铰接,所述底部节臂(4)的上端与中部节臂(6)下端铰接,所述中部节臂(6)的上端与顶部节臂(8)下端铰接;所述底部液压缸(3)两端分别铰接悬挂架(1)和底部节臂(4),所述中部液压缸(5)两端分别铰接底部节臂(4)和中部节臂(6),所述顶部液压缸(7)两端分别铰接中部节臂(6)和顶部节臂(8);所述底部疏果刷(9)的下端与传动轴(2)一端连接,中部疏果刷(10)下端与底部疏果刷(9)上端连接,顶部疏果刷(11)下端与中部疏果刷(10)上端连接;所述底部节臂(4)、中部节臂(6)和顶部节臂(8)的前部都固接有定位支架(14),每个定位支架(14)均设置有定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕晓兰,雷哓晖,张美娜,常有宏,柏宗春,李辉,
申请(专利权)人:江苏省农业科学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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