一种二维双机械臂运动平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种二维双机械臂运动平台装置，包括两个独立的进样模块，其前进样模块基本原理为：前Y轴驱动电机转动，通过前Y轴传动装置将动力传到两根前Y轴传动丝杠上，两根前Y轴传动丝杠同时转动，前Y轴传动螺母在前Y轴传动丝杠上沿Y轴前后移动；当移动到一定位置后，前Z轴驱动电机转动，通过前Z轴传动装置将动力传到两根前Z轴传动丝杠上，两根前Z轴传动丝杠同时转动，前Z轴传动螺母在前Z轴传动丝杠上沿Z轴上下移动，即前进样臂沿Z轴上下移动。后进样模块与前进样模块原理相同，使用本实用新型专利技术，可以高效率地完成进样，且前后两个进样模块可以同时独立工作，互不干扰，可以快速完成固相萃取的各个步骤，还避免了交叉污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种二维双机械臂运动平台装置,属于生化领域的实验、自动化分析仪器和液体自动处理设备

技术介绍
传统的机械运动平台装置一般是X、Y、Z三维的机械运动，在进行上样等操作时只能是依次顺序进行，不能同时进行，因此存在这样的缺点：1)效率低。在用平台进行上样、收集等操作时只能是一步一步顺序进行，无法同时进行操作。2)易产生溶剂交叉污染。因为是单臂进行，所以在进行两种不同试剂的操作时容易引起交叉污染。有鉴于此，为解决上述使用缺陷，本专利技术人基于相关领域的研发，并经过不断测试及改良，进而有本技术的产生。
技术实现思路
为解决现有技术中进样机械平台装置的进样效率低以及易引起溶液交叉污染的问题，本技术提供了一种二维双机械臂运动平台装置。为实现上述目的，采用了如下的技术手段：一种二维双机械臂运动平台装置，其中：前Y轴驱动电机与前Y轴传动装置连接，前Y轴传动装置还与前Y轴传动丝杠连接；所述前Y轴传动丝杠与前Y轴传动螺母连接，前Y轴传动螺母带动前进样臂沿Y轴前后移动；前Z轴驱动电机与前Z轴传动装置连接，前Z轴传动装置还与前Z轴传动丝杠连接；所述前Z轴传动丝杠与前Z轴传动螺母连接，前Z轴传动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维双机械臂运动平台装置，其特征在于：前Y轴驱动电机与前Y轴传动装置连接，前Y轴传动装置还与前Y轴传动丝杠连接；所述前Y轴传动丝杠与前Y轴传动螺母连接，前Y轴传动螺母带动前进样臂沿Y轴前后移动；前Z轴驱动电机与前Z轴传动装置连接，前Z轴传动装置还与前Z轴传动丝杠连接；所述前Z轴传动丝杠与前Z轴传动螺母连接，前Z轴传动螺母带动前进样臂沿Z轴上下移动；后Y轴驱动电机与后Y轴传动装置连接，后Y轴传动装置还与后Y轴传动丝杠连接；所述后Y轴传动丝杠与后Y轴传动螺母连接，后Y轴传动螺母带动后进样臂沿Y轴前后移动；后Z轴驱动电机与后Z轴传动装置连接，后Z轴传动装置还与后Z轴传动丝杠连接；所述后Z轴传动丝...

【技术特征摘要】
1.一种二维双机械臂运动平台装置，其特征在于：前Y轴驱动电机与前Y轴传动装置连接，前Y轴传动装置还与前Y轴传动丝杠连接；所述前Y轴传动丝杠与前Y轴传动螺母连接，前Y轴传动螺母带动前进样臂沿Y轴前后移动；前Z轴驱动电机与前Z轴传动装置连接，前Z轴传动装置还与前Z轴传动丝杠连接；所述前Z轴传动丝杠与前Z轴传动螺母连接，前Z轴传动螺母带动前进样臂沿Z轴上下移动；后Y轴驱动电机与后Y轴传动装置连接，后Y轴传动装置还与后Y轴传动丝杠连接；所述后Y轴传动丝杠与后Y轴传动螺母连接，后Y轴传动螺母带动后进样臂沿Y轴前后移动；后Z轴驱动电机与后Z轴传动装置连接，后Z轴传动装置还与后Z轴传动丝杠连接；所述后Z轴传动丝杠与后Z轴传动螺母连接，后Z轴传动螺母带动后进样臂沿Z轴上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广霞，刘英霞，朱苗苗，刘永利，甄洪伟，刘博，邓宛梅，胡克，
申请(专利权)人：北京莱伯泰科仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11