The utility model discloses a control system of the lifting arm, includes a controller and a mounting seat, and the controller is fixed on the mounting seat, the controller comprises a shell, and the shell is provided with a circuit board, the controller also includes a MCU module, arranged on the circuit board module and pulse automatic counting and recognition device the signal, the MCU module is the first output end is electrically connected with a display device, and display device for display, the display device is fixed on one side of the shell, the MCU module second output end is electrically connected with the alarm device, and the alarm device for sound and light alarm, the alarm device is fixedly installed on the shell near the side of the display unit. The utility model has the advantages of simple structure, economical and practical, high safety, low labor cost, control system of lifting manipulator with automatic control, greatly improves the work efficiency, and is convenient for the staff to understand the workload on the mechanical arm.
【技术实现步骤摘要】
一种升降式机械臂的控制系统
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种升降式机械臂的控制系统。
技术介绍
在制砖行业中,常需要将大量砖块进行集体移动,比如在生产线中将砖坯从制坯机移动到烧制窑,或将成品砖块移动到运输工具上。特别是在需要将砖块进行分层堆放时,如采用人力进行搬运,不足之处在于:劳动强度大导致效率降低,增加了人力成本和安全风险,并且不能直观的了解每个工作人员的工作量,为了解决以上问题,本申请文件提出了一种升降式机械臂的控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种升降式机械臂的控制系统。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种升降式机械臂的控制系统,包括控制器和安装座,且控制器固定在安装座上,所述控制器包括壳体,且壳体的内部设有电路板,所述控制器还包括设置在电路板上的MCU模块、脉冲信号自动识别模块和计数装置,所述MCU模块的第一输出端电性连接有显示装置,且显示装置为显示屏,所述显示装置固定安装在壳体的一侧,所述MCU模块的第二输出端电性连接有报警装置,且报警装置为声光报警器,所述报警装置固定安装在壳体靠近显示装置的一侧,且报警装置位于显示装置的下方,所述MCU模块的第三输出端电性连接有第一电机,所述MCU模块的第四输出端电性连接有第一气缸,所述MCU模块的第五输出端电性连接有第二气缸,所述MCU模块的第六输出端电性连接有机械爪,所述MCU模块的第七输出端电性连接有脉冲信号自动识别模块的第一输入端,且脉冲信号自动识别模块的第二输入端电性连接有压力传感器,所述脉冲信号自动识别模块的输入端电性连接有计数装置,且计数装置 ...
【技术保护点】
一种升降式机械臂的控制系统,包括控制器和安装座(14),且控制器固定在安装座(14)上,其特征在于,所述控制器包括壳体,且壳体的内部设有电路板,所述控制器还包括设置在电路板上的MCU模块、脉冲信号自动识别模块和计数装置,所述MCU模块的第一输出端电性连接有显示装置,且显示装置为显示屏,所述显示装置固定安装在壳体的一侧,所述MCU模块的第二输出端电性连接有报警装置,且报警装置为声光报警器,所述报警装置固定安装在壳体靠近显示装置的一侧,且报警装置位于显示装置的下方,所述MCU模块的第三输出端电性连接有第一电机(17),所述MCU模块的第四输出端电性连接有第一气缸(3),所述MCU模块的第五输出端电性连接有第二气缸(7),所述MCU模块的第六输出端电性连接有机械爪(6),所述MCU模块的第七输出端电性连接有脉冲信号自动识别模块的第一输入端,且脉冲信号自动识别模块的第二输入端电性连接有压力传感器(22),所述脉冲信号自动识别模块的输入端电性连接有计数装置,且计数装置的输出端电性连接有显示装置,所述MCU模块的第一输入端电性连接有第一红外传感器(5),所述MCU模块的第二输入端电性连接有第一感应 ...
【技术特征摘要】
1.一种升降式机械臂的控制系统,包括控制器和安装座(14),且控制器固定在安装座(14)上,其特征在于,所述控制器包括壳体,且壳体的内部设有电路板,所述控制器还包括设置在电路板上的MCU模块、脉冲信号自动识别模块和计数装置,所述MCU模块的第一输出端电性连接有显示装置,且显示装置为显示屏,所述显示装置固定安装在壳体的一侧,所述MCU模块的第二输出端电性连接有报警装置,且报警装置为声光报警器,所述报警装置固定安装在壳体靠近显示装置的一侧,且报警装置位于显示装置的下方,所述MCU模块的第三输出端电性连接有第一电机(17),所述MCU模块的第四输出端电性连接有第一气缸(3),所述MCU模块的第五输出端电性连接有第二气缸(7),所述MCU模块的第六输出端电性连接有机械爪(6),所述MCU模块的第七输出端电性连接有脉冲信号自动识别模块的第一输入端,且脉冲信号自动识别模块的第二输入端电性连接有压力传感器(22),所述脉冲信号自动识别模块的输入端电性连接有计数装置,且计数装置的输出端电性连接有显示装置,所述MCU模块的第一输入端电性连接有第一红外传感器(5),所述MCU模块的第二输入端电性连接有第一感应开关(23),所述MCU模块的第三输入端电性连接有测距传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种升降式机械臂的控制系统,其特征在于,所述第一电机(17)固定安装在安装座(14)的底部内壁上,且安装座(14)为中空结构,所述第一电机(17)的输出轴上套设有第一齿轮(18),且第一电机(17)的上方设有第二固定杆(20),所述第二固定杆(20)的两端分别与安装座(14)的内壁转动连接,所述第二固定杆(20)上套设有两个定滑轮(16),且定滑轮(16)位于第二固定杆(20)的两端,两个定滑轮(16)之间设有第二齿轮(19),所述第二齿轮(19)套设在第二固定杆(20)的中部位置,且第二齿轮(19)和第一齿轮(18)相配合,所述第二固定杆(20)的上方设有两个安装杆(12),且两个安装杆(12)相对设置在安装座(14)的两侧内壁上,所述安装杆(12)的顶部转动连接有动滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈春阳,
申请(专利权)人:天津市科百汇自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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