信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统，该信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法包括：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制；其中，后续目标相位为：处于当前放行相位之后，与当前放行相位不相邻，且该相位下游路口的排队溢出情况不满足预设条件。通过本发明专利技术能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。

Method and system for adaptive control of traffic flow overflow prevention of signal control intersection

The invention provides a traffic signal control overflow adaptive control method and system, the signal control intersection traffic flow adaptive overflow control method comprises: judging whether the downstream intersection queue overflow phenomenon; in the event of queue overflow phenomenon, light detection time left on the release phase, and the detection of queue overflow and the current release phase adjacent to the next phase; according to the remaining time of the anti overflow light adaptive control of the release phase of traffic flow; adjust the overflow queue of the next phase and subsequent target phase sequence based on the traffic flow for preventing overflow of the adaptive control; the subsequent target phase: in the current release phase, and the current release phase and the adjacent queue overflow phase downstream intersection does not satisfy the preset Condition. The invention can realize the adaptive control of signal control, intersection traffic flow and overflow prevention, and improves the adaptive control effect.

【技术实现步骤摘要】
信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统
本专利技术涉及城市智能交通控制
，尤其涉及一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法和系统。
技术介绍
近年来，随着城市中机动车保有量迅速增加，城市道路交通面临较大的压力。并且，由于部分交叉口之间的间距较短，在信号配时不尽合理或高峰期间，容易出现由于信号控制导致排队溢出到上游路口的现象，一方面造成绿灯时间的浪费，另一方面也造成了上游路口相交方向在绿灯时间可能无法通行的情况，从而造成交叉口的交叉拥堵，导致周边交叉口的连锁反应。相关技术中，在信号控制路口的交叉口进口道上游控制最大排队处安装检测器以实现对交通流的溢出进行控制，但在实际过程中由于设置不当、维护不当等问题导致交通流的防溢出控制效果不好。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，能够实现信号控制路口交通流防溢出自适应控制，且提升自适应控制效果。本专利技术的另一个目的在于提出一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，包括：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。本专利技术第一方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统，包括：溢出检测模块，用于判断下游路口是否发生排队溢出现象；信号控制主机，用于在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；当前放行相位控制模块，用于根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；后续放行相位控制模块，用于基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。本专利技术第二方面实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统，通过检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况，以及根据绿灯剩余时间对当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，基于排队溢出情况对下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对交通流进行防溢出自适应控制，能够实现信号控制路口交通流防溢出的自适应控制，且提升自适应控制效果。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中交通流防溢出自适应控制的场景示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图；图5是本专利技术一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的结构示意图；图6是本专利技术另一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法的流程示意图。参见图1，该方法包括：S11：判断下游路口是否发生排队溢出现象。可选地，一些实施例中，参见图2，判断下游路口是否发生排队溢出现象，包括：S21：获取下游路口的检测区域中车辆停车时间；S22：判断车辆停车时间是否达到第一预设时间阈值，若是，执行S23，否则，重复执行S21。S23：判断下游路口发生排队溢出现象，并触发S12。在本专利技术的实施例中，第一预设时间阈值可以是预先设置的，第一预设时间阈值可以例如为5s。进一步地，第一预设时间阈值可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的出厂程序预先设定，或者，也可以由信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统的用户根据实际城市的交通流防溢出控制的需求进行设置，对此不作限制。通过设置第一预设时间阈值，基于该第一预设时间阈值实时判断下游路口是否发生排队溢出现象，判定条件的可参考性高，且判定精准度高。参见图3，图3为本专利技术实施例中交通流防溢出自适应控制的场景示意图，对于两个相邻路口A和B，由A到B的方向由于交通流量较大容易发生排队溢出，因此，可以对B路口的A到B路段的交通流进行防溢出自适应控制。A路口至B路口的方向，可以表示一种交通流的方向示意，或者也可以为其它，对此不作限制。在本专利技术的实施例中，检测区域可以例如为A路口进口道，或者，检测区域也可以例如为每个路口的进口道，实现对信号控制路口交通流全面化的防溢出自适应控制。例如，可以在A路口进口道安装电子警察的高清摄像机，或者在每个路口进口道安装电子警察的高清摄像机，并在其上设置用于探测排队溢出现象的虚拟线圈，该虚拟线圈持续监控该路段的车辆排队及停车情况，即，可以通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，采用图像识别分析技术，并叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，并向路口的前端嵌入式主机和控制中心发送相应的检测结果。例如，A路口进口道所安装电子警察的高清摄像机，其上的虚拟线圈对该进口道检测区域中的车辆停车时间进行实时检测，当虚拟线圈检测到车辆停车时间达到5秒时，判定发生排队溢出现象，而后，可以将检测结果实时上传到本路口和下游路口的信号控制主机，同时将检测结果上传至指挥中心，对此不作限制。通过电子警察上设置的摄像头所抓拍的视频图像，叠加采用虚拟线圈的交叉口排队溢出检测功能，实现对交叉口是否发生排队溢出现象进行实时检测，通过整合集成已有设备，新增功能模块虚拟线圈实现实时的信号控制路口交通流防溢出自适应控制，有效提升防溢出自适应控制的即时性，因此，保障信号控制路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。

【技术特征摘要】
1.一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断下游路口是否发生排队溢出现象；在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制；基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制；其中，所述后续目标相位为：处于所述当前放行相位之后，与所述当前放行相位不相邻，且所述后续目标相位的排队溢出情况不满足所述预设条件。2.如权利要求1所述的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，所述判断下游路口是否发生排队溢出现象，包括：获取下游路口的检测区域中车辆停车时间；判断所述车辆停车时间是否达到第一预设时间阈值；在达到所述第一预设时间阈值时，判断所述下游路口发生所述排队溢出现象。3.如权利要求1所述的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位的交通流进行防溢出自适应控制，包括：判断所述绿灯剩余时间是否大于第二预设时间阈值；在小于或者等于所述第二预设时间阈值时，则不对所述当前放行相位的绿灯时间进行切断处理；在大于所述第二预设时间阈值时，则将所述绿灯时间持续所述第二预设时间阈值时，对所述绿灯时间进行切断处理。4.如权利要求1所述的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，所述预设条件为：基于所述相位对应的绿灯时间放行的车辆，使得所述排队溢出现象当前的车辆溢出长度增加。5.如权利要求1或4所述的信号控制路口交通流防溢出自适应控制方法，其特征在于，所述基于所述排队溢出情况对所述下一相位和后续目标相位的相序进行调整，以对所述交通流进行防溢出自适应控制，包括：判断所述排队溢出情况是否满足所述预设条件；在不满足所述预设条件时，不对所述下一相位的相序进行调整；在满足所述预设条件时，对所述下一相位的相序进行后移处理，并基于第三预设时间阈值提前将所述后续目标相位对应的信号灯切换为绿灯。6.一种信号控制路口交通流防溢出自适应控制系统，其特征在于，包括：溢出检测模块，用于判断下游路口是否发生排队溢出现象；信号控制主机，用于在发生所述排队溢出现象时，检测当前放行相位的绿灯剩余时间，并检测与所述当前放行相位相邻的下一相位的排队溢出情况；当前放行相位控制模块，用于根据所述绿灯剩余时间对所述当前放行相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞敏，刘志勇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11