一种机器人自适应音量调节系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。本实用新型专利技术获得的技术效果为：根据环境噪音与机器人发出声音的音量比较结果，自动控制发出声音的音量大小；同时，听众离机器人较远时，自动控制增大发声音量，听众离机器人较近时，自动控制减小发声音量，从而使机器人具备根据环境噪音与距离远近智能调节音量的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人发声
，特别是涉及一种机器人自适应音量调节系统。
技术介绍
当人在交谈的时候，如果环境噪音越来越大，人说话的声音也会随着慢慢变大，这样才能够使交谈对象听清。处于不同的环境中噪音差别很大，正常情况下，说话声音大于环境噪音30～50分贝就可以听清楚，当然，这与不同人群的听觉也有关，9岁至18岁，听觉最灵敏，20岁至50岁稍差，50岁以上就比较差，并且随着年龄增长会越来越差。交谈对象的距离远近也会影响交谈效果，距离过远，就需要提高音量，距离较近，则较低音量即可。目前，机器人的应用越来越普遍，为人们的生产生活带来很大便利。现有的机器人在说话或者表演节目时音量大小固定，不能根据环境噪音和距离远近调节音量，这样，在环境噪音比较大，和/或距离比较远时，就不能听清机器人发出的声音，影响使用体验。
技术实现思路
本技术提供一种机器人自适应音量调节系统，实现机器人根据环境噪声和听众离机器人的距离自动调节音量。本技术采用的技术方案为：一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。进一步地，还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。更进一步地，所述听众距离感测器包括超声波探头、视频头人像识别装置及处理器；超声波探头、视频头人像识别装置与处理器连接，处理器连接音量控制电路。本技术获得的技术效果为：根据环境噪音与机器人发出声音的音量比较结果，自动控制发出声音的音量大小；同时，听众离机器人较远时，自动控制增大发声音量，听众离机器人较近时，自动控制减小发声音量，从而使机器人具备根据环境噪音与距离远近智能调节音量的功能。附图说明图1为本技术的机器人自适应音量调节系统的实施例一的结构示意图；图2为本技术的机器人自适应音量调节系统的实施例二的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。实施例一：如图1所示，本实施例提供一种机器人自适应音量调节系统，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。在本实施例中，所述听众距离感测器包括超声波探头、视频头人像识别装置及CPU处理器；超声波探头、视频头人像识别装置与处理器CPU连接，处理器CPU连接音量控制电路。视频头人像识别装置可以区分判断人与物体，捕捉到听众，超声波探头可以测出听众离机器人的距离，超声波探头和视频头人像识别装置的信号传至机器人处理器CPU进行运算分析，从而精确算出听众与机器人之间的距离，当距
离大、听众离机器人远时，机器人处理器CPU控制音量控制电路适当加大音量，扬声器或喇叭声音变大；当距离小、听众离机器人近时，机器人处理器CPU控制音量控制电路适当减小音量，扬声器或喇叭声音变小。实施例二：如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述机器人自适应音量调节系统还包括环境噪音感测器、比较器，环境噪音感测器连接比较器，比较器连接所述音量控制电路。所述环境噪音感测系统用于感应环境噪音并将其转换成电流信号，将转换的电流信号传输到比较电路；比较电路将输入的噪音电流信号与发出声音的反馈信号比较，如果发出声音高于环境噪音30分贝至50分贝，发出声音音量保持不变；如果发出声音的音量低于环境噪音30分贝，比较器输出控制信号到音量控制电路，增大发声系统的音量；如果发出声音的音量高于环境噪音50分贝以上，比较器输出控制信号到音量控制电路，减小发声系统的音量；音量控制电路依据比较器提供的控制信号，输出不同的电流信号给功放，这样功放输出相应变化的功率，再由功放驱动扬声器或喇叭，发出音量大小不同的声音。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自适应音量调节系统，其特征在于，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自适应音量调节系统，其特征在于，包括：听众距离感测器、音量控制电路、机器人发声系统、扬声器；听众距离感测器连接音量控制电路，音量控制电路连接机器人发声系统，机器人发声系统连接扬声器。2.根据权利要求1所述的机器人自适应音量调节系统，其特征在于：还包括环...

【专利技术属性】
技术研发人员：严易锋，邵徽华，丁小岗，严建国，
申请(专利权)人：深圳市德宝威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44