本实用新型专利技术涉及一种电子控制的生产线机械臂。所述的支架底盘上设有凸铰链轴，基座台下设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机a，所述的基座台上一侧设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机b；所述的力臂一端设有凸铰链轴，另一端设有凹铰链盖；所述的传动台一侧面设有凸铰链轴，凸铰链轴上设有电控舵机c；所述的传动台另一侧面设有两只转向相反的电控舵机d，电控舵机d动力输出端固定有铰长轴，铰长轴与机件头之间通过铰短轴相铰接。本实用新型专利技术采用了多个电控舵机的同步工作的模式，实现电子控制机械化生产线的，最大自动化目的；从而突破了传统意义上的生产自动化，实现最大程度上的无人控制生产流水线。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电子控制的生产线机械臂。
技术介绍
生产自动化，是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。首先，自动化机器体系和机器人虽然在一定程度上可以代替人的体力劳动和脑力劳动，但它毕竟只是由各种机械、精密仪表、电子计算机、人工智能、传动装置等组装起来的机器，是生产资料。在生产过程中，这些生产资料作为生产的物的因素，只是转移自身的价值，即在生产商品的使用价值的同时，把自身的价值转移到新产品中去。它只是资本家获取剩余价值不可缺少的物质条件，是作为雇佣工人的劳动的“吸收器”发挥作用的，是生产剩余价值的手段。其次，自动化机器体系和机器人并不能完全代替人的劳动，它们不仅要由人来专利技术、设计和制造，而且在运转中也要由人来控制、调试和维修等等。即使在资本主义所谓的“无人工厂”中，在生产现场可能会看不到人，但是，在总控制室里、在设计室里、在研究室里却大有人在。商品的价值和剩余价值就是由这些在自动化机器体系和机器人背后操纵它们工作的劳动者所创造的，自动化机器体系和机器人只不过是被人的指令和意志所推动的一种生产工具。第三，在自动化企业中，劳动者所从事的劳动是一种复杂劳动，自动化机器体系和机器人只是工人、科学家、工程师复杂劳动的一种物化。复杂劳动是倍加的简单劳动，在同一劳动时间内，复杂劳动所创造的价值大于简单劳动所创造的价值。因此，在自动化企业中，直接参加生产的工人人数尽管会减少，但是，在同一劳动时间内，复杂劳动创造的新价值不但不会减少反而会增加，从而使资本家能够获取更多的剩余价值。总之，自动化机器体系和机器人的出现，使资本主义商品生产的产量增加了，资本家获取的剩余价值增多了，但是，自动化机器体系和机器人是生产剩余价值的手段，不是剩余价值的源泉;剩余价值由雇佣工人的剩余劳动所创造的实质并没有改变。科学技术的进步和自动化机器体系、机器人的出现，不可能否定马克思的劳动价值论和剩余价值论。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电子控制的生产线机械臂。本技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种电子控制的生产线机械臂，其主要构造有:支架底盘、铰短轴、限位卡、基座台、电控舵机a、电控舵机b、凹铰链盖、凸铰链轴、力臂、电控舵机c、电控舵机d、铰长轴、机件头、传动台，所述的支架底盘上设有凸铰链轴，基座台下设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机a，所述的基座台上一侧设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机b;所述的力臂一端设有凸铰链轴，另一端设有凹铰链盖；所述的传动台一侧面设有凸铰链轴，凸铰链轴上设有电控舵机c;所述的传动台另一侧面设有两只转向相反的电控舵机d，电控舵机d动力输出端固定有铰长轴，铰长轴与机件头之间通过铰短轴相铰接。上述的支架底盘上设有限位卡。上述的电控舵机a、电控舵机b、电控舵机c、电控舵机d受控于电子控制模块。本技术的有益效果:采用了多个电控舵机的同步工作的模式，实现电子控制机械化生产线的，最大自动化目的;从而突破了传统意义上的生产自动化，实现最大程度上的无人控制生产流水线。【附图说明】图1为本技术一种电子控制的生产线机械臂整体结构图。图2为本技术一种电子控制的生产线机械臂爆炸结构图。图中1-支架底盘，2-铰短轴，3-限位卡，4-基座台，5-电控舵机a，6_电控舵机b，7_凹铰链盖，8-凸铰链轴，9-力臂，10-电控舵机C，11-电控舵机d，12-铰长轴，13-机件头，14-传动台。【具体实施方式】下面结合附图1-2对本技术的【具体实施方式】做一个详细的说明。实施例:一种电子控制的生产线机械臂，其主要构造有:支架底盘1、铰短轴2、限位卡3、基座台4、电控舵机a5、电控舵机b6、凹铰链盖7、凸铰链轴8、力臂9、电控舵机c 1、电控舵机d11、铰长轴12、机件头13、传动台14，所述的支架底盘I上设有凸铰链轴8，基座台4下设有凹铰链盖7，凹铰链盖7上设有电控舵机a5，所述的基座台4上一侧设有凹铰链盖7，凹铰链盖7上设有电控舵机b6;所述的力臂9 一端设有凸铰链轴8，另一端设有凹铰链盖7;所述的传动台14一侧面设有凸铰链轴8，凸铰链轴8上设有电控舵机clO;所述的传动台14另一侧面设有两只转向相反的电控舵机dl I，电控舵机dl I动力输出端固定有铰长轴12，铰长轴12与机件头13之间通过铰短轴2相铰接。所述的支架底盘I上设有限位卡3。所述的电控舵机a5、电控舵机b6、电控舵机c1、电控舵机d 11受控于电子控制模块。本技术是通过多个舵机联动控制，实现了生产线中统一调配控制。【主权项】1.一种电子控制的生产线机械臂，其主要构造有:支架底盘(I)、铰短轴(2)、限位卡(3)、基座台(4)、电控舵机a(5)、电控舵机b(6)、凹铰链盖(7)、凸铰链轴(8)、力臂(9)、电控舵机c (1 )、电控舵机d (11)、铰长轴(12 )、机件头(13 )、传动台(14 )，其特征在于:支架底盘(I)上设有凸铰链轴(8)，基座台(4)下设有凹铰链盖(7)，凹铰链盖(7 )上设有电控舵机a(5 )，所述的基座台(4 )上一侧设有凹铰链盖(7 )，凹铰链盖(7 )上设有电控舵机b (6)；所述的力臂(9) 一端设有凸铰链轴(8)，另一端设有凹铰链盖(7); 所述的传动台(14)一侧面设有凸铰链轴(8)，凸铰链轴(8)上设有电控舵机c(lO);所述的传动台(14)另一侧面设有两只转向相反的电控舵机d(ll)，电控舵机d(ll)动力输出端固定有铰长轴(12 )，铰长轴(12 )与机件头(13 )之间通过铰短轴(2 )相铰接。2.根据权利要求1所述的一种电子控制的生产线机械臂，其特征在于所述的支架底盘(I)上设有限位卡(3)。3.根据权利要求1所述的一种电子控制的生产线机械臂，其特征在于所述的电控舵机a(5 )、电控舵机b (6 )、电控舵机c (1 )、电控舵机d (11)受控于电子控制模块。【专利摘要】本技术涉及一种电子控制的生产线机械臂。所述的支架底盘上设有凸铰链轴，基座台下设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机a，所述的基座台上一侧设有凹铰链盖，凹铰链盖上设有电控舵机b；所述的力臂一端设有凸铰链轴，另一端设有凹铰链盖；所述的传动台一侧面设有凸铰链轴，凸铰链轴上设有电控舵机c；所述的传动台另一侧面设有两只转向相反的电控舵机d，电控舵机d动力输出端固定有铰长轴，铰长轴与机件头之间通过铰短轴相铰接。本技术采用了多个电控舵机的同步工作的模式，实现电子控制机械化生产线的，最大自动化目的；从而突破了传统意义上的生产自动化，实现最大程度上的无人控制生产流水线。【IPC分类】B25J9/12【公开号】CN205201528【申请号】CN201521071610【专利技术人】王战, 王康, 林斌钿 【申请人】王战【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子控制的生产线机械臂，其主要构造有：支架底盘（1）、铰短轴（2）、限位卡（3）、基座台（4）、电控舵机a（5）、电控舵机b（6）、凹铰链盖（7）、凸铰链轴（8）、力臂（9）、电控舵机c（10）、电控舵机d（11）、铰长轴（12）、机件头（13）、传动台（14），其特征在于：支架底盘（1）上设有凸铰链轴（8），基座台（4）下设有凹铰链盖（7），凹铰链盖（7）上设有电控舵机a（5），所述的基座台（4）上一侧设有凹铰链盖（7），凹铰链盖（7）上设有电控舵机b（6）；所述的力臂（9）一端设有凸铰链轴（8），另一端设有凹铰链盖（7）；所述的传动台（14）一侧面设有凸铰链轴（8），凸铰链轴（8）上设有电控舵机c（10）；所述的传动台（14）另一侧面设有两只转向相反的电控舵机d（11），电控舵机d（11）动力输出端固定有铰长轴（12），铰长轴（12）与机件头（13）之间通过铰短轴（2）相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王战，王康，林斌钿，
申请(专利权)人：王战，
类型：新型
国别省市：广东;44
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