【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能巡航控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种汽车智能巡航控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前的自适应巡航系统是通过装在车前的雷达监测前方车量的行驶状态,我方车辆根据前方车辆的行驶状态自动的做出加速、减速、匀速、制动的行驶状态。由于该种自适应巡航系统只是通过一个雷达来来检测前方车量的运行状态,而没有考虑到行车的环境因素和四周车辆所带来的影响。因此,目前的自适应巡航系统智能用于简单路况的巡航驾驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种汽车智能巡航控制系统及其控制方法。该汽车智能巡航控制系统能够根据环境因素和四周车辆的运行状况,使汽车的巡航状态得到优化。本专利技术采用的技术方案如下:本专利技术公开了一种汽车智能巡航控制系统,包括巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、主控器、节气门驱动模块,主控器与信号处理模块连接,信号处理模块上连接有巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、左侧检测雷达、右侧检测雷达和后车检测雷达,天气检测模块和胎压检测传感器;显示屏、节气门驱动模块、巡航指示灯驱动模块和语音驱动模块都连接在主控器上;主控器与图像处理模块相连,图像处理模块上接有第一摄像头和第二摄像头;所述巡航控制开关,主要用于启动和停止巡航状态,巡航开关由巡航启动按钮、巡航取消按钮、车速确定按钮、加速按钮、减速按钮和恢复巡航按钮构成的;所述速度传感器用于检测我方的车速;前车检查雷达、后车检测雷达、左侧检测雷达和右侧检测雷达分别用于检测前后左右四个方向其他车辆的运行状态,主要检测的参数有速度、距离,加速度;所述天气模块主要用于检测天气的状况; ...
【技术保护点】
一种汽车智能巡航控制系统,包括巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、主控器、节气门驱动模块,其特征是,主控器与信号处理模块连接,信号处理模块上连接有巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、左侧检测雷达、右侧检测雷达和后车检测雷达,天气检测模块和胎压检测传感器;显示屏、节气门驱动模块、巡航指示灯驱动模块和语音驱动模块都连接在主控器上;主控器与图像处理模块相连,图像处理模块上接有第一摄像头和第二摄像头;所述巡航控制开关,主要用于启动和停止巡航状态,巡航开关由巡航启动按钮、巡航取消按钮、车速确定按钮、加速按钮、减速按钮和恢复巡航按钮构成的;所述速度传感器用于检测我方的车速;前车检查雷达、后车检测雷达、左侧检测雷达和右侧检测雷达分别用于检测前后左右四个方向其他车辆的运行状态,主要检测的参数有速度、距离,加速度;所述天气模块主要用于检测天气的状况;所述胎压传感器安装在轮胎内部用于检测轮胎的压力状况;所述信号处理模块主要用于接收和处理巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、左侧检测雷达、右侧检测雷达、后车检测雷达、天气检测模块和胎压检测传感器的信息,处理后发送给主控器;同时信号处理模块还接收和处 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车智能巡航控制系统,包括巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、主控器、节气门驱动模块,其特征是,主控器与信号处理模块连接,信号处理模块上连接有巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、左侧检测雷达、右侧检测雷达和后车检测雷达,天气检测模块和胎压检测传感器;显示屏、节气门驱动模块、巡航指示灯驱动模块和语音驱动模块都连接在主控器上;主控器与图像处理模块相连,图像处理模块上接有第一摄像头和第二摄像头;所述巡航控制开关,主要用于启动和停止巡航状态,巡航开关由巡航启动按钮、巡航取消按钮、车速确定按钮、加速按钮、减速按钮和恢复巡航按钮构成的;所述速度传感器用于检测我方的车速;前车检查雷达、后车检测雷达、左侧检测雷达和右侧检测雷达分别用于检测前后左右四个方向其他车辆的运行状态,主要检测的参数有速度、距离,加速度;所述天气模块主要用于检测天气的状况;所述胎压传感器安装在轮胎内部用于检测轮胎的压力状况;所述信号处理模块主要用于接收和处理巡航控制开关、速度传感器、前车检测雷达、左侧检测雷达、右侧检测雷达、后车检测雷达、天气检测模块和胎压检测传感器的信息,处理后发送给主控器;同时信号处理模块还接收和处理制动踏板信号、离合器信号和故障信号;所述节气门驱动模块接收主控器的控制信号,用于调节节气门的开度;所述巡航指示灯驱动模块接收主控器的控制信号,用于控制巡航指示灯的亮和灭;所述语音驱动模块接收主控器的控制信号用于控制喇叭工作、所述显示屏用于显示各种故障信息和报警信息。2.根据权利要求1所述的汽车智能巡航控制系统,其特征是,所述第一摄像头和第二摄像头分别安装在前车窗上部的左右两边,并且相对于水平面向下倾斜3~5度,采用双目呈像原理来检测前方路面是否有障碍物或者凹陷,两个摄像头将检测到的信息发送给图像处理模块,图像处理模块经过处理后发送给主控制器。3.根据权利要求1或2所述的汽车智能巡航控制系统的控制方法,其特征是,所述汽车智能巡航控制系统的控制方法如下:1)通过巡航控制开关启动定速巡航状态,设定巡航速度,巡航速度为30~120km/h,车上的所有雷达检测四周车辆的运行状态将检测到的信息发送给主控器;2)若前车检测雷达检测到我方车辆行驶车道前方没有辆,则主控器控制我方车辆按照设定的速度进行匀速行驶;若前车检测雷达检测到我方车辆行驶车道前方有车辆,且该车辆的行驶速度小于我方车辆的行驶速度,则主控器控制我方车辆减速,确保与该车辆之间达到安全制动距离,然后采用跟随方式行驶;若前方车辆发生变道,或者我方车辆变道,使得我方车辆前方没有车辆行驶,则主控器控制我方车辆进行加速直到达到设定的速度后匀速行驶;在加速至设定速度行驶的过程中,主控器要通过左侧检测雷达和右侧检测雷达检测到的两侧车辆状况来判定我方车辆是否应该立即加速,若检测到左右两侧车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢晔,
申请(专利权)人:成都九十度工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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