一种可自动称量的机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有控制箱，导轨支架，电子称和机械臂，所述控制箱上端设置有控制按键，所述导轨支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑动部件，所述滑动部件与机械臂相连，所述电子称内置有的重量感应控制器与机械臂相连。本实用新型专利技术提供的一种可自动称量的机械臂装置具有节省大量人力，有效提高企业的生产效率和降低企业生产成本的优点。此外，过电子称内的重量感应控制器与机械臂相连，并通过控制箱进行控制，具有操作简单、使用方便的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂，具体涉及一种可自动称量的机械臂装置，主要用于高粘度液体原料的加料过程中。
技术介绍
化工行业中，在加入液体原料时，可以通过液体加料泵或输料管道来进行。然而，对有些高粘度的液体原料，如果采用加料泵或输料管道来加料，一则由于物料的粘度较大，流体流动的阻力较大，不易加入。另外，高粘度的液体同时容易造成管道内壁大量的残留液体，造成浪费。此外，有些高粘度液体长时间放置后，若产生固化，则会导致加料泵或输料管道的堵塞，丧失输料效果。同时，若通过人力小批量的加入或输料，则耗时耗力，严重影响生产进度，造成企业生产成本提高。因此，如何在加料过程中实现精确定量，提供一种可以避免大量的物料浪费，操作简单，精确定量的液体加料方式成为企业在实际生产中亟需解决的难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种可自动称量的机械臂装置。通过设置在装置主体上的机械臂来抱紧物料桶，通过导轨内的滑动部件实现物料桶的上下高度调节，避免了人力操作过程中的不便。同时，机械臂与电子称的重量感应控制器相连，可以精确定量需要加入的液体原料。在悬臂上端设置有齿状卡合部，在物料桶倾斜一定角度时，勾住物料桶上沿，进一步防止物料桶在倒料过程中滑出机械臂。为了实现本技术的技术目的，本技术采用如下技术方案。一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有控制箱，导轨支架，电子称和机械臂，所述控制箱上端设置有控制按键，所述导轨支架上设置有导轨，所述导轨内设置有滑动部件，所述滑动部件与机械臂相连，所述电子称内置有的重量感应控制器与机械臂相连。进一步，所述机械臂包括第一支臂、第二支臂、悬臂和悬臂支架，所述第一支臂和第二支臂一端连接悬臂支架，另一端连接有第一卡爪，所述第一卡爪可沿销接处自由转动。进一步，在所述悬臂的下端设置有第二卡爪，所述第二卡爪位于第一卡爪的下端。进一步，所述第一卡爪和第二卡爪为半圆形的带状钢带制成。进一步，在所述第一卡爪和/或第二卡爪的末端设置有增加卡紧摩擦力的弹性部件。进一步，在所述悬臂的顶端设置有加强卡紧的齿状卡合部。进一步，在所述主体的底部设置有多个万向脚轮。进一步，在所述主体上还设置有方便操作员工推动的推杆。本技术的有益效果是：1、本技术提供的一种可自动称量的机械臂装置，机械臂与电子称的重量感应控制器相连，实现了液体物料加入时的精确定量。2、通过在导轨支架上的导轨内的滑动部件，实现物料桶的上下高度调节，避免了因人力操作过程中的带来的不便。3、通过第一卡爪、第二卡爪固定抱紧物料桶，进一步通过设置在悬臂上端的齿状卡合部，勾住物料桶上沿，防止物料桶在倒料过程中滑出机械臂，具有较高的安全性能。4、通过控制箱对悬臂的倾斜角度进行调节，从而控制物料的加入速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1是本技术的侧面结构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术图2中A-A的局部放大图。图中：1-装置主体；11-万向脚轮；2-推杆；3-控制箱；31-控制按键；4-导轨支架；41-导轨；42-滑动部件；5-电子称；6-机械臂；611-第一支臂；612-第二支臂；62-悬臂；621-齿状卡合部；63-悬臂支架；641-第一卡爪；642-第二卡爪；65-弹性部件。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。参照图1、图2和图3所示，本技术提供了一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体1，所述装置主体1上设置有推杆2、控制箱3，导轨支架4，电子称5和机械臂6，所述主体1的底部设置有多个万向脚轮11，所述控制箱3上端设置有控制按键31，所述导轨支架4上设置有导轨41，所述导轨41内设置有滑动部件42，所述滑动部件42与机械臂6相连，所述电子称5内置有的重量感应控制器与机械臂6相连。所述机械臂6包括第一支臂611、第二支臂612、悬臂62和悬臂支架63，所述第一支臂611和第二支臂612一端连接悬臂支架63，另一端销接有第一卡爪641，所述第一卡爪641可沿销接处自由转动，所述悬臂62的下端设置有第二卡爪642，所述第二卡爪642位于第一卡爪641的下端，所述悬臂62的顶端设置有加强卡紧的齿状卡合部621。所述第一卡爪641和第二卡爪642为半圆形的带状钢带制成，第一卡爪641和/或第二卡爪642的末端设置有增加卡紧摩擦力的弹性部件65。实际工作时，通过机械臂6上的第一卡爪641和第二卡爪642抱紧物料桶，然后通过齿状卡合部621对物料桶上沿进行固定。机械臂6与滑动部件42相连，通过设置在导轨支架4上的导轨41内上下滑动，实现机械臂6上下高度的调节，以适用不同高度的实际作业要求。加料时，通过控制箱3上的控制按键31，调整物料桶的倾斜角度，控制加料速度，同时，由于机械臂6直接与电子称5内的重量感应控制器相连，当电子称上的重量达到需要的加料重量时，通过控制按键31，停止加料，然后通过控制箱3将机械臂6回复至待用状态。本技术提供的一种可自动称量的机械臂装置，采用机械臂6对物料桶进行卡紧后加料，节省了大量人力，有效提高了企业的生产效率和降低企业生产成本。通过电子称5内的重量感应控制器与机械臂6相连，并通过控制箱3进行控制，具有操作简单、使用方便的特点。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作出的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）上设置有控制箱（3），导轨支架（4），电子称（5）和机械臂（6），所述控制箱（3）上端设置有控制按键（31），所述导轨支架（4）上设置有导轨（41），所述导轨（41）内设置有滑动部件（42），所述滑动部件（42）与机械臂（6）相连，所述电子称（5）内置有的重量感应控制器与机械臂（6）相连。

【技术特征摘要】
1.一种可自动称量的机械臂装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）上设置有控制箱（3），导轨支架（4），电子称（5）和机械臂（6），所述控制箱（3）上端设置有控制按键（31），所述导轨支架（4）上设置有导轨（41），所述导轨（41）内设置有滑动部件（42），所述滑动部件（42）与机械臂（6）相连，所述电子称（5）内置有的重量感应控制器与机械臂（6）相连。
2.根据权利要求1所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于：所述机械臂（6）包括第一支臂（611）、第二支臂（612）、悬臂（62）和悬臂支架（63），所述第一支臂（611）和第二支臂（612）一端连接悬臂支架（63），另一端销接有第一卡爪（641），所述第一卡爪（641）可沿销接处自由转动。
3.根据权利要求2所述的一种可自动称量的机械臂装置，其特征在于：所述悬臂（62）的下端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏均，
申请(专利权)人：江门市凌云涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44