下载一种适应不同直径的爬杆清洁机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人,属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上;第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连;上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上,...
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