【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人避障系统。
技术介绍
机器人是一种能够自动执行任务的装置。目前的机器人已经可以广泛应用在娱乐表演的场景中。专利技术人在研究中发现，机器人在表演场景中可能随时遭遇障碍物，就会导致各种问题，例如可能影响机器人的表演进程，甚至损害机器人硬件设备。故，需要提供一种机器人避障系统。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人避障系统，能够使得机器人避开表演环境中的障碍物。一种机器人避障系统，包括:测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。在一个实施例中，所述障碍物测距设备为超声波测距装置、红外测距装置或激光测距装置。在一个实施例中，所述远离障碍物的方向为所述障碍物测距方向相反180°的方向。上述机器人避障系统，通过测量机器人前后左右四个方向的障碍物的距离，并进行监控，在距离小于阀值后，驱动机器人向远离障碍物的方向运动至安全距离以上，就可以使得机器人避开表演环境中的障碍物。【附图说明】图1为一个实施例中的机器人避障系统的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，一种机器人避障系统，包括:测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍...
【技术保护点】
一种机器人避障系统，其特征在于，包括：测量机器人前、后、左、右四个方向障碍物距离的障碍物测距设备；监控任一方向障碍物距离是否在阀值以下的监控设备；在监控到任一方向障碍物距离小于阀值，驱动机器人向远离障碍物的方向移动的控制器，直至距离障碍物大于预设的安全距离；以及可以使机器人向任意方向运动的机械运动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严易锋，丁冯恩，丁小岗，严建国，
申请(专利权)人：深圳市德宝威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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