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本实用新型公开了一种升降式机械臂的控制系统，包括控制器和安装座，且控制器固定在安装座上，所述控制器包括壳体，且壳体的内部设有电路板，所述控制器还包括设置在电路板上的MCU模块、脉冲信号自动识别模块和计数装置，所述MCU模块的第一输出端电性连...
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