具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置制造方法及图纸

具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接…最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接，每两个臂的铰接轴处分别设有正向调平轮Ⅰ…直至正向调平轮X+1；还有反向调平轮Ⅰ…直至反向调平轮X+1；工作平台上固定有正向拉索与反向拉索的上端；正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘…直至正向调平轮X+1外缘下端连接到转台上；反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘…直至反向调平轮X+1内缘下端连接到转台上。本实用新型专利技术既能调节工作平台处于水平状态以便于高空作业，又能防止运动冲击或作业平台受到外力作用等情况下导致的倾翻，结构原理简单，制造成本低，安装调节方便，调平连续平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，属于高空作业车

技术介绍
高空作业车是用来运送人员、工具和材料到高空指定位置进行工作的设备。其工作平台在高空作业车工作时，需要始终保持处于水平状态，以确保平台作业人员平稳安全地进行高空作业，因此需要设置工作平台调平装置，其目的在于臂架仰角变化时调节平台与臂架的夹角，使工作平台始终处于水平。现有的折叠式高空作业车多采用平行四边形连杆调平或链条链轮式调平两种形式。该两种形式均是通过拉杆或链条保持与工作平台（含载荷）重力力矩的平衡，使工作平台处于水平。该两种形式具有结构简单、平衡效果好的优点，但在高空作业过程中，只能保证工作斗不向重力力矩方向倾翻，但在反方向上则缺少保护，运动冲击或作业平台受到与重力力矩相反方向的力矩作用时，作业平台有向重力力矩相反方向倾翻的可能，导致人员和物料从工作平台内倒出，因此存在安全隐患。中国文献CN201120571760X公开了一种带防倾翻机构的高空作业车工作斗调平装置，为多组平行四边形连杆机构组成的调平装置和多组平行四边形连杆机构组成防倾翻机构。该机构工作原理正确，但结构复杂，安装调节很不方便，需要对每个连杆长度进行调节，该机构本身是一种过定位装置，长度误差会使机构产生内力而损伤，进而导致机构失效的可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、安装调节方便、调平连续平稳、带防平台倾翻机构的高空作业车工作平台调平装置。为解决上述问题，本技术的技术方案是，一种具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通轴X+1与转台铰接，其特征在于，在每两个臂的铰接轴处，分别设有正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ…直至正向调平轮X+1；在每两个臂的铰接轴处，还分别设有反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ…直至反向调平轮X+1；工作平台上分别固定有正向拉索的上端与反向拉索的上端；该正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘、正向调平轮Ⅱ外缘…直至正向调平轮X+1外缘，该正向拉索的下端连接到所述转台上；该反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘、反向调平轮Ⅱ内缘…直至反向调平轮X+1内缘，该反向拉索的下端连接到所述转台上。本技术有以下优化方案：每节工作臂上可以分别设置有过渡轮，分别为过渡轮Ⅰ、过渡轮Ⅱ…直过渡轮X；用以调节正向拉索在两个正向调平轮之间的走向；或用以调节反向拉索在两个反向调平轮之间的走向。“正向拉索的下端连接到所述转台上”及“反向拉索的下端连接到所述转台上”的连接方式是：所述转台上设置有调节装置Ⅰ与调节装置Ⅱ；该正向拉索的下端连接到所述调节装置Ⅰ上；该反向拉索的下端连接到所述调节装置Ⅱ上。所述的调节装置Ⅰ由在转台上可转动的螺母，及与正向拉索下端固定连接的螺杆组成；所述的调节装置Ⅱ由在转台上可转动的螺母，及与反向拉索下端固定连接的螺杆组成。各个正向调平轮的直径相等，各个反向调平轮的直径相等。所述正向拉索、反向拉索采用钢丝绳或链条等柔性材料，可在二维平面内自由弯曲。换言之，本技术提出了一种采用正向拉索、反向拉索、正向调平轮组、反向调平轮组、过渡轮组、调节装置所组成的具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，以3段工作臂的高空作业车为例：设置有正向拉索、反向拉索、正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、正向调平轮Ⅳ、反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ、反向调平轮Ⅲ、反向调平轮Ⅳ、工作平台、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、转台、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、过渡轮Ⅰ、过渡轮Ⅱ、过渡轮Ⅲ、过渡轮Ⅳ、过渡轮Ⅴ、过渡轮Ⅵ、调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ；工作平台、正向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅰ、臂Ⅰ通过轴Ⅰ铰接，臂Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、反向调平轮Ⅱ、臂Ⅱ通过轴Ⅱ铰接，臂Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、反向调平轮Ⅲ、臂Ⅲ通过轴Ⅲ铰接，臂Ⅲ、正向调平轮Ⅳ、反向调平轮Ⅳ、转台通过轴Ⅳ铰接；过渡轮Ⅰ与臂Ⅰ铰接，过渡轮Ⅱ、过渡轮Ⅲ与臂Ⅱ铰接，过渡轮Ⅳ、过渡轮Ⅴ与臂Ⅲ铰接，过渡轮Ⅵ与转台铰接；正向拉索一端与工作平台固定连接，穿过正向调平轮Ⅰ外缘、正向调平轮Ⅱ外缘、正向调平轮Ⅲ外缘、正向调平轮Ⅳ外缘，另一端与转台连接通过调节装置Ⅰ连接；反向拉索一端与工作平台固定连接，穿过反向调平轮Ⅰ内缘、反向调平轮Ⅱ内缘、反向调平轮Ⅲ内缘、反向调平轮Ⅳ内缘，另一端与转台通过调节装置Ⅱ连接。本技术所述的正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、正向调平轮Ⅳ直径相等，直径为2R；反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ、反向调平轮Ⅲ、反向调平轮Ⅳ直径相等，直径为2r；R可以等于r。本技术所述的过渡轮，目的在于调整拉索的走向和布置，保证拉索在臂架变幅过程中始终包络调平轮而不脱离，为方便其他部件安装布置，过渡轮数量可以增减，位置和半径可以改变。过渡轮Ⅰ、过渡轮Ⅱ改变反向拉索的走向，使反向拉索在臂Ⅰ变幅过程中始终包络反向调平轮Ⅱ而不脱离，过渡轮Ⅲ、过渡轮Ⅳ改变反向拉索的走向，使反向拉索在臂Ⅱ变幅过程中始终包络反向调平轮Ⅲ而不脱离，过渡轮Ⅳ、过渡轮Ⅴ改变正向拉索的走向，使正向拉索在臂Ⅲ变幅过程中始终包络正向调平轮Ⅳ而不脱离；过渡轮Ⅵ改变正向拉索的走向，使正向拉索方便安装调节。本技术所述的正向拉索和反向拉索的末端或中部设置调节装置，通过调节装置Ⅰ，调节正向拉索的长度，使工作平台相对于大地保持水平；通过调节装置Ⅱ，调节反向拉索的长度，使工作平台反向张紧，抑制工作平台反向倾翻的趋势，实现防平台倾翻功能。工作原理：由几何原理可知，当臂Ⅰ绕轴Ⅱ逆时针变幅旋转任意角度θ时，由于正向调平轮Ⅰ和正向调平轮Ⅱ直径均为2R，正向拉索的长度不变，且正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、臂Ⅰ相对位置不变，正向拉索在正向调平轮Ⅱ上释放出θ*R的长度，同时在正向调平轮Ⅰ上包络进θ*R的长度，使工作平台顺时针旋转角度θ时，相对于大地保持水平。当臂Ⅰ绕轴Ⅱ顺时针变幅旋转任意角度θ时，正向拉索在正向调平轮Ⅱ上包络进θ*R的长度，同时在正向调平轮Ⅰ上释放出θ*R的长度，使工作平台逆时针旋转角度θ时，相对于大地保持水平。当臂Ⅱ绕轴Ⅲ逆时针变幅旋转任意角度θ时，由于正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ直径均为2R，正向拉索的长度不变，且正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、臂Ⅰ、臂Ⅱ相对位置不变，正向拉索在正向调平轮Ⅲ上释放出θ*R的长度，在正向调平轮Ⅱ上长度不变，同时在正向调平轮Ⅰ上包络进θ*R的长度，使工作平台顺时针旋转角度θ时，相对于大地始持水平。当臂Ⅱ绕轴Ⅲ顺时针变幅旋转任意角度θ时，正向拉索在正向调平轮Ⅲ上包络进θ*R的长度，在正向调平轮Ⅱ上长度不变，同时在正向调平轮Ⅰ上释放出θ*R的长度，使工作平台逆时针旋转角度θ时，相对于大地保持水平。当臂Ⅲ绕轴Ⅳ逆时针变幅旋转任意角度θ时，由于正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、正向调平轮Ⅳ直径均为2R，正向拉索的长度不变，且正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ、正向调平轮Ⅲ、过渡轮Ⅳ、过渡轮Ⅴ、正向调平轮Ⅳ、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ相对位置不变，正向拉索在调平轮Ⅳ上释放出θ*R的长度，在正向调平轮Ⅲ和正向调平轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接，其特征在于，在每两个臂的铰接轴处，分别设有正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ…直至正向调平轮X+1；在每两个臂的铰接轴处，还分别设有反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ…直至反向调平轮X+1；工作平台上分别固定有正向拉索的上端与反向拉索的上端；该正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘、正向调平轮Ⅱ外缘…直至正向调平轮X+1外缘，该正向拉索的下端连接到所述转台上；该反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘、反向调平轮Ⅱ内缘…直至反向调平轮X+1内缘，该反向拉索的下端连接到所述转台上。

【技术特征摘要】
1.一种具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，高空作业车的工作臂自上而下依次为臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ…直至臂X；工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接，臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接；臂Ⅱ通过轴Ⅲ与臂Ⅲ铰接…其余臂的铰接关系类推，最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接，其特征在于，在每两个臂的铰接轴处，分别设有正向调平轮Ⅰ、正向调平轮Ⅱ…直至正向调平轮X+1；在每两个臂的铰接轴处，还分别设有反向调平轮Ⅰ、反向调平轮Ⅱ…直至反向调平轮X+1；工作平台上分别固定有正向拉索的上端与反向拉索的上端；该正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘、正向调平轮Ⅱ外缘…直至正向调平轮X+1外缘，该正向拉索的下端连接到所述转台上；该反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘、反向调平轮Ⅱ内缘…直至反向调平轮X+1内缘，该反向拉索的下端连接到所述转台上。2.根据权利要求1所述的具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置，其特征在于，每节工作臂上可以分别设置有过渡轮，分别为过渡轮Ⅰ、过渡轮Ⅱ…直至过渡轮Y；用以调节正向拉索在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培启，赵呈昊，李中华，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32