The utility model discloses a climbing rod cleaning robot suitable for different diameters, belonging to the technical field of robots. The first driven bevel gear bracket and second driven bevel gear bracket are respectively set by the interference fit in the first and second sleeve sleeve; a first gear shaft bearing first and the first driven bevel gear bracket connected by mechanical hand on the right; the driven bevel gear is fixed on the first gear shaft, and the manipulator driving bevel gear meshing; the first gear shaft machining through shaft keyway; the first driving screw is installed on the first flat key is connected; the first flat key and the first gear shaft, and can slide along the first gear shaft in the keyway; the first drive screw thread processing; processing the first driven bevel gear bracket is provided with a through hole screw thread that is connected with the first screw thread of the screw through holes on the drive screw. The utility model can clean the rod with different diameters, and can also realize repeated cleaning of a part of the rod.
【技术实现步骤摘要】
一种适应不同直径的爬杆清洁机器人
本技术涉及机器人
,具体涉及一种适应不同直径的爬杆清洁机器人。
技术介绍
城市中,各类集实用性与美观性于一体的路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等杆件由于常年裸露在大气中,表面会形成灰尘层,从而影响美观,同时空气中混合的酸性物质也会加速这些杆件特别是金属杆件的损坏过程,缩短使用寿命。目前,这些杆件的清洁工作大多采用人工进行操作,存在劳动强度大、效率低、危险性大、成本高等问题。虽然目前也有一些杆件清洗机械,但大都存在不能适应变直径杆件等问题。
技术实现思路
本技术为解决传统杆件清洁过程中的效率低、劳动强度大、适应性差以及人工费较高的问题,进而提出一种适应不同直径的爬杆清洁机器人。为解决上述技术问题,本技术通过以下技术方案实现:适应不同直径的爬杆清洁机器人,包括第一导杆2、第二导杆1、第一套筒3、第二套筒11、第一定位套筒4、第二定位套筒6、第三定位套筒12、第四定位套筒14、第一清洁刷支架5、第二清洁刷支架13、第一从动锥齿轮支架7、第二从动锥齿轮支架15、第一传动丝杠8、第二传动丝杠16、上机械手主动锥齿轮10、上机械手控制电机支架9、第一齿轮轴40、第二齿轮轴52、连杆18、曲柄19、第五定位套筒20、第六定位套筒22、第七定位套筒28、第八定位套筒30、第三清洁刷支架21、第四清洁刷支架29、第三从动锥齿轮支架24、第四从动锥齿轮支架31、曲柄连杆控制电机支架23、下机械手控制电机支架26、第三传动丝杠25、第四传动丝杠32、下机械手主动锥齿轮27、上机械手右从动锥齿轮34、上机械手左从动锥齿轮35、下机械手右从动锥齿 ...
【技术保护点】
一种适应不同直径的爬杆清洁机器人,其特征在于,包括第一导杆(2)、第二导杆(1)、第一套筒(3)、第二套筒(11)、第一定位套筒(4)、第二定位套筒(6)、第三定位套筒(12)、第四定位套筒(14)、第一清洁刷支架(5)、第二清洁刷支架(13)、第一从动锥齿轮支架(7)、第二从动锥齿轮支架(15)、第一传动丝杠(8)、第二传动丝杠(16)、上机械手主动锥齿轮(10)、上机械手控制电机支架(9)、第一齿轮轴(40)、第二齿轮轴(52)、连杆(18)、曲柄(19)、第五定位套筒(20)、第六定位套筒(22)、第七定位套筒(28)、第八定位套筒(30)、第三清洁刷支架(21)、第四清洁刷支架(29)、第三从动锥齿轮支架(24)、第四从动锥齿轮支架(31)、曲柄连杆控制电机支架(23)、下机械手控制电机支架(26)、第三传动丝杠(25)、第四传动丝杠(32)、下机械手主动锥齿轮(27)、上机械手右从动锥齿轮(34)、上机械手左从动锥齿轮(35)、下机械手右从动锥齿轮(42)、下机械手左从动锥齿轮(43)、第三齿轮轴(48)、第四齿轮轴(57),所述第一从动锥齿轮支架(7)和第二从动锥齿轮支架( ...
【技术特征摘要】
1.一种适应不同直径的爬杆清洁机器人,其特征在于,包括第一导杆(2)、第二导杆(1)、第一套筒(3)、第二套筒(11)、第一定位套筒(4)、第二定位套筒(6)、第三定位套筒(12)、第四定位套筒(14)、第一清洁刷支架(5)、第二清洁刷支架(13)、第一从动锥齿轮支架(7)、第二从动锥齿轮支架(15)、第一传动丝杠(8)、第二传动丝杠(16)、上机械手主动锥齿轮(10)、上机械手控制电机支架(9)、第一齿轮轴(40)、第二齿轮轴(52)、连杆(18)、曲柄(19)、第五定位套筒(20)、第六定位套筒(22)、第七定位套筒(28)、第八定位套筒(30)、第三清洁刷支架(21)、第四清洁刷支架(29)、第三从动锥齿轮支架(24)、第四从动锥齿轮支架(31)、曲柄连杆控制电机支架(23)、下机械手控制电机支架(26)、第三传动丝杠(25)、第四传动丝杠(32)、下机械手主动锥齿轮(27)、上机械手右从动锥齿轮(34)、上机械手左从动锥齿轮(35)、下机械手右从动锥齿轮(42)、下机械手左从动锥齿轮(43)、第三齿轮轴(48)、第四齿轮轴(57),所述第一从动锥齿轮支架(7)和第二从动锥齿轮支架(15)均通过过盈配合分别套在第一套筒(3)和第二套筒(11)上;所述上机械手控制电机支架(9)的两侧加工有通孔,通过过盈配合套在第一套筒(3)和第二套筒(11)上;所述第一清洁刷支架(5)和第二清洁刷支架(13)分别套在第一套筒(3)和第二套筒(11)上,并且能够绕着第一套筒(3)和第二套筒(11)自由转动;所述第一清洁刷支架(5)和第二清洁刷支架(13)不在同一水平面上,在竖直方向上具有间距;所述第一清洁刷支架(5)和第二清洁刷支架(13)上分别安装有半圆形的第一清洁刷(37)和第二清洁刷(38);所述第一清洁刷(37)和第二清洁刷(38)上均装有清洗液喷头;所述第一清洁刷支架(5)和第二清洁刷支架(13)之间连接有第一拉紧弹簧(41)。2.根据权利要求1所述的适应不同直径的爬杆清洁机器人,其特征在于,所述第一定位套筒(4)和第二定位套筒(6)均通过过盈配合套在第一套筒(3)上;所述第二定位套筒(6)位于第一清洁刷支架(5)和第一从动锥齿轮支架(7)之间;所述第一定位套筒(4)位于第...
【专利技术属性】
技术研发人员:狄海廷,薛建琪,王振秋,唐铭雪,林雨楠,冯暄,王乐,
申请(专利权)人:东北林业大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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